Устройство для подачи и укладки штучных предметов Советский патент 1980 года по МПК B65B35/40 

батонов. Вследствие овальности форм, значительной неровности боковых поверхностей, разпи шой заостренности концов и переменной игарин1 1 батонов в момент , когда они выталК1шаются с транспортера на склиз в результате напора иакап швающихся на транспортере батонов и начинается образование ряда, батоны не могут устанавливаться вплотную один за другим по длине и образовать правильный ряд. Еще до соприкосновения с упором они отклоняются от необходимого положения в сторону неограниченную направляющей (на раздвижные створк или в сторону BorHyTOCtH толкателя, гго уже не позволит им выстроиться в ряд. Если же батоны и достигнут упора, то под воздействием напора накапливающихся батонов возникнет самбсмещение их из ряда на раздвижные площадки или излом ряда в сторону вогнутости толкателя, или налезание одного батона на другой: Кроме того, возможно нарушение целостности поверхности батонов. Смещение толкателем сформированного ряда из двух батонов с неподвижного склиза на раздвижные площадки в заданном положении также не может быть обеспечено из-за того, что смещаемая пара батонов находится под напором последующих батонов, поскольку батоны, взаимодействуя своими концами, как бы заходят один за другой, второй батон пары, зацепивпшсь за последующий третий батон, может принять любое отличное от заданного положение. Это положение будет тем более неопределенней чем больще вогнутость толкателя. При таком смещении возможно деформирование или вообще срез концов батонов. Из сказанного следует, что подача батонов или подобных им изделий для формирования :ряда под напором накашишающихся на подаю:щкы транспортере изделий не допустима. ; Общее группирование с окончательным :взаиморастюложением батонов на раздвижных площадках перед укладкой в лоток в устройстве осуществляется в два этапа. Сначала осуществляется фуппирование с предварительным расположением батонов, т.е. с незначительн повернутыми вогнутым толкателем батонами, ; что дает возможность затем, когда боковые стешси сдвигаются, полностью повернуть батоны и получить их окончательное взаиморасположен Бели сгруппировать батоны с предварительным взаиморасположегшем все же удастся, то в момент, когда стенки сдвигаются и батоны нашшают поворачиваться в положение елопсой воз1шкают условия, при которых батоны трутся и смещаются один относительно другого вдоль боковых поверхностей и не одновременно сдвигаются со своих мест, пршшм вся группа батонов 1сак бы вытягивается относительно под вижных стенок, т.е. при таком сложном взаи70 4 одействии батоны будут беспорядочно налезать дин на другой, принимать неупорядоченное оложение,.а также мяться и в некоторых слуаях даже ломаться из-за своих физико-механиеских свойств (неточность форм, значительное различие в размерах, упругость и т.д.). Целью изобретения является повыщение адежности работы устройства. Это достигается тем, что в предложенном устройстве рабочая поверхность толкателя COCTQ,т из нескольких элементов, укрепленных на звеньях многозвенного шарнирно-рычажного механизма. На фиг. 1 схематически изображено устройство для подачи и укладки штучных предметов в момент формирования ряда батонов; на фиг. 2 - то же, в момент обгцего группирования; 1И фиг. 3 - сечение А-А на фиг.1; на фиг. 4 - сечени.е Б-Б на фиг.1; на фиг. 5 сечение В-В на фигЗ (момент формирования ряда батонов); на фиг. 6 - то же, в момент общего группирования; на фиг. 7 - устройство в момент формировшшя ряда мелкоштучных изделий; .на фиг. 8 - то же, в момент общего групгшрования; на фиг. 9 - сечение Г-Г на фкг.7; на фиг. 10 - толкатель с тремя элементами; на фиг. 11 - то же, с пятью элементами; на фиг. 12 - толкатель в момент передачи и общего группирования батонов. Устройство состоит из подающего транспортера. 1, приспособления для формирования ряда предметов, включающего упор 2, опорную поверхность 3 и подвижный борт 4, механизма перемещения ряда предметов на общее группирование с толкателем 5, форма переталкивающей рабочей поверхности которого в процессе работы изменяется заданным образом, приспособления для контроля наличия ряда предметов с помощью датчиков 6, механизма группирования и укладки предметов в лоток 7, включающего раздвижные створки 8, неподвижный борт 9 и подьемный стол 10. . Толкатель (см. фиг. 10) с изменяющейся формой переталкивающей рабочей поверхности выполнен в виде многозвенного шарнирно-рычажного механизма, корпус которого образован с помощью двух пластин 11. Между пластинами на оси 12 установлен рычаг 13. На другом конце рычага на оси 14 имеется ролик 15, взаимодействующий с неподвижным кулачком 16. Рычаг 13 при помощи оси 17, звеньев 18 и осей 19соедшкн с коромыслами 20, установленными между пластинами 11 на осях 21. Коромысла 20связаны осями 22 с коромыслами 23, которые связаны осями 24 с кронштейнами 25. Эти кронштейны установлены между пластинами 11 на осях 26. На кронштейнах закрегщены элементы 27, которые совместно с элементом 28, прикрепленным к корпусу толкателя, образуют переталкивающую поверхность необходимой формы в зависимости от положения рычага 13 Установка рычага 13 и элементов 27 и 28 в исходное положение обеспечивается пружиной 29. Если необходимо изменить форму переталк вающей поверхности толкателя до более плавной вогнутости, число переталкивающих элементов может быть увеличено (см. фиг. 11 и 12), т.