Машина для кладки кирпича Советский патент 1989 года по МПК E04G21/16 

Изобретение относится к строительству и может быть применено для кладки стен строящихся зданий и сооружений,

Цель изобретения - увеличение производительности и повышение качества кладки путем заполнения швов рартво- ром под давлением.

На фиг.1 показана машина, общий вид; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3- то же, вид спереди; на фиг.4 - раздвижной стол; на фиг.5 - сечение А-А на фиг.4; на фиг.6 - разрез Б-Б на фиг.4; (площадки стола в сомкнутом положении);на фиг.7 - групповой захват; на фиг.8 - то же, вид сбоку; на фиг .9 - то же, вид с торца; на фиг. 10- заполнение швов; на фиг.11 - сопло- опора, вид снизу; на Аиг.12 - блок для раствора; .на фиг. 13 - вид В на фиг.12.

Машина для кладки кирпича содержит нижнюю раму 1, к которой прикреплены два гусеничных колеса 2 с плоскими траками и два таких же колеса 3, но развернутые на 90° по отношению к колесам 2. Гусеничные колеса 2 и 3 снабжены приводами 4, прикрепленными к

рамам 1 и 5 гусеничных колес шарнир- но. В каждом гусеничном копесе 2 и 3 на раме закреплены приводы 6 и 7 для движения вперед и назад, датчики касания о пол 8 и о стену 9.

0

5

0

На нижней раме 1 смонтирована направляющая -10 по замкнутой окружности, а в ней на роликах помещены 4 стойки 11 , на которых установлен привод 12, упоры 13 и фиксатор 14. Нижняя рама 1 и верхняя передвижная рама 15 между собой соединены шарнирной решеткой 16, на которой закреплен

привод 17 со штоком. I

На верхней раме 15 смонтирован гибкий диск 18, на котором записана программа работы машины на возводимые стены всего строящегося здания. Для автоматической установки машины в рабочее положение применена следящая система уровня горизонта машины, содержащая датчики 19 горизонта и мик- роЭВМ 20 с пультом 21. На раме 15 установлены емкость 22 для раствора с приводом и шлангом для подачи раствора в групповые захваты 23 и 24 кирпича, подачи раствора и обработки наружных швов, емкость 25 с приводом внутри и шлангами для подачи воды и промывки, площадка 26-с датчиком наличия пакета 27 с кирпичом, гидронасос 28 с распределителем, две стойки с рамой 29 и направляющей 30 с зубчатым зацеплением на верхней плоскости. На раме 29 закреплено зубчатое колесо 31 с приводом. На направляющей 30 „ размещена таль 32, несущая раму 33, головки группового захвата ряда кирь . .14 пича из пакета 27 с датчиком 34 касания и приводом 35 захвата кирпичей. На раме 33 закреплены тросы для переноса пакетов 27 кирпича с грузовой платформы башенного крана. В нижней части верхней рамы 15 со стороны производства работ закреплена рама 36, на которой расположен стол с приводом 37 и параллельно, вплотную, до- полнителъный составной стол с приводом 38, на штоке которого имеется ког нус-толкатель раздвижных площадок, связанных между собой по осям под -. утлом 90°. Дополнительный стол сое- динен тягой и тросом с приводом 39 для подъема его в вертикальное положение. На раме 36 шарнирно установлена рама 40 с приводом 41 и шлангами для раствора и воды, с одним вы- ходом для заправки емкостей 22 рам раствором или промывки их водой.

На раме 15 установлены вертикаль-., но стойки 42 с приводами 43, на которых ласточкиным хвостом закреп- лены горизонтальные консоли 44 с приводами 45, рамы 46 с зубчатым колесом и передвижной направляющей 47 с зубчатым зацеплением в верхней плоскости, на которой установлены тали 48 и 49 с групповыми захватами 23 и 24, содержащие емкости 50 для раствора и привод 51, щеки-захваты с приводами 52, в нижней части емкости 50 выполнены отверстия для выхода раствора в подпружиненные сопло-опоры 53,

На рамах установлен узел 54 горизонтальной обработки растворных швов, состоящий из горизонтального шовни- ка, привода шовника по горизонтали и привода прижима шовника (не показано) . На направляющей 47 и на талях 55 и 56 закреплены два блока 57 и 58 для укладки горизонтального слоя раствора на стену 59, содержащие ем- кости 60 для раствора, установленные конусом вниз, с лопатками 61 и механизмом 62 вибрации-на оси 63, соединенной с приводом 64, датчик 65 касания о стену 59 и датчик 66 слежения за наличием стены под блоком укладки и заслонка 67 перекрытия подачи раствора. На направляющей 47 расположены датчики 68 с фотоэлементами, на талях 48, 49 и 55, 56 установлены ис- точники света. На раме 46 закреплено зубчатое колеса 69 и его привод, взаимодействующие с зубчатым зацеплением по верхней плоскости направляю

24 Q 5

5 0

0 5 Q 5

5

16

щей 47. На раме 46 укреплена катушка 70 с тросом, закрепленным на концах направляющей 47, и опорами 71 и 72 с реечными домкратами. ,

На горизонтальной консоли 44 закреплен теодолит 73, направленный в сторону геодезической рейки 74, и датчик 75 горизонта для установки направляющей 47 в рабочее положение с помощью ручного пульта управления.

