УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ УКЛАДКИ КИРПИЧА Российский патент 2021 года по МПК E04G21/16 

Описание патента на изобретение RU2740508C1

Изобретение относится к строительству и предназначено для автоматической укладки кирпича при строительстве зданий и сооружений.

Известно «Устройство автоматического управления автоматом для укладки кирпича» SU 1206102 (опубликовано 23.01.1986 г.). Устройство управляет процессом укладки кирпичей несколькими слоями. При этом съемник-кантователь снимает со стола пресса ряд из четырех кирпичей и ставит на транспортер-накопитель. Недостатком этого устройства является то, что оно не применяется для укладки кирпича при возведении стен при строительстве зданий и сооружений.

Известна полезная модель «Устройство для укладки кирпича и блоков» RU 162850 (опубликовано 27.06.2016 г.), которая позволяет механизировать процесс укладки кирпича и блоков без использования песка с минимальным использованием цемента. Задача решается с помощью устройства, состоящего из металлической плиты с продольными ребрами с алмазным напылением на ее верхней и нижней стороне и сквозными отверстиями в плите, расположенными между ребрами. Недостатком этой полезной модели является то, что эта полезная модель не управляется компьютером, тем самым процесс не полностью автоматизирован.

Известна «Роботизированная установка для укладки облицовочного кирпича» RU 172965 (опубликовано 02.08.2017 г.). Установка может быть использована в строительстве домов для укладки облицовочного кирпича. Основой установки является рама с закрепленным на ней механизмом перемещения вдоль ранее уложенного кирпичного ряда. Механизм перемещения состоит из четырех сервоприводов, каждый из которых связан с соответствующим ему колесом. Две симметрично расположенные каретки, каждая из которых выполнена с возможностью независимого управления ими посредством соответствующего ей сервопривода и кривошипно-шатунного механизма, предназначены для захвата и удерживания кирпича, а также для предотвращения протечки раствора при формировании вертикального шва на лицевую поверхность кирпича. Недостатком этой установки является то, что она производит укладку только облицовочного кирпича вдоль уже построенных стен.

Известна «Установка для кладки стен из кирпича» RU 2047714 С1 (опубликовано 10.11.1995 г.). Установка позволяет производить кладку стен из кирпича. Установка содержит опорно-ходовое устройство с телескопической колонной и установленной на ней несущей консолью, устройство для подачи кирпича, устройство его ориентирования и укладки и устройство подачи раствора, снабжено установленной с возможностью перемещения вдоль консоли и вращения вокруг вертикальной оси направляющей рамой, на которой с возможностью перемещения вдоль нее и вращения вокруг вертикальной оси смонтировано устройство для ориентирования и подачи кирпича, выполненное в виде концентрично размещенных направляющей и подвижной относительно нее подающей труб прямоугольного поперечного сечения и соосно расположенного в направляющей трубе гидроцилиндра, шток которого имеет на конце прямоугольный толкатель, размещенный в полости, подающей трубы с возможностью продольного перемещения. Недостатком этой установки является то, что для ее работы требуется два каменщика, т.е. используется ручной труд, а наше изобретение позволяет вести кладку кирпича полностью автоматизировано.

Задачей изобретения является создания устройства, которое будет вести полностью автоматическую укладку кирпича при строительстве зданий и сооружений.

Преимуществом и отличием изобретения по сравнению с аналогами является то, что устройство позволяет вести полностью автоматическую укладку кирпича при строительстве зданий и сооружений.

Устройство изображено на рисунках: фиг. 1 (вид спереди), фиг. 2 (вид слева), фиг. 3 (вид сверху), фиг. 4 (вид справа для двух вертикальных опор), фиг. 5 (общий вид), где обозначены: 1 - самодвижущаяся тележка, 2 - вертикальная опора, 3 - горизонтальная направляющая, 4 - перемещающаяся платформа, 5 - рельсы, 6 - площадка для временного хранения кирпичей и раствора, 7 - механическая рука на платформе 4, 8 - дозатор, 9-механическая рука на площадке 6, 10 - вращающаяся емкость для хранения раствора, 11 - дополнительные рельсы, 12 - дополнительная вертикальная опора, 13 - компьютер, 14 - транспортер.

