Устройство для загрузки изделий в контейнер с лотками Советский патент 1987 года по МПК B65B5/10 B65B43/54 

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано, например в хлебопекарной промышленности для укладки формового хлеба в контейнеры с лотками или полками.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет исключения влияния дефектов формы контейнера и выявления отсутствия или перекоса лотков.

На фиг. 1 показано устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - технологическая схема работы устройства; на фиг. 4 и 5 - механизм предотвращения падения изделий; на фиг. 6-8 - пооперационная работа датчиков при взаимодействии с дниплем полки или лотка контейнера; на фиг. 9-11 - размещение датчиков на листе.

Устройство для загрузки штучных изделий в контейнеры состоит из транспортера 1 подачи изделий, накопителя, выполненного в виде неподвижного упора 2, датчиков 3 наличия ряда изделий, толкателя 4 ряда изделий, стола 5 формирования слоя изделий, механизма предотвраш.ения падения изделий, состоящего из подвижной рамки 6, на конце которой закреплен тросик 7 с грузом 8, перекинутый через блок 9. Сформированный слой изделий контролируется датчиком 10 и перемещается толкателем И, установленным на цепных контурах 12. Кроме того, устройство включает лист 13, закрепленный на каретке 14, ролики 15 которой перемещаются горизонтально в направляющих 16. На нижней поверхности подвижного листа 13 закреплены датчики 17, выполненные в виде щупов 18, один конец которых шарнирно закреплен на листе, а другой конец снабжен связанным с ним пружиной 19 шарнирным рычагом 20 с магнитом 21 на его конце для взаимодействия с герконом 22. Контейнеры 23 с лотками 24 поднимаются механизмом 25, зажимаются и фиксируются механизмом 26, включающим нижнюю плиту 27 с фиксаторами 28 и верхнюю плиту 29 с ловителями 30, и поворачиваются механизмом 31,

Устройство работает следующим образом.

На позицию загрузки подается контейнер 23, который механизмом 26 фиксируется на нижней плите 27 фиксаторами 28 и зажимается верхней плитой 29, при этом если контейнер деформирован, т. е. имеет отклонения от вертикальной оси, ловители 30 принудительно выправляют его. После чего контейнер 23 приподнимается механизмом 25 до уровня загрузки, что контролируется датчиком.

Одновременно изделия, например формовой хлеб, в ориентированном положении подаются транспортером 1 до неподвижного упора 2. Готовность ряда определяется датчиками 3, по сигналу которых срабатывает

толкатель 4 и ряд перемещается на стол 5, при этом от падения ряд изделий придерживается рамкой 6, которая с помощью перекинутого через блок 9 тросика 7 с

грузом В стремится занять левое крайнее положение, тем самым предохраняя ряд от падения.

Причем вес груза меньше силы трения ряда изделий о стол 5, чтобы не происхо„ дило самопроизвольное перемещение ряда изделий обратно.

После сталкивания определенного количества изделий, что определяется датчиком 10, на столе 5 формируется слой изделий. Одновременно с формированием

5 слоя изделий лист 13 при перемещении каретки 14 с роликами 15 по направляю- цим 16 вводится в контейнер посередине расстояния между полками на всю длину полки. После этого контейнер 23 механизмом 25 поднимается до соприкосновения

0 лотка 24 с листом 13.

Наличие лотка и правильность его положения контролируются четырьмя датчиками 17, закрепленными на нижней поверхности листа 13. Срабатывание датчиков 17

5 происходит при воздействии поднимающегося лотка 24 на щупы 18, которые шарнирно закреплены к нижней поверхности листа 13 и поддерживаются в определенном положении упорами (не показано). При соприкосновении днища полки или

0 лотка с щупами 18 они начинают поворачиваться, рычаги 20 доходят до нижней поверхности листа 13 и, упираясь в него, начинают разворачиваться, при этом магниты 21 достигают герконов 22, что является сигналом наличия и правильного раз5 мещения лотка контейнера. При соприкосновении листа с днищем полки щупы 18 с рычагами 20 занимают горизонтальное положение, при этом магниты 21 выходят из зоны действия герконов 22, происходит отключение датчиков 17 и контейнер ос танавливается.

В случае, если по крайней мере любые два из четырех магнитов 21 не достигнут герконов 22 вообще, значит лоток стоит с перекосом, подвижный лист вы5 водится из контейнера и загрузка изделий не происходит.

После остановки контейнера толкатель 11, двигаясь по цепным контурам 12, перемещает сформированный слой изделий на лист 13, находящийся на днище полки

0 контейнера и останавливается в левом крайнем положении. Затем лист 13 выводится из контейнера, при этом толкатель 11 снимает слой изделий с листа 13 на днище полки контейнера. После чего толкатель 1 1 возвращается в исходное положение, а кон5 тейнер поднимается на шаг для загрузки следующей полки.

После загрузки одной стороны контейнера механизм 31 поворачивает его другой

стороной, которая загружается при опускании контейнера на шаг полки.

Преимуществом предлагаемого устройства является его надежность в работе, так как оно не требует точной стыковки механизма загрузки и контейнера за счет наличия подвижного листа. Датчики, закрепленные на нижней поверхности подвижного листа, позволяют контролировать наличие и правильное размещение лотков контейнера, что также повышает надежность работы устройства.

Снабжение механизма фиксации дополнительно верхней плитой с ловителями позволяет не только надежно зажимать и фиксировать контейнер, но принудительно выпрямлять его в случае отклонения его от вертикальной оси.

Формула изобретения

1. Устройство для загрузки изделий в контейнер с лотками, содержащее транспортер для подачи изделий, расположенный за

0

ним накопитель с толкателем ряда изделий, стол для формирования слоя изделий с толкателем и подвижным листом, механизм подъема и фиксации контейнера, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства за счет исключения влияния дефектов формы контейнера и выявления отсутствия или перекоса лотков, на подвижном листе с нижней стороны установлены по крайней мере четыре расположенных попарно у боковых кромок датчика наличия лотков, а механизм подъема и фиксации контейнера снабжен верхней плитой с ловителями для захвата и центрирования контейнера.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый датчик наличия лотков выполнен в виде установленного на листе геркона и щупа, один конец которого шар- нирно закреплен на листе, а другой конец 0 снабжен связанным с ним пружиной шарнирным рычагом с магнитом для взаимодействия с герконом.

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано, например, в хлебопекарной промышленности для укладки формового хлеба в контейнеры с лотками-полками. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет исключения влияния деформаций контейнера и выявление отсутствия или перекоса лотков. Буханки хлеба по транспортеру 1 подаются до упора 2 и толкателем 4 сдвигаются на стол 5. Сформированный слой толкателем 11 через подвижный лист 13 подается па лотки 24 контейнера 23. Контейнер зафиксирован на плите 27 фиксаторами 28. Возможный перекос контейнера устраняется верхней плитой 29 с ловителями 30, центрируюш,ими при опускании плиты 29 контейнер. Перекос или отсутствие лотков контролируются датчиками 17, закрепленными на нижней стороне листа 13. 1 з. п. ф-лы, 11 ил. с € 27 Z8 28 (Л 2 2 Фиг.З

ФигJ/29

ФыгМ

10

fr20

W

Фиг,. 6

Фиг.7

Фиг.8

22 21 13 2

Фиг.д

/

M

I

/J

/

77

S

/

Г-т)1

1

I

M

nV- Lcb

Фиг. n

1 1

Э

er