Составной стол 76 состоит из 32 раздвижных площадок. Торцовые площадки 77 четыре слева и четыре справа удлинены и свободно связаны между - собой поперечными осями 78. Площадки 77 и 79, которые размещены со стороны приемного стола с приводом 37, свободно связаны с продольной осью ВО.

С противоположной стороны составного стола ряд раздвижных площадок

77и 79 также связаны продольной осью 80.

Площадки между собой связаны валом 81, который в одной площадке закреплен жестко, а в другой перемещается в направляющей 82. Вал 81 имеет ограничитель 83 хода, регулируемый по длине. По осям Х-Х и У-У составного стола 76 в подвижных площадках 77 и 79 вал 81 имеет ограничители хода на , обоих концах. Между Площадками 77 и 79 на валах 81 расположены шайбы-ограничители 84. Под составным столом

76закреплен привод 38, на штоке которого закреплен конусообразный толкатель 85, входящий в соприкосновение с конусной частью вертикального толкателя 86, четырехгранная конусная часть которого связана с поперечными

78и продольными 80 осями. Конструкция конусообразного толкателя 86 обеспечивает раздвижение рядов площадок

77и 79 от оси У-У вверх и вниз и от оси Х-Х влево и вправо.

Групповой захват для переноса кирпича содержит четыре емкости 50 для содержания раствора 87, По центру емкостей установлены гидроцнлиндричес- кие приводы 51 для подачи раствора 87 толкателем 88 в щели 89, которые расположены на дне 90. Емкости 50 имеют отверстия 91 для загрузки их раствором 87 по шланговой системе 40.

В верхней части емкостей 50 закреплены четыре привода 92 гидроцилиндрического типа на опорах 93. На опорах 94 смонтиррван вал 95 с втул7 147

кой 96 и хомутами 97 и 98, удерживающими щеки 99 от осевого смещения. На кронштейне 100 закреплен стакан 101 с пружиной, который прижимает толка- телем щеку 99 при захвате кирпича на раздвижном столе 76.

На щеке 99 укреплен удлинитель 102 захвата, который выдвигается внутрь группового захвата 23 при возведении стены толщиной в полтора кирпича. А при возведении стены толщиной в один кирпич дополнительно выдвигается другой удлинитель 03 захвата с приводом гидроцилиндрического типа, закреплен- ный на пластине 104. Удлинители 102 и 103 снабжены захватом 105, соединенным с подвижным захватом 106.

На держателях 107 закреплен шовник 108 (фиг.11-13)- горизонтальной обра- ботки растворных швов наружной стены с приводом 109, например электромагнитным, подпружиненный с обоих сторон. Привод может производить возвратно-поступательные колебания с ам- плитудой колебания 5-10 мм. Прижим шовника 108 осуществляет щека 99.

В пазах закреплены крылья 110 сопла-опоры 53. В верхней части сопла шарнирно прикреплена крышка 111 пере- крытия щели 89 и освобождения входа раствора из емкости 50, над крышкой 111 закреплена металлическая сетка И 2 удержания раствора. В нижней части сопла также расположена сетка 113. В сопле-опоре 53 в направляющих 114 расположены две опоры-перегородки 115. i

Перегородки подпружинены пружина- ми 116 и касаются упора 117, размещенного в отверстии сопла 53. Сопла- опоры 53, расположенные на стороне наружной стены, дополнительно снабжены направляющими 118 шовника 119 вер- тикальной обработки швов, который подпружинен пружиной 120. Такие сопла могут быть применены и со стороны внутренней стены, где швы с поверхности стен остаются незаполненными на глубину 15 мм для дальнейшего оштукатуривания стен.

Продольные сопла расположены по левую и правую стороны от оси Х-У и связаны подпружиненными соплами тяга- ми 121 с приводами 122 и 123. Поперечные сопла также связаны с приводом 124. Приводы могут быть применены гидравлические, мембранного типа.

5

0 5

0 5

0 5

5

0

8

Приводы созлают возвратно-поступательные колебания, до 15 мм. За это время сопла проникают между кирпичами.

Машина работает следующим образом.

