АВТОМАТИЧЕСКАЯ МНОГОЛОТКОВАЯ ЛИНИЯ Российский патент 1994 года по МПК B23Q41/00 

Изобретение относится к машиностроительному производству, вчастности для обработки бичей молотильного барабана зерноуборочных машин в автоматической линии.

Целью изобретения является повышение производительности труда за счет многолотковой линии, автоматизации обработки изделия и загрузочно-разгрузочных накопителей, обеспечивающих непрерывную работу линии при остановке одного из автоматов.

Это достигается тем, что автолиния по ходу технологического процесса содержит многосекционное загрузочное устройство, обеспечивающее плавное опускание длинномерных заготовок на стол и в недеформированном виде подает их по одной заготовке в подающие ролики лотков предстаночного транспортного устройства. Последнее обеспечивает подачу заготовок для торцевания к сигнализирующим упорам одноразового действия, после торцевания подает их до следующих сигнализирующих упоров для отрезания заготовок на заданный размер. Устройство для перемещения и фиксации базового рифа создает условия для торцевания и последующего сверления по осям рифов. Отрезной автомат производит торцевание по отношению к базовому рифу и отрезание заготовок.

Межстаночное многолотковое транспортное устройство подает отрезанные заготовки или к сверлильному автомату, или к накопителю, или принимают заготовки от накопителя и посылает их к сверлильному автомату. Межстаночный многосекционный накопитель в одном исполнении совмещает функции загрузки и разгрузки. Многошпиндельный автомат для сверления сложно линейно расположенных отверстий при взаимодействии подающих роликов с сигнализирующими упорами и с ползуном с улавливающими риф собачками обеспечивают сверление отверстий по оси рифа.

Межстаночное многолотковое транспортное устройство, установленное после сверлильного автомата, отличается от предыдущего отсутствием сигнализирующих упоров и выполняет те же самые функции, что и предыдущее устройство, а межстаночный многосекционный накопитель, встроенный в транспортное устройство, никаким изменениям не подвергался. На место зенковочного автомата ставится многошпиндельный автомат для сверления сложно линейно расположенных отверстий с дополнением эксцентриков противоотдачи заготовки и изменения улавливающих собачек, там они улавливали риф, а здесь улавливают отверстия. Следующим за зенковочным автоматом идет межстаночное многолотковое транспортное устройство и встроенный в нее межстаночный многосекционный накопитель, которые никаких изменений не претерпели. Вслед за этим следует автоматическое многолотковое устройство для пробивки сложно линейно расположенных отверстий, которое в круглом отверстии прошивает квадрат. Последним агрегатом является складирование в тару навалом: правые бичи - в одну тару, левые бичи - в другую тару.

На фиг.1 дана предлагаемая линия, продольный разрез; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.3 - продолжение разреза по лотку, охватывающему зенковочный автомат и межстаночное транспортное устройство с накопителем; на фиг.4 - продолжение разреза по лотку; проходящего через пробивное и сортировочное устройства; на фиг.5 поперечный разрез А-А на фиг.1; на фиг.6 - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.7 - узел I дна фиг.3; на фиг.8 - сечение В-В на фиг.7; на фиг.9 - вид сверху на подающий конец собачки; на фиг.10 - поперечный разрез Г-Г на фиг.4; на фиг.11 - разрез Д-Д на фиг.2.

Автоматическая многолотковая линия для обработки бичей содержит многосекционное загрузочное устройство 1 с ползунами 2, взаимодействующими с эксцентриками 3, приводимыми в движение цилиндрами соответственно 4 и 5, секции 6 для разгрузки бичей 7. Предстаночное транспортное устройство с лотками 8, подающими роликами 9, взаимодействующими с подпружиненными роликами 10, они же являются сигнализирующими роликами, сигнализирующими упорами 11, приводимыми в действие цилиндром 12.

Устройство для перемещения и фиксации базового рифа смонтировано в предстаночном устройстве и имеет фиксирующий щуп 13, взаимодействующий с собачкой 14, медленно подающей полосу от цилиндра 15. Отрезной автомат 16 с отрезным кругом 17.

Межстаночное многолотковое транспортное устройство 18 оборудовано додающими роликами 19, взаимодействующими с роликами 9, подающими роликами 20, сигнализирующими упорами 21 для отрезки бичей в размер, упорами 22, управляемыми цилиндром 23, отсекателями 24 конца подачи бичей в накопитель, отсекателями 25. Межстаночный многосекционный накопитель 26, секции 27 которого вместе с полками 26 размещены между лотками транспортного устройства, ползуны 29 с лотками 30 совершают возвратно-поступательное движение от цилиндра 31.

