Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее входной интегратор, четыре интегра тора, два инвертора и два усилител первый вход входного интегратора я ляется первым входом устройства, в ход в.ходного интегратора подключен к первому входу первого интегратор второй вход которого соединён с выходом третьего интегратбра, -и к первому входу третьего интегратора выход{которого через второй усилитель подключен к первому входу. ieT вертого интегратора, выход последне соединен со вторьам входом третьего интегратора, дополнительно введены третий усилитель, пятый интегратор и неин.вертирук)щий усилител.ь, выход которого соединен с вторым входом четвертого интегратора, выход посдеднего.через третий усилитель под ключен к первому входу пятого инте ратрра7 .второй вход которого соеди нен с выходом второго интегратора, выход пятого интегратора соединен с входом неинвертирующего усилителя и первым входом второго интегра тора, выход nepBOi o интегратора через первый усилитель лодключен к .второму вхйду . второго интегратора, а через второй инвертор - к второму входу входного интегратора, тр тий вход которого через,первый инвертор подключен к выходу третьего интегратора, третьи входы второго и четвертого интеграторов являются соответствующими входами устройства На фиг. 1 представлена схема уст ройства ; на фиг 2 - динамическая модель одноступенчатого планетарного механизма. Устройство содержит входной интегратор 1, третий интегратор 2, первый инвертор 3, первый интеграто 4, второй усилитель 5, второй инвер тор 6, первый усилитель 7, четвертый интегратор 8, неинвертирукяций усилитель 9, второй интегратор Ю, третий усилитель 11 и пятый интегг ратор 12. Выход входного интегратора 1 соединен с первым входом первого интегратора 4 и с первым входом третьего интегратора 2, выход первого интегратора 4 соединен с входом второго инвертора бис входом первого усилителя 7, выход второго инвертора б соединен с вторым входом входного интегратора 1, выход третьего интегратора 2 соединен с входом второго усилителя 5 и с входом первого инвертора 3, выход первого инвертора 3 соединен с третьим входом входного интегратора. Выход первого усилителя 7 соединен с вторым входом второго интегра тора 10, выход которого соединен с вторым входом первого интегратора 4 и вторым входом пятого интегратора 12. Выход второго усилителя 5 соединен с первым входом четвертого интегратора 8, выход которого соединен с вторым входомтретьего интегратора 2 и входом третьего усилителя 11, выход третьего усилителя соединен с первым входом пятого интегратора 12, выход которого соединён с первым входом интегратора 10 и входом неин.- .вертирующего усилителя 9, выход последнего соединен с вторым входом четвертого интегратора 8. Третьи входы второго 10 и четвертого 8 интеграторов являются соответствующими входами устройства. , Устройство работает следующим обт -разом. . . Напряжение, пропорциональное раскручивающему моменту Цд,, подается на первый вход входного интегратора 1, соответствующего первой массе исследуемого механизма. Входной интегратор 1 начинает заряжаться и на выходе его появляется сигнал Уил, пропорциональный угловой скорости .вра1.цения первой массы. Приведенный момент инерции первой массы определяется постоянной времени интегрирования входного интегратора 1. Напряжение Оц; поступает на первый вход первого интегратора 4, соответствующего податливости упругой связи между первой и второй массами и на третий вход третьего интегратора 2, соответствующего податливой упругой связи между первой и третьей массами.. Первый интегратор 4, заряжаясь, вырабатывает напряжение, пропорциональное моменту упругой связи 0, /чежду первой и второй массами. Это напряжение, проходя через второй инвертор 6, поступает на второй вход входного интегратора 1, уменьшая скорость его заряда, и это же напряжение и„, проходя через первый усилитель 7, поступает на второй вход второго интегратора 10, соответствующего второй массе, и начинает заряжать его, что соответствует раскручиванию второй массы. На выходе второго интегратора 10 вырабатывается напряжение, пропорционсшьнре угловой скорости вращения второй массы ш2 Приведенный момент инерции второй массж определяется постоянной времени интегрирования второго интегратора 10. Напряжение Uio2 поступает на второй вход первого интегратора 4, уменьшая скорость его заряда. Кс эффициент. усиления первого усилителя 7 соответствует передаточному отношению между первой и второй массами.
Напряжение с выхода входного интегратора 1 поступает на первый вход третьего интегратора 2, соответствующего податливости упругой связи между первой и третьей массами, и, заряжая его, преобразуется на выходе в напряжение, пропорциональное моменту упругой связи первой и третьей масс которое, проходя через первый инвертор 3, поступает на третий вход входного интегратора 1, уменьшая, в свою очередь, скорость его заряда. Напряжение U, поступает на вход второго усилителя 5 и далее на пёрвый вход четвертого иктеграторс 8 суэответствующегО третьей-массе.Коэффициент усиления второго усилителя 5 изменяет величину напряжения аналогично введению передаточного числа между вращающимися первой и третьей массами.