В емкости 22 для раствора включают привод и раствор подают по шлангу к блоку заправки раствором, рама 40 которого приводом 41 подводится к блоку 57 раскладки горизонтального слоя раствора и с центрального штуцера после открытия клапана, поступает раствор в емкость 60 блока 57 раство- роукладчика, который после заполнения раствором движется в конец направляющей 47 и по пути кладет на стену раствор толщиной 12 мм, а длиной 4,5м. Включается и подводится таль 48 с групповым захватом 23 верхнего ряда кирпичей пакета 27 и опускается на стол с приводом 37, затем под воздействием привода 37 кирпичи передвигаются на составной стол с приводом 38, где при помощи привода и конусного толкателя- планок и площадок для кирпича происходит раздвижение ряда кирпичей 27 для получения поперечных и продольных промежутков между кирпичами, равных 10 мм, К блоку заправки раствором сразу после отхода блока раствороукладчика 57 подходит групповой захват 23, включается привод 41 подачи вперед рамы 40 со шлангами штуцерами, снова включается привод подачи раствора из емкости 22, через штуцеры происходит заправка раствором емкостей 50 захвата 23, рама 40 со штуцерами отходит, а захват 23 опускается на дополнительный составной стол с приводом 38 с раздвинутыми кирпичами, сопла 53 проходят в промежутки между кирпичами, а сопла, встретившие кирпич, уходят во внутрь, привод 52 захвата 23 срабатывает, сжимает кирпичи, поднимает тальк 48 и переносит по направляющей 47 в сторону В до участка I, где по срабатыванию центрального датчика микроЭВМ 20 останавливает таль 48, которая опускает захват 23 на место кладки кирпича на ранее уложенный раствор до срабатывания двух датчиков касания со стеной, находящихся в торцах с двух сторон захвата (не показано). После чего микроЭВМ 20, получив сигнал касания, прекращает опускание захвата 23, привод 51 емкостей 50 для раствоpa, получив сигнал от микроЭВМ 20, начинает выжимать раствор из емкостей 50 через отверстия в сопле 53, которые проникли в промежутки между кир- пичами, а те сопла, которые, встретив кирпич, поднялись вверх, перекрывают отверстия выхода раствора из емкости в сопла. Затем микроЭВМ 20 подают команду узлу 54 горизонтальной обработ- ки швов раствора, один привод прижимает шовник к шву раствора, другой привод возвратно-поступательно продвигает шовник по горизонтальному шву, после чего микроЭВМ 20 отключает этот узел. Таль 48 поднимает захват 23, за время подъема которого вертикальные шовники выравнивают раствор в вертикальных промежутках между кирпичами, и отводит его по направляющей 47 в конец В, За это время по команде микроЭВМ 20 захват 23 успевает взять верхний ряд кирпичей с пакета 27 и доставить его на стол с приводом 37, который подает кирпичи 27 на раздвижной стол с приводом 38, где они раздвинутся. Захват 24 по команде микроЭВМ 20 за это время производит заправку раствором своих емкостей 50, затем опускает на раздвижной стол с приводом 38, где захватывает кирпичи, поднимется . и талью 49 переносится по направляющей 47 в конец В до участка II, где по срабатыванию фотодатчика микроЭВМ 20 таль останавливается, опускает захват 24 с промежутком в 1 см в торце укладываемого ряда кирпичей, на месте кладки кирпича на ранее уложенный раствор до срабатывания двух (или одного) датчиков ка- сания со стеной, после чего микроЭВМ 20, получив сигнал касания, оста- навливает опускание захвата 24 привода 51 емкостей для раствора, где, получив сигналы от микроЭВМ 20, начина- ет выжимать раствор из емкостей 50 через сопла, а также из торцового сопла, находящегося на стороне ранее уложенного ряда кирпичей, затем происходит обработка горизонтальных, швов, а при подъеме захвата 24 - обт работка вертикальных швов между кирпичами 59, уложенными на стену.

За это время по команде микроЭВМ 20 блок 58 горизонтальной укладки раствора на стену производит-заправку своей емкости 60 раствором в блоке заправки на участке V и, включив привод 64, лопатками 61 укладывает горизонтальный слой раствора, равный 12 мм, на длину стены 4,5 м, двигаясь по направляющей 47 в сторону Г. Затем захваты 23 и 24 идут на заправку раствором и кирпичом на участке V. Захват 24 проходит до участка VI по команде микроЭВМ 20, где и останавливается , а захват 23 останавливается на участке V, где производится автоматическая заправка его раствором и кирпичом. Затем по команде микроЭВМ 20 захват 23 отходит от участка V заправки на участок III, где захват 24 подходит к участку V заправки. Захват 23 на участке III производит кладку кирпича, дозированную кладку раствора и обработку горизонтальных и вертикальных швов. Захват 24 после заправки раствором и кирпичом на участке V талью 49 подается на участок IV,где производит кладку кирпича, раствора и обработку швов. Затем захват 24 перемещается на участок V, где производит заправку кирпичом и раствором и передвигается на участок IX, где производит кладку кирпича, раствора и. обработку швов, одновременно с этим захват 23 подходит к участку V, где производится его заправка раствором и кирпичом, затем он отходит на участок VI и останавливается. В это время срабатывает привод 43 и поднимает дополнительный стол с приводом 38 в вертикальное положение. Захват 23 подходит на участок V, где производит кладку кирпича и раствора и обработку швов, и отходит на участок IV, а захват 24 подходит с участка IX на участок V для заправки раствором и кирпичом, после чего захват 24 укладывает кирпич на участке VIII, а захват 23 отходит на заправку на - участок V и затем укладывает кирпич на участке VII, после чего отходит на участок V на заправку и затем укладывает кирпич на участке VI. Программа кладки может быть разработана и по другой схеме. Для промывки захватов 23 и 24 водой емкость 25 заполняется водой в то время, когда на машине отсутствует пакет с кирпичом 27.

