УСТРОЙСТВО для УКЛАДКИ в СТОПУ ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ12 Советский патент 1973 года по МПК B65B23/20 B65G57/04 

Изобретение относится к устройствам Для укладки в стопу штучных предметов и может быть применено на механических и автоматических линиях обработки листового .

Известно устройство для укладки в стОНу Штучных предметов, например листового стекла, содержащее соединенные со штокоМ горизонтального силового цилиндра каретки с подъемно-опускными вакуум-п.рисосами.

Предлагаемое устройство в отличие от известного имеет возможность леремеш;ения каждой .каретки «а различную величину в зависимости от ширины предметов при постоянном ходе поршня силового цилиндра и разделения предметов па мерные стопы. Это достигается тем, что устройство снабжено поворотной относительно горизонтальной оси штангой, а каждая каретка-подпружиненным буфером. На штоке и штанге смонтировано по два упора для каждой карегки, один из которых укреплен жестко, а второй-с возможностью терестаное-ки и расстояние между жестко укрепленными упорами штока и штанги равно сумме величин хода поршня силового цилиндра и ширины буфера.

С целью смещения в шахматном порядке боковых кромок Предметов, силовой цилиндр снабжен силовым упором, величина хода поршня его соответствует величине смешения боковых кромок предметов, а жестко укрепленный упор штанги, фнкснруюшнй положение кареткн над стопой, выполнен в внде двух взаимно перпендикулярных пластпн, расстояние между однонменными гранями аюторых равно величине смешения боковых кромОК предметов.

Па фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3-мерная стопа листового стекла. Устройство содержит соединенные со штоком / горизонтального силового цилиндра 2 каретки 3 с подъемно-опускными вакуум-присосами 4 и Поворотную относительно горизонтальной оси штангу 5. Каждая каретка ;подпрул пнена буфером 6. Па штопке 1 и штанге 5 смонтировано по два упора 7 и 8 и 9 и 10 для каждой каретки 3, один 7 и 9 из которых укреплен жестко, а второй 8 и 10 - с возможностью перестаиовкп. Расстояние между жестко укрепленными упорами 7 и 9 соответственно штОКа / п штанги 5 равно сумме величин хода поршня цилиндра 2 и ширины буфера 6. С целью смещения в ц ахматном порядке бОКовых кромок листового стекла, цилиндр 2 снабжен силовым упором //. Величина хода поршня его соответствует величине слгещения боковых кромок листового стекла. Упор 9 штанги о, фнкснруюший положе)пе каретки 3 над ст01ной, выполнен в внде двух взаимно перпендикулярных пластпн, расстояние одноименными пра.нями которых равно величине смещения боковых кромок предметов.

Устройство смонтировано на тележке 12, опирающейся катками 13 на подкрановые пути 14. Последние снабжены упо1рами 15, тредлазначенными для ограничения перемещений ;тележ1ки 12. В натравляющих 16 тележки 12 смонтированы каретки 3. Ва1С}ум-1Присосы 4 ;закрвплены на подпружиненных скалках 17, смонтироваиных в направляющих втулках ка|ретки 3. Скалки 17 снабжены жестко закрепленными на НИХ юланками 18, в которые ввернуты упорные винты 19. Скалки 17 каждой каретки 3 лроходят между двумя осями 20, которые жестко соединены между собой и снабжены опорными .роликами. Ролики осей 20 01пираются на натра-вляющие рамки 21, подвещбнной «а цепях 22, .прикрепленных к звездочкам 23. Звездочки 23 жестко соединены с щестернями 24. Направление перемещеНИИ рамки 21 при ее подъеме и опускании обеспечивается роликами 25, взаимодействующими планками, прикрепленными к стойкам 26, связанным между собой трубой - ресиверочм 27. В зацеПлении с шестернями 24 находятся рейки 28 и 29, соединенные между собой тягой 30. Рейка 28 соединена со што-ком силового цилиндра 31, закрепленного на стойке 26 тележки 12. Под штоком 1 смонтирована штанта 5, шестерня 32 которой находится в зацеплении с рейкой пгтока пневматического цилиндра 33.

Раснределение листов стекла, захваченных каретками 3, по заданным позициям производится при перемещении тележки 12 к месту их стопирования. Перемещение кареток 3 при распределении листов стекла и возврат их в исходное положение происходит за счет взаимодействия упоров 7 н 5 с подпружиненными буферами 6 при возвратно-поступательных перемещениях .штока 1 горизонтального цилиндра 2.

.Разделение накапливаемых пакетов на мерные стопы за счет смещения боковых кромок листов стекла происходит следующим образом. После око.нчания укладки, например десяти листов стекла в пакеты, реле счета импульсов дает команду на срабатывание упора 11 и цилиндра 33. При этом упор // ограничивает величину хода порщня цилиндра 2 на величину смещения боковых 1кромо.к укладываемых листов, а шток-рейка цилиндра 33 поворачивает штангу 5 на 90°, меняя тем самым положение пластин упоров 9. По окончании укладки следующих десяти листов стекла в пакеты дается команда на возврат в исходное положение упора П и щтанги 5 и т. д. Заданная толщина пакетов контролируется вторЫм реле счета импульсов, которое .после укла.дки носл.едних листов стекла дает команду на перемещение накопленных пакетов на позицию их съема.

Предмет изобретения

. 1. Устройство для укладки в стопу штучных предметов, наприм.ер листового стекла, содержащее соединенные со .штоком горизонтального силового цилиндра каретки с подъемноопускными вакуум-присосами, отличающееся тем, что, с целью перемещения каждой каретки на различную величину в зависимости от ширины нредметав при постоянном ходе поршня силового цилиндра и разделения лредметов на мершые стопы, оно снабжен.о поворотной относительно горизонтальной оси штангой, а каждая каретка - подпружиненным буфером, причем на штоке и штанге смонтировано но два унора для каждой каретки, один из которых укреплен жестко, а второй- с возможностью нерестановки, и расстояние между жестко укрепленными упорами штока и щтанги равно сумме величин хода пор.шня силового цилиндра И ширины буфера.

2. Устройств.о ио п. 1, отличающееся тем, что, с целью смещ.ения в шахматном порядке боковых кромок предметов, силовой цилиндр снабж.ен силовым упором, величина хо.дз поршня его соответствует величине смещ.ения боковых кромок предметов, а жестко укрепленный упор штанги, фиксирующий положение каретки над стопой, выполнен в виде двух взаимно перпенди.кулярных пластин, .рассто.яние между одноименными гранями которых равно Величине смещения боков-ых кромок предметов.

19