Устройство для укладки эластичного материала в стопу Советский патент 1983 года по МПК B65H45/103 

; 1

Изобретение бтйосится к устройствам для укладки эластичных материалов, например листов конечной длины, и может быть использовано для укладки резиновых листов в стопу.

Известно устройство для укладки эластичного материала в стопу, содержащее платформу для стопы, подающие ролики, установленную в вертикальных направляющих между платформой и подающими роликами раму, несущую опорно-раскатывающие ролики 1.

Недостатком известного устройства является его низкая надежность, поскольку конструкция его сложна и оно не позволяет укладывать листы различной толщины без перестройки механизма вертикального перемещения.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство для укладки эластичного материала в стопу, содержащее платформу для стопы, подающие ролики,. установленную в вертикальных направляющих между платформой и подающими роликами раму, несущую опорйо-раскатывающие ролики.

имеет силовые цилиндры, смонтированные на раме, при этом каждый опорно-раскатывающий ролик смонтирован на штоке соответствующего силового цилиндра, а рама смонтирована в направляющих свободно.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства для укладки эластичного материала в стопу; на фиг. 2 - взаимодействие кинематических звеньев в процессе укладки листов.

10

Устройство для укладки эластичного материала в стопу содержит подающие ролики 1, неподвижные в вертикальном направлении, платформу для стопы 2, на которую производится укладка листов в

15 стопу, раму 3 с вертикальными скалками 4 (длиной, превышающей максимальную высоту стопы листов), свободно установленными в вертикальных направляющих 5. На раме 3 неподвижно установлены силовые цилиндры 6 и 7. На щтоках линдра 6 и 7 укреплены цапфы опорнораскатывающих роликов 8 и 9, имеющих возможность свободного вращения вокруг своих осей, расположенных параллельно платформы 2. При этом цилиндры 6 и 7

имеют величину хода поршня, превышающую максимальную толщину укладываемот го листа. Кроме того, на раме 3 установлены ограничительные валики 10 и датчик 11, определяющий момент касания листа платформы 2.

На направляющих 5 установлены фиксаторы 12 скалок 4 и демпферы 13. Кроме того, имеются приводы подающих валиков 1 платформы 2 и система управления (не показаны).

Устройство для укладки эластичного материала в стопу работает следующим образом.

В исходном положении платформа 2 находится в одном из крайних положений, например правом (фиг. 2а), при этом щель между подающими роликами 1 расположена над краем стопы листов на платформе 2. Шток цилиндра 7 выдвинут вниз, и ролик 9 опирается на стопу листов (или на платформу в начале работы). Шток цилиндра 6 втянут и ролик 8 приподнят.

Подающие ролики 1 подают лист эластичного материала через щель между ограничительными валиками. Когда лист проходит мимо датчика 11, последний включает реле времени в системе управления, а .оно включает привод платформы 2 на движение влево с выдержкой времени, необходимой для/соприкосновения конца листа с краем стопы в Начале движения. В момент, когда лист касается края стопы листа, начинается движение платформы 2 влево со скоростью, равной скорости подачи листов валиками 1, и лист начинает укладываться на стопу листов (или на платформу 2 в начале работы).

Когда платформа 2 переместится на столько, что опорно-раскатывающий ролик 8 окажется над стопой листов (фиг. 26), цилиндр 6 выдвигает свой шток вниз, ролик 8 входит в соприкосновение с верхней поверхностью укладываемого листа и начинает катиться по нему. При этом рама 3 поднимается на величину толщины укладываемого листа, так как величина хода штоков цилиндров 6 и 7 одинакова. При этом опорно-раскатывающий ролик 9 также поднимается вместе с рамой 3 на ту же величину. Затем шток цилиндра 7 втягивается, и ролик 9 поднимается еще На величину хода цилиндра (фиг. 2в).

После выхода конца листа из подающих валиков 1 опорно-раскатывающий ролик 8, катясцпродолжает укладывать лист (фиг. 2г),

По окончании укладки листа платформа 2 занимает крайнее левое положение, щель между валиками 1 располагается над правым краем стопы листов.

После прохода переднего края следующего листа мимо датчика 11 цикл укладки повторяется. Но платформа 2 движется в противоположном Направлении, а процесс укладки аналогичный.

В процессе укладки расстояние между рамой и верхней поверхностью стопы листов всегда остается постоянным и не зависит от толщины и количества укладываемых листов, а выдержка времени на включение

привода перемещения платформы 2 однозначно зависит только от скорости подачи листов валиками 1, поэтому просто и точно обеспечивается включение привода перемещения платформы 2 в момент подхода

листа к поверхности стопы.

После укладки в стопу необходимого количества листов подача их прекращается, фиксаторы 12 стопорят скалки 4 рамы 3 . в достигнутом вертикальном положении. После этого порщни цилиндров 6 и 7 втягиваются и поднимают ролики 8 и 9 над поверхностью стопы, давая возможность заменить наполненную платформу 2 на пустую.

После установки пустой платформы 2 фиксаторы освобождают скалки 8, и рама 3 под действием собственного веса опускается вниз, причем в конце хода скорость движения снижена с помощью демпферов 11.

Затем один из цилиндров 6 или 7 (в зависимости от того, в каком крайнем положении находится платформа 2) выдвигает вниз соответствующий ролик 8 или 9 до соприкосновения его с поверхностью плат0 формы 2, и после подхода и касания очередного листа с поверхностью платформы 2 начинается процесс укладки листов в стопу, описанный выше.

Предлагаемое устройство для укладки эластичного материала в стопу позволяет укладывать большую номенклатуру листов по толщине и с самыми широкими технологическими допусками по толщине без дополнительных перестроек самого укладывающего устройства при изменении толщины укладываемых листов, т. е. повышает его эксплуатационные качества, что позволяет исключить применение ручного труда на переналадку при эксплуатации устройства и сократить время простоев, связанное

с переналадкой. Это обеспечивает экономию труда рабочих и повышает производитель, ность и Надежность работы устройства.

Формула изобретения

Устройство для укладки эластичного материала в стопу, содержащее платформу для стопы, подающие ролики, установленную в вертикальных направляющих между платформой и подающими роликами раму, несущую опорно-раскатывающие ролики, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно имеет силовые цилиндры, смонтированные на

раме, при этом каждый опорно-раскатывающий ролик смонтирован на штоке соответствующего силового цилиндра, а рама смонтирована в направляющих свободно.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 137497, кл. В 65 Н 45/101, 1961.