Применение машины в строительстве позволит более эффективно производить кладку стен зданий.

Формула изобретения 1. Машина для кладки кирпича, содержащая опорно-ходовое устройство,

-с i .чноиленнум на ней несущую подвиж- пук. раму с консолью, устройства подачи и ориентирования кирпича с приемным столом и подающим механизмом с толкателями, укладчик кирпича с захватом, средства подачи и укладки раствора, приспособление для расшивки швов, отличающаяся тем, что, с целью увеличения производительности и повышения качества кладки путем заполнения швов раствором под давлением, она снабжена направляющей, закрепленной на консоли несущей рамы подвижно в горизонтальной плоскости, устройство для ориентирования кирпича выполнено в виде составного стола из подвижно соединенных между 9обой площадок и механизмом их разд- вижения, а укладчик кирпича оснащен размещенной над захватом кирпичей емкостью для раствора с соплами, установленными с возможностью вертикального перемещения между элементами захвата для подачи раствора в вертикальные швы между кирпичами, приспособление для расшивки швов смонтировано к укладчику кирпича, причем средство

для подачи раствора и укладчик кирпичей установлены с возможностью перемещения по направляющей, а составной стол присоединен консольно к приемному .

2, Машина поп.1,отличаю щ а я с я тем, что механизм раздви- жения стола выполнен в виде вертикального двухстороннего клинового толкателя, установленного с возможностью пе5 ремещения посредством взаимодействующего с ним приводного горизонтального толкателя.

3, Машина поп.1, отличаю- 0 щ а я с я тем, что приспособление для расшивки швов выполнено в виде установленного с возможностью пет ремещения горизонтального и размещенных на нем вертикальных подпружиненных с трех сторон шовников.

л

j

n

ss

ос,

S IISSS

гГ1

Ц

QO-

M

У

EsaJiis g

t

«v

a s

.Ssa §

ft m-H

I

o

j -j

4 CO

-Pт f f

.X/..rfcrfc v-V:

itt

/r

nt

VN

7Я5Г

те р

n

,m

&

Фие-Ш

Изобретение относится к строительству и может быть применено для кладки кирпичных стен. Цель изобретения - увеличение производительности и повышение качества кладки путем заполнения швов раствором под давлением. Машина для кладки кирпича содержит опорно-ходовое устройство с несущей подвижной рамной конструкцией и консолью 1, столом 37, взаимодействующим с узлами подачи, ориентирования и укладки кирпича, подачи и укладки раствора. Приемный стол 37 снабжен дополнительно раздвижным столом 38 с подающим механизмом в виде толкателей. Передвижная направляющая 47 выполнена с зубчатым зацеплением для перемещения по ней групповых захватов кирпича, а узел обработки наружных швов 54 выполнен с горизонтальным и вертикальными шовниками. Для координации работы всех механизмов в машине применена микроЭВМ 20. С помощью направляющей 30, узла захвата и переноса кирпичей пакет с площадки подается на неподвижный стол с 37 приводом, который подает кирпичи на дополнительный стол 38, где происходит раздвижение кирпичей и перенос их механизмом группового захвата на стену. Далее производится подача раствора в вертикальные швы под давлением и обработка вертикальных и горизонтальных швов. Механизм группового захвата может переносить и укладывать кирпичи, уложенные по однорядной /цепной/ и многорядной системам перевязки. Применение машины в строительстве сократит применение ручного труда и удешевит строительство. 2 п. ф-лы, 11 ил.

I

т

т

ЕЭ ЕЗ ЕЭ

«%Ч1%13

5J

Я

Фив. И

«Г

i/8.«

Составитель Н.Заболоцкая Редактор В.Бугренкова Техред Л.Опийных I Ll.

Заказ 27бГТираж 644Подписное

6НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 1MU ы .113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

w

/2/

g Э 1 Я

Wk

gg gi gg gg

39 €1 ЁЭ ЁШ

4tfJ

tts

tfui.ft