УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБОРКИ ПАКЕТА ТРУБ Российский патент 1995 года по МПК B65G59/00 B21D43/20 B65G47/06 

Изобретение относится к области погрузочно-разгрузочных работ, а точнее к разборке пакетов полых цилиндрических длинномерных изделий, и наиболее эффективно может быть использовано в трубопрокатном и трубосварочном производстве.

Из известных устройств для разборки пакета труб наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство, содержащее накопитель, каретку с механизмом ее перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях, смонтированный на каретке механизм поштучного отделения.

Недостаток данной конструкции устройства заключается в том, что оно не позволяет надежно и быстро разбирать пакеты из-за того, что при захватывании труб кромкообразными захватками эффект перехлестывания и перепутывания труб в накопителе не устраняется, вследствие этого на одной захватке может оказаться конец одной трубы, а на другой конец другой трубы, а значит снижается надежность поштучного разделения труб, уложенных в несвязанные пакеты, снижается производительность.

Кроме того, устройство сложно из-за наличия в механизме поворота крюкообразных захваток для переналадки диапазона поворота соответственно определенному диаметру трубы.

Целью изобретения является повышение надежности процесса разборки пакета труб.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для разборки пакета труб, содержащем накопитель, каретку с механизмом ее перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях, смонтированный на каретке механизм захвата и механизм поштучного отделения, согласно изобретению накопитель выполнен подъемным, механизм захвата в виде двух зажимных губок, одна из которых жестко закреплена на каретке, другая на приводном рычаге с возможностью ввода внутрь трубы со стороны ее торца, а механизм поштучного отделения представляет собой смонтированные на приводных поворотных одноплечих рычагах холостые ролики, при этом рычаги установлены один за другим на горизонтальной, ориентированной вдоль накопителя оси и телескопически связаны между собой с возможностью перемещения вдоль последней. При этом холостые ролики закреплены консольно по одному на каждом из одноплечих поворотных рычагов с размещением их над накопителем и с возможностью смещения в исходном положении к его торцу, над которым смонтирована каретка с механизмом захвата.

Такое конструктивное выполнение устройства для разборки пакета труб обеспечит надежную и быструю разборку пакета труб благодаря тому, что захватывается сначала свободный конец трубы, а затем посредством роликов, перемещающихся вдоль накопителя, выдергивается перехлеснутый конец трубы, а при наклоне роликов, закрепленных на приводных поворотных рычагах, обеспечивается выдача трубы на наклонную решетку или рольганг.

На фиг. 1 изображено устройство для разборки пакета труб, общий вид; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 4 узел I на фиг. 3.

Устройство для разборки пакета труб состоит из подъемного накопителя 1, механизма поштучного отделения, несущей механизм захвата каретки 2 с механизмом ее перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях, средства нахождения лежащего сверху конца изделия, включающего ограничитель 3 и сенсор 4.

Механизм поштучного отделения изделий выполнен в виде холостых роликов 5, закрепленных консольно по одному на приводных поворотных одноплечих рычагах 6, телескопически связанных между собой тягами 7 с упорами 8 и установленных один за другим на горизонтальной оси 9 их поворота над накопителем 1 с возможностью смещения в исходном положении к его торцу посредством канатной передачи 10, кинематически связанной с первым рычагом 6, от электродвигателя 11. Ось 9 и канатная передача 10 смонтированы на стойке 12. Для поворота рычагов 6 предусмотрен гидроцилиндр 13. Механизм захвата трубы 14 выполнен в виде двух зажимных губок, из которых губка 15 жестко закреплена на каретке 2, а губка 16 закреплена на приводном валу 17 с возможностью ввода внутрь трубы со стороны ее торца. Ось 18 поворота рычага 17 закреплена на каретке 2. Рычаг 17 шарнирно связан со штоком 19 гидроцилиндра 20, шарнирно закрепленного на каретке 2. Каретка 2 установлена с возможностью перемещения над накопителем 1 по направляющей 21, которая закреплена на ползуне 22, смонтированном в направляющей 23, выполненной в стойке 24. Для обеспечения перемещения ползуна 22 поперек накопителя 1 он связан со штоком 25 гидроцилиндра 26, который закреплен на стойке 24.