На входечетвертого интегратора 8 вырабатывается напряжение пропорциональное угловой скорости вращения третьей массы Uij,3 которое подается на второй вход третьего интегратора 2, уменьшая скорость его заряда, что соответствует влиянию третьей массы на вторую.
Напряжение с выхода четвертого интегратора 8 поступает на вход третьего усилителя 11, соответствующего передаточному отношению между третьей и второй массами,, и с,выход третьего усилителя 11 преобразованное напряжение поступает на первый вход пятого интегратора 12.
Напряжение выхода второго интегратора 10 -поступает на второй вход пятого интегратора 12, соответствующего податливости между второй и третьей массами.
Напряжение, пропорциональное моменту упругой сэязи третьей и вто-г рой масс Омзг подается на первый вход второго интегратора 10, изменяя скорость его заряда, и одновременно через неинвертирующий усилитель 9 подается на второй вход четвертого интегратора 8, уменьшая скорость его заряда.
Если на третьих входах второго 10 и четвертого 8 интеграторов на пряжение отсутствует, то заряд их производится равномерно, пропорционально - закрутке второй и третьей масс планетарного дифференциального ряда.
Если на третьи входы второго 10 и четвертого 8 интеграторов подать одинаковые напряжения, которые определяют момент нагрузки, то их заряд происходит с меньшей скоростью, но также равномерно при условии, чт постоянные времени интегрирования у них одинаковые.
Это полностью соответствует -рабо-г те дифференциала автомобиля, если считать первой массой приведенную . массу карданного вала и вращгиощихся с ним прилегающих деталей, а второй и 1ретьей массами - соответственно приведенные массяа полуосей ведущихколес автомобиля. :Если подать различные -напрячрения на третьи -ВХОДЫ второго .10 и четвертого 8 интеграторов, то происходит перераспределение CKOpocTeilt заряда этих интеграторов, причем, интегратор, на которщА подается меньшее напряжение, наряжается быстрее, что
5 соответствует случаю если ведущие колеса автомобиля попали на разные грунты и колесо просксшьзывает на мягком грунте-, .
Если же затормозить одну из масс, например вторую, т..е.подать на третий вход второго интегратора 10 такое напряжение, чтобы на выходе его
величина напряжения Uio2 О/ то четвертый интегратор заряжается вдвое быстрее, что соответствует ускорен5ной раскрутке третьей массы.
Таким образом, предлагаемое устройство моделирует работу одноступенчатого планетарного механизма. Использование этого устройства поз-воляет получить все основные параметры планетарных передач на стадии их разработки, в результате чего сокращаются сроки разработок и повышается их качество.
5
Кроме того, предлагаемое устройство можно использовать в трена-. жерах транспортных средств, которые имеют в. своем составе планетарные механизмы.
0
Формула изобретения
Устройство для моделирования механической передачи, содержащее входной интегратор, четыре интегратора, два инвертора и два усилителя,
5 первый вход входного интегратора является первым входом устройства, выход входного интегратора подключен к первому входу первого интегратора, второй вход которого соединен с вы0ходом третьегчэ интегратора, и к первому входу третьего интегратора, выход которого через второй усилитель подключен к первому входу четвертого интегратора, выход последнего
5 соединен с вторым входом третьего интегратора, отличающееся тем, что, с целью раодшрения его функциональных возможностей за счет моделирования работы одно0ступенчатого планетарного механизма, оно дополнительно содержит третий усилитель, пятый интегратор и неинвертируююий усилитель, выход которого соединен с вторым входом
5 четвертого интегратора; выход последнего через третий усилитель подключен к первому входу пятого интегратора, второй вход которого соединен с выходом второго интегратора выход пятого интегратора соединен с входом неинвертирующего уоилителя и первым входом второго интегратора, выход первого интегратора через первый усилитель подключен к второму входу второго интегратора, а через второй инвертор - к второму входу входного интегратора, третий вход которого через.первый инвертор подключен к выходу третьего интегратора, третьи входы второго и четвертого интеграторов являются соответствующими входами устройства.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1.Авторское свидетельство СССР по заявке I 2809496/18-24
кл. G Об G 7/70.
2,Авторское свидетельство СССР по заявке № 3296416/18-24,
кл. G 06 G 7/64, 1981 (прототип).