Подъем и опускание накопителя происходит от цилиндра 32, а при перемещении рейка 33 взаимодействует с шестерней 34, с которой жестко соединен кулачковый диск 35. Фиксатор 36 от цилиндра 37 через ряд расположенных пазов в диске 35 фиксирует положение полок 28 накопителя на уровне полок в лотках транспортного устройства.

Многошпиндельный автомат для сверления сложно линейно расположенных отверстий 38 для взаимодействия в автолинии снабжен подающими 39 и подпружиненными 40 роликами, отводящими роликами 41, взаимодействующими с подпружиненными роликами 42, ползуном 43, несущим собачки 44 для улавливания рифа в биче, перемещающемся от цилиндра 45, приемными сигнализирующими упорами 46, управляемыми цилиндром 47, сигнализирующими отсекателями 48.

Межстаночное многолотковое транспортное устройство 49 отличается от такового 18 отсутствием сигнализирующих упоров 21 для отрезки бичей. Межстаночный накопитель остается без изменений, поэтому порядковый номер остается прежним 26.

Зенковочный автомат 50 отличается от сверлильного добавлением эксцентриков 51 противоотдачи и изменением формы конца улавливающей отверстия собачки 52. Межстаночное многолотковое транспортное устройство 49 и межстаночный накопитель 26 остаются без изменений. Автоматическое многолотковое устройство 53 для пробивки сложно линейно расположенных отверстий для взаимодействия в автолинии имеет подающие ролики 54, взаимодействующие с подпружиненными роликами 55, приемные сигнализирующие упоры 56, ползун 57 с улавливающими отверстия собачками 58, отводящие ролики 59, подпружиненные ролики 60, эксцентрики 61 противоотдачи, отсекатели 62. Механизм для складирования левых и правых бичей отдельно состоит из створок 63 и 64, в которых смонтированы подпружиненные ролики 65, створки 63 и 64 при помощи тяги 66 открываются одновременно цилиндром 67, подающие ролики 68 и стенки лотков 69 неподвижны.

В начале пуска в работу автоматической линии сигнализирующие ролики 10 свободны от заготовок. В этом случае конец рычага 70 нажмет на конечный выключатель 74, откуда поступят команды цилиндру 12, чтобы сигнализирующие упоры 11 поднялись в лотки предстаночного транспортного устройства, вторая команда дается с задержкой цилиндру 4 на подачу ползунами 2 бичевых полос 7 в подающие ролики 9 и 10.

Как только сигнализирующие ролики 10 освободятся от заготовок, конец 70 второго плеча рычага нажмет на конечный выключатель 74, но дать команду он не может, так как рабочая зона отрезного автомата занята. При освобождении зоны отрезного автомата отсекатель 24 сконтактирует с индукционным датчиком, который даст сигнал на выполнение команды конечным выключателем. После разрешения дачи команд сперва цилиндр 12 сигнализирующие упоры 11 поставит в лотки 8 (фиг.5-6), затем с задержкой цилиндр 4 ползунами 2 подаст бичевые полосы 7 в подающие ролики 9 и 10. В конце подачи ползуны 2 нажимают на конечный выключатель, откуда поступает команда электродвигателю 72 на подачу полос через редуктор 71 роликами 9 и 10. Как только все полосы 7 дойдут до сигнализирующих упоров 11, так индукционные датчики дадут команду электродвигателю 72 на остановку роликов 9 и с задержкой вторую команду цилиндру 12 на опускание упоров 11, с задержкой также дается третья разрешающая команда (конечному выключателю 26 на предстаночном транспортном устройстве) для исполнения команд механизму щупа и механизму подачи.

После фиксации щупом 13 базового рифа цилиндром 73 производится прижатие полос двуплечими рычагами к столу. После зажатия полос дается команда отрезному автомату 16 на подрезку торца кругом 17. Выполнив подрезку каретка с отрезным кругом возвращается назад, где дает команды на разжатие и расфиксацию полос, а фиксаторы дают команды подающим роликам 9 и 10 на перемещение полос до сигнализирующих упоров 21.