Для обеспечения перемещения каретки 2 вдоль накопителя она шарнирно посредством оси 27 связана со штоком 28 гидроцилиндра 29, который шарнирно посредством оси 30 связан с ползуном 22. Ограничитель 3 в виде планки, на конце которой установлен сенсор 4, закреплен на ползуне 22.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении накопитель 1 с пакетом труб находится в крайнем нижнем положении, ролики 5 механизма поштучного отделения изделий, механизм захвата и средство нахождения лежащего сверху конца трубы расположены у торца накопителя 1.

Для удаления трубы из пакеты в накопителе 1 последний поднимают до тех пор, пока лежащая сверху в пакете труба не коснется нижней поверхности ограничителя 3. Ограничитель 3 и сенсор 4 перемещают поперек накопителя до тех пор, пока сенсор 4 не просигнализирует прилегание к трубе, лежащей сверху. После этого начинают перемещать каретку 2 до введения губки 16 внутрь трубы, лежащей сверху. Конец трубы зажимают губками 15 и 16. Затем опускают накопитель 1 и зажатый конец трубы окажется поднятым над концами труб, оставшихся в пакете. Незажатый конец трубы лежит на пакете. Включают привод перемещения роликов 5 вдоль накопителя. Ролики 5, перемещаясь, выдергивают второй конец трубы из пакета, даже если он был перехлеснут. Расстояние, на которое перемещаются ролики, ограничено упорами 8 тяг 7. Тяги 7 обеспечивают последовательное перемещение роликов 5 и расположение их равномерно по длине пакета. По окончании движения роликов труба 14 лежит на роликах 5. Губки 15 и 16 разжимают и отводят механизм захвата в исходное положение. В исходное положение возвращают также средство нахождения лежащего сверху конца трубы. Включают гидроцилиндр 13 и поворачивают ролики 5, смонтированные на поворотных относительно оси 9 рычагах 6, на заданный технологический угол, обеспечивающий скатывание трубы с роликов 5 в поперечном направлении на другую технологическую позицию рольганг или наклонную решетку. Ролики 5 возвращают в исходное положение. Далее цикл повторяется.

Предложенное устройство для разборки пакета труб по сравнению с известными позволяет повысить надежность процесса разборки.

Использование: при погрузочно-разгрузочных работах, а точнее при разборке пакетов полых цилиндрических длинномерных изделий. Сущность изобретения: устройство содержит накопитель, каретку с механизмом ее перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях, смонтированный на каретке механизм захвата и механизм поштучного отделения. Для быстрой и надежной разборки пакета труб накопитель выполнен подъемным, механизм захвата - в виде двух зажимных губок 15 и 16, первая из которых жестко закреплена на каретке 2, вторая - на приводном рычаге 17 с возможностью ввода внутрь трубы 14 со стороны ее торца, а механизм поштучного отделения представляет собой смонтированные на приводных поворотных одноплечих рычагах холостые ролики 5, при этом рычаги установлены один за другим на горизонтальной, ориентированной вдоль накопителя оси и телескопически связаны между собой с возможностью перемещения вдоль последней. Холостые ролики закреплены консольно по одному на каждом из одноплечих поворотных рычагов с размещением их над накопителем и с возможностью смещения в исходном положении к его торцу, над которым смонтирована каретка с механизмом захвата. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБОРКИ ПАКЕТА ТРУБ, содержащее накопитель, каретку с механизмом ее перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях, смонтированный на каретке механизм захвата и механизм поштучного отделения, отличающееся тем, что накопитель выполнен подъемным, механизм захвата в виде двух зажимных губок, одна из которых жестко закреплена на каретке, другая на приводном рычаге с возможностью ввода внутрь трубы со стороны ее торца, а механизм поштучного отделения представляет собой смонтированные на приводных поворотных одноплечих рычагах холостые ролики, при этом рычаги установлены один за другим на горизонтальной, ориентированной вдоль накопителя оси и телескопически связаны между собой с возможностью перемещения вдоль последней. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что холостые ролики закреплены консольно по одному на каждом из одноплечих поворотных рычагов с размещением их над накопителем и с возможностью смещения в исходном положении к его торцу, на котором смонтирована каретка с механизмом захвата.