Устройство для укладки предметов в тару Советский патент 1983 года по МПК B65B35/40 

1

Изобретение относится к расфасовочноупаковочному оборудованию и может быть использовано в хлебопекарной промышленности для укладки хлебобулочных изделий в лотки.

Известно устройство для подачи и укладки предметов, содержащее приспособление для (f)opмиpoвaния и подачи ряда предметов, включающее транспортер подачи предметов, механизм передачи ряда предметов на укладку или группирование, приспособление для контроля наличия ряда предметов, механизм укладки предметов в тару и приспособление для установки и смены тары 1.

К недостаткам указанного устройства относится то, -что приспособление для пере- . дачи ряда предметов с подающего транспортера на подвижные створки механизма укладки выполнено в виде толкателя, имеющего возвратно-поступательное движение или ячеистого транспортера, имеющего прерывистое движение.

Толкатель с возвратно-поступательным движением ограничивает производительность всего устройства за счет непроизводительного обратного хода, ячеистый транспортер с прерывным или непрерывны; движением не обеспечивает плотную укладку или группирование изделий, так как между изделиями находятся перегородки, разделяющие ячейки транспортера.

Известно устройство для укладки пред5 мётов в тару, содержащее подающий транспортер, приспособление для контроля наличия предметов, замкнутый транспортный орган с гибким элементом и каретку с Г-образным толкателем, установленную с возIQ можностью горизонтального перемещения (2).

Однако устройство характеризуется невозможностью непрерывного накопления предметов, на выходном конце подающего транспортера.

Цель изобретения - повыщение произ15 водительности путем обеспечения непрерывного накопления предметов на выходном конце подающего транспортера.

Цель достигается тем, что в устройстве для укладки предметов в тару, содержащем подающий транспортер, приспособление для