Как только все полосы дойдут до упоров 21, так индукционные датчики дадут команды на зажатие полос и прекращение подачи роликами 9 и 10, и с задержкой дают команду упорам 21 на подъем, чтобы освободить дальнейшее перемещение бичей. В конце зажатия дается команда отрезному автомату 16 на отрезку бичей в размер. При возвращении каретки автомата 16 назад она дает команду на разжатие бичей, а в конце разжатия от конечного выключателя дается команда подающим роликам 20 на удаление отрезанных бичей.

Подающие ролики 20 могут удалить бичи, если им будет дан сигнал от приемных сигнализирующих упоров 46 о готовности их приема. От подающих роликов 20 по пути бичи подхватывают ролики 39 и 40, додавая их до приемных упоров 46. Ролики 39 и 40 подают бичи до сигнализирующих упоров до сверлильной головки, ролики 41 и 42 подают бичи до упоров после сверлильной головки. Процесс сверления всех отверстий продолжается автоматически.

На последующие автоматы передача бичей с одного автомата на другой будет повторяться. Чтобы избежать этого повторения, остановим зенковочный автомат 50 на техническое обслуживание. В таком случае сверлильный автомат будет работать на накопитель, а работа автомата для прошивки отверстия будет обеспечиваться бичами другим накопителем.

Работа сверлильного автомата на загрузку накопителя. При включении переключателя на электрощитке в положение "Загрузка накопителя" отсекатели 25 из пассивного положения включились в активную работу, а упоры 22 от действия цилиндра 23 опустились в лотки и бичи дальше пройти не могут. После сверления последних отверстий и разжатие бичей подается команда роликам 41 и 42 на удаление их в зону накопителя при условии, если лотки накопителя находятся против лотков транспортного устройства, сигналом этого служит конечный выключатель 75 в крайнем положении ползунов 29. При совпадении лотков бичи перемещаясь поднимают отсекатели 25, индукционные датчики от этого разрыва дадут команду роликам 20 на подачу бичей до упоров 22. Конец подачи сигнализируют отсекатели 25, которые через индукционные датчики дают команды на прекращение подачи роликами 20 и с задержкой дают команду на перемещение бичей ползунами 29 в накопитель. Далее процесс загрузки накопителя осуществляется автоматически до тех пор, пока ползуны 29 возвратятся в исходное положение.

Разгрузка накопителя для обеспечения работой автомата 53 для пробивки отверстия (квадрата). При включении переключателя на электрощитке в положение "Разгрузка накопителя" включается в работу накопитель и выключаются отсекатели 25, а упоры 22 цилиндром 23 занимают верхнее положение для прохода бичей. Приемные сигнализирующие упоры 56 дают команду ползунам 29 через цилиндр 31 на перемещение их к накопителю за бичами.

После ряда последовательных автоматических операций ползуны с бичами возвращаются назад, где конечный выключатель 75 дает команду подающим роликам 20 на перемещение заготовок к автомату, а по пути их подхватывают ролики 54 и 55 и посылают до приемных упоров 56. Далее процесс идет автоматически.

После прошивки последних отверстий дается команда роликам 59 и 60 и 65-68 на удаление бичей. Пройдя отсекатель 62, он мгновенно опускается и контактирует с индукционным датчиком, который дает команду створкам 63 и 64 через цилиндр 67 на сбрасывание бичей.

Использование: машиностроение, в частности автоматические линии для обработки полосовых заготовок. Сущность ия: линия снабжена многолотковыми предстаночным и межстаночным транспортными устройствами, многосекционными межстаночными накопителями и загрузочным устройством, устройством для фиксации базового рифа бичей, технологическим оборудованием для одновременной обработки нескольких заготовок бичей и сортировочным устройством. 11 ил.

АВТОМАТИЧЕСКАЯ МНОГОЛОТКОВАЯ ЛИНИЯ для обработки бичей, содержащая ряд станков, установленных в технологической последовательности, загрузочное, накопительное и транспортное устройства, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, загрузочное устройство выполнено многосекционным, а линия снабжена предстаночным многолотковым транспортным устройством, устройством для фиксации базового рифа бичей, отрезным автоматом, межстаночными многолотковыми транспортными устройствами, межстаночными многосекционными накопителями, многошпиндельным автоматом для сверления сложно-линейно расположенных отверстий, многошпиндельным зенковочным автоматом с подающим устройством, выполненным в виде собачек для взаимодействия с отверстиями в заготовках, автоматическим многопуансонным устройством для пробивки отверстий и сортировочным устройством, выполненным в виде открывающихся створок для разделения бичей на правые и левые.