е. толкатель будет дополнительно включать кронштейны 30, связанные осями 31с кронштейнами 25 и с коромыслами при помощи осей 32, звеньев 33 и осей 34. На кронштейнах 30 закрепляются элементы 35, а на кронштейнах 25 - элементы 36 вместо элемен тов 27. Устройство работает следующим образом. Предметы, например батоны (см. фиг. 1-6) мелкоштучные изделия (см. фиг. 7-9) , поступ щие ориентированно и с необходимым для последующих операций интервалом, транспортером 1 подаются до упора 2 и останавливаются вплотную один за другим на расположенной перед ним опорной поверхности 3 в Kaitane, образующемся между поднятым бортом 4 и толкателем 5 в исходном положении. При наличии сигнала от датчиков 6 о сформировании ряда изделий перед упором 2 к мо менту начала хода толкателя 5 еще до подхода изделия, постушющего за последним в ряду, толкатель 5 передает ряд изделий с опорной поверхности н.а поверхность раздвижных створо 8, ограниченную неподвижным бортом 9, контур которого по периметру совпадает с контуром лотка 7. Толкатель 5, переталкивающая поверхность которого в исходном положении принима ет плоскую форму, в период передачи на створки 8 ряда изделий для общей группировки (длина ряда превышает ширину лотка, относительно которого этот ряд формируется) изменяет форму переталкивающей поверхности, а следовательно, и вазиморасположение изделий в ряду и устанавливает между концами ряда расстояние не более внутреннего размера лотка по ширине. В момент смещения изделий толкателем 5 с опорной поверхности 3 на створки 8 борт 4 отклоняется и освобождает путь для беспрепятственного группирования изделий вплотную один к другому боковыми поверхностями с одновременным заполнением поверхности ство рок 8, ограниченной бортом 9. К моменту возврата толкателя 5 в исходное положение борт 4 снова поднимается вновь образуя с толкателем 5 канал и отделяя поверхность створок 8 от опорной поверхности 3. Изделия, сгруппированные на створках 8 с заданным расположением и количеством. 706 укладьшаются в лоток 7 в результате горизонтального раздвижения створок со скоростью, необходимой для достаточного сохранеш я относительного группового расположения изделий до момента попадания их в лоток 7. Причем высота падения изделий минимальная, так как лоток 7 в момент раздвижения створок 8 с помощью стола 10 поднимается под самые створки, а к моменту возврата створок в исходное положение стол 10 опускает лоток 7 на расстояние, при котором створки не мсуут задеть уложенные в лоток изделия. Во время работы устройства изменение формы переталкивающей поверхности толкателя 5 (см. фиг.. 10) механизма передачи ряда п к-дметов на общее группирование обеспечивается в период хода толкателя от рычага 13, взаимодействующего с неподвижным 16 при помощи ролика 15, установленного на оси 14. В момент начала хода толкателя кулачок 16 начинает отводить (поворачивать) рычаг 13 вокруг оси 12. Рычаг 13, поворачиваясь при помощи оси 17, звеньев 18 и осей 19, поворачивает оба коромысла 20 вокруг осей 21. Коромысла 20 при помощи осей 22, коромысле 23 и осей 24 поворачивают кронштейны 25 вокруг осей 26. При этом поверхности элементов 27, закрепленные на кронштейнах 25, оказываются под углом к поверхности элемента 28, прикрепленного к корпусу. В общем поверхности элементов 27 и 28 образуют BornjTym переталкивающую поверхность толкателя. Крайнее отведенное положение рычага 13 О11редсляет BomjnrocTb переталкивающей поверхности толкателя, В толкателе для образования более плавной вогнутости (см. фиг. 11 и 12) при отводе рычага 13 коромысла, поворачиваясь вокруг осей 24, при помощи осей 34, звеньев 33 и осей 32 поворачивают кронштейны 30 вокруг осей 31, связанных с крошиггейном 25. При этом поверхности элементов 35, закрепленные на кронштейнах 30, оказываются под углом к поверхностям элементов 36, закрепленных на крошягейнах 25. В общем поверхности элементов 35, 36 и 28 образуют достаточно плавную вогнутость переталкивающей поверхности толкателя. Форма необходимой вогнутости переталкивающей поверхности толкателя для работы устройства выбирается в зависимости от форм и размеров хлебобулочных изделий, а также рационального взаиморасположения изделий при их общей группировке для укладки в лоток. Устройство позволяетустанавливать сменные толкатели, как С изменяющейся, так и не изменяющейся формой переталкивающей поверхности, что делает его практически унинерсальным и позволяет подавать на него и укладывать подавляющее число риименований изделий, вырабатываемых в хлебопекарной промышленности. Это возможно благодаря тому, что смена толкателей не влечет за собой конструктивных изменений механизмов и приспособлений устройства, влияющих на его принцип действия. Формула изобретения Устройство для подачи и укладки штучных предметов, содержащее подающий транспортер, приспособление для формирования ряда предкгетов, механизм для неремепкиия ряда предметов, имеюпдай толкатель, контрольное приспособление и механизм для группирования и укладки предметов, отличающееся тем,что, с целью повышения надежности работы, рабочая поверхность толкателя состоит из нескольких элементов, укрепленных па звеньях NBioro3BeHHoro шарнирно-рычажного механиз-; ма.

ФигЛ

Фыг.

в-в

Ф

I

/

10 Фиг 5

(

Фиъ.8

г-гir vjrr:

Ь7

W

j./

..

:;i.v-- 5/ /j710870 -e-ib. .#,:r.

- . . ., /. . f Jf