20 контроля наличия предметов, замкнутый транспортный орган с гибким элементом и каретку с Г-образным толкателем, установленную с возможностью горизонтального перемещения, на каретке установлена вертикальная направляющая со штоком, нижний конец которого шарнирно соединен с гибким элементом бесконечного транспортного органа, а толкатель установлен на верхнем конце штока, при этом гибкий элемент транспортного органа имеет два вертикальных участка. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство состоит из приспособления для формирования и подачи ряда предметов, механизма передачи ряда предметов на группирование и укладку приспособления для контроля наличия ряда предметов, механизма группирования и укладки предметов в тару и приспособления для установки и смены тары. Приспособление для формирования и подачи ряда предметов содержит двухленточный транспортер 1, неподвижные продольные направляющие 2, подвижную поворотную направляющую 3, шарнирно закреплен.ную на каркасе транспортера 1 и связанную со штоком 4, который шарнирно соединен с рычагом 5, связанным с цикловым кулаком 6, смонтированным на валу привода устройства. Механизм передачи ряда предметов на группирование и укладку состоит из двух подвижных направляющих, каждая из которых выполнена в виде корпуса 7, смонтированного на двух роликах 8, установленных в боковине 9. В каждом корпусе 7 смонтирован с возможностью шток 10, на одном конце которого расположен толкатель 11, а другой конец шарнирно закреплен на цепном контуре 12 для движения по траектории последнего. При этом штоки 10 закреплены к диаметрально противоположным точкам соответствующих цепных контуров 12 для обеспечения движения штоков, а вместе с ними и толкателей 11 в противоположных направлениях. Цепной контур 12 состоит из четырех звездочек 13, связанных с приводом 14 посредством цепной передачи 15, а также приводной 16 и тормозной 17 электромагнитных муфт. Толкатель 11 выполнен Г-образной формы, при этом рабочая часть толкателя и неподвижной направляюшей 2 на участке движения толкателя 11 выполнены в виде гребенок с зубьями и впадинами, смещенных друг относительно друга для прохода зубьев гребенки толкателя 11 между впадинами гребенки направляющей 2. Приспособление для контроля наличия предметов состоит из двух щупов-датчиков 18, 19 и циклового датчика 20, установленного с возможностью получения сигнала от флажка 21, смонтированного на звездочке, связанной с цепным контуром 12. В зависимости от количества предметов в ряду, подаваемых транспортером 1, может быть установлен один датчик 18 или несколько (в предлагаемом случае два датчика 19 и 18). Механизм группирования и укладки предметов в тару состоит из раздвижных створок 22 с приводом 23, ограничительных продольной 24 и поперечной 25 направляюш,их. Приспособление для установки и смены тары состоит из механизма для подъема лотка 26, включающего привод 27, двуплечие рычаги 28 и 29, вал 30, подъемную площадку 31 для лотков 32, и механизма 33 ДЛЯ подачи порожных и отвода загруженных лотков. Устройство работает следующим образом. Буханки формового хлеба друг за другом непрерывным потоком транспортером 1 подаются на исходную позицию группирования и укладки. Первая по ходу движения буханка хлеба упирается в щуп-датчик 18, а вторая накрывает щуп-датчик 19, вследствие чего включается привод 14 и происходит движение цепного контура 12, увлекающего за собой штоки 10, которые в свою очередь перемещают корпуса 7 по роликам 8, движущимся внутри горизонтальных пазов в боковинах 9. При движении одного из штоков 10 совместно с корпусом 7 по нижней ветви вперед, другой UJTOK движется по верхней ветви назад. Продвигаясь по нижней ветви вперед толкатель 11, закрепленный на верхнем конце щтока 10, захватывает две буханки и перемещает их на подвижные створки 22. Благодаря Г-образному профилю толкателя создается возможность беспрепятственной подачи транспортером 1 и образование нового ряда изделий сразу же после перемещения на подвижные створки 22 предыдущего ряда изделий. При дальнейшем движении цепных контуров 12 шток 10 переходит с нижней ветви контура на верхнюю, перемещаясь вертикально в направляющем корпусе 7, и по верхней ветви возвращается в исходное положение, при этом толкатель 11 огибает вновь образованный ряд изделий. Одновременно второй шток 10, двигаясь со своим цепным контуром, опускается с верхней ветви на нижнюю ветвь последнего и повторяет операции, описанные предыдущим толкателем. При подходе плоскости толкателя 11 к буханкам, находящимся на транспортере 1, происходит включение флажком 21 датчика 20. При этом в случае отсутствия в исходном положении одной или двух буханок хлеба электрический сигнал от датчиковщупов 18 и 19 поступает и происходит срабатывание электромагнитных муфт 16 и 17 остановка цепного контура 12, а вместе с ним прекращение движения толкателей П. При наличии буханок хлеба в исходном положении датчики-щупы 18 и 19 нейтрализуют сигнал от циклового проверочного Датчику 20, электромагнитные муфты 16 и 1/ остается включенными, движение- цепного контура 12, а значит и толкателей 11, продолжается. При постоянном потоке хлеба механизмы Работают непрерывно. При перемещении предметов толкателем 11 с транспортера I на подвижные створки с помощью циклового кулака 6, рычага 5 и штока 4 происходит поворот подвижной направляющей 3 в горизонтальное положение и возврат ее в вертикальное положение после п)рохода изделий. После набора на подвижных створках 22 необходимого количества буханок хлеба. укладываются в поднятый лоток 32, приводы 27 и 23 продолжают работать, движение механизмов продолжается в обратном порядке - лоток опускается на направляющие механизма 33 и створки 22 сдвигаются. Цикл работы устройства закончен. Толкателями 11 продолжается подача изделий на сомкнутые подвижные створки 22, а механизмом 33 производится отвод лотка с изделиями и установка на его позицию порожнего лотка. Все перечисленные операции производятся при непрерывной работе механизма передачи предметов.

г$ В связи с тем, что предлагаемая контрукция механизма подачи предметов обесечивает осуществление холостого хода толателя вне зоны подачи предметов, в устойстве отсутствуют вынужденные задержки подачи и тем самым увеличивается реерв повышения производительности до 50%. Кроме того, это обстоятельство позволяет - обеспечить непрерывное равномерное движение толкателя. Формула изобретения Устройство для укладки предметов в тару, содержащее подающий транспортер, приспособление для контроля наличия пред I L/H vi 11 их. р, ------( tJLi, ЧУ ij ijii --« - f--III новлена вертикальная направляющая со штоком, нижний- конец которого щарнирно соединен с гибким элементом бесконечного транспортного органа, а толкатель установлен на верхнем конце штока, при этом гибкий элемент транспортного органа имеет два вертикальных участка. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1Авторское свидетельство СССР № 175422, кл. В 65 В 35/00, 1960. 2Авторское свидетельство СССР №577151, кл. В 65 В 35/40 1976.