Устройство управляется компьютером 13 по заданной программе. При этом достигается согласованные работа и движение всех частей и механизмов, входящих в устройство.

Устройство представляет собой конструкцию, содержащую самодвижущуюся тележку 1, которая движется на колесах по двум рельсам 5, расположенным вдоль оси X, или в другой модификации по двум парам рельс 5 и 11, или в другой модификации на гусеничном ходу. Таким образом, Устройство может перемещаться как единое целое вдоль оси X. На тележке имеется вертикальная (вдоль оси Z) опора 2 (или в другой модификации еще и опора 12) высотой Н.

Между опорами расположена горизонтальная направляющая 3 (вдоль оси Y) длиной L. Эта горизонтальная направляющая может перемещаться по опоре(-ам) вверх вниз оставаясь при этом горизонтальной. Вдоль горизонтальной направляющей расположен транспортер 14 по которому подаются кирпичи с помощью механической руки 9 от площадки 6 для временного хранения небольшой партии кирпичей различного размера, а также вращающаяся емкость 10 для хранения раствора, также вдоль горизонтальной направляющей (вдоль оси Y) может перемещаться платформа 4, на которой расположены рабочие механизмы: механическая рука 7 с захватом и крепление для дозатора 8 для нанесения раствора. Механическая рука и крепление для дозатора могут независимо друг от друга перемещаться по осям X, Y, Z, а также совершать повороты на определенный угол ф в горизонтальной плоскости относительно платформы 4. В Устройстве имеются два дозатора, которые могут перемещаться между креплением для дозатора 8 и емкостью 10 для хранения раствора и периодически наполняются раствором из этой емкости.

Устройство производит нанесение цементного раствора по заданным в программе координатам для одного кирпича, а затем с помощью механической руки 7 устанавливает кирпич, располагая его по заданным в программе координатам. Далее наносится цементный раствор с помощью дозатора 8 для следующего кирпича, затем устанавливается следующий кирпич и т.д.

Похожие патенты RU2740508C1

название год авторы номер документа
Способ возведения конструкций из мелкоштучных изделий, робот-манипулятор и комплекс для его осуществления 2021
  • Гогиберидзе Геронтий Геннадьевич
  • Конохова Анастасия Игоревна
  • Котлярова Александра Викторовна
RU2754505C1
Способ автоматизированного возведения сооружений 2021
  • Иванов Виталий Викторович
  • Колесникова Юлия Сергеевна
  • Иванов Сергей Викторович
  • Сидельников Иван Александрович
  • Мартонс Юрис
  • Сибиряков Сергей Анатольевич
  • Жуков Альберт Николаевич
  • Козлов Павел Михайлович
  • Тихонюк Владислав Александрович
  • Головатюк Валерий Николаевич
  • Ким Арина Алексеевна
RU2761783C1
Навесное устройство к грузоподъемной машине 1987
  • Малиновский Евгений Юрьевич
  • Лычаков Василий Иванович
  • Погодин Владимир Михайлович
SU1527140A1
Устройство для кладки кирпичных стен 1982
  • Галинкин Илья Исаакович
SU1081314A2
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СПОСОБ ВОЗВЕДЕНИЯ ЗДАНИЙ И СООРУЖЕНИЙ 1996
  • Глушков Вячеслав Евгеньевич
  • Елсуков Александр Александрович
  • Кудрявцев Игорь Аркадьевич
RU2105106C1
КОМПЛЕКС ДЛЯ СТРОИТЕЛЬСТВА АВТОДОРОГИ НА СВАЯХ 2010
  • Рачкин Сергей Михайлович
  • Королев Борис Александрович
RU2453650C1
Способ автоматизированного монтажа силовой конструкции гравитационного накопителя энергии и комплекс устройств для его осуществления 2021
  • Брызгалов Андрей Андреевич
  • Солобоев Сергей Владимирович
  • Ошихмин Григорий Николаевич
  • Лукьянов Аркадий Александрович
  • Бачурин Александр Сергеевич
  • Кузьмин Антон Васильевич
  • Селеменев Дмитрий Игоревич
  • Исупов Александр Владимирович
  • Вольных Константин Леонидович
  • Гаршин Илья Сергеевич
  • Хуторненко Александр Николаевич
  • Куликов Михаил Викторович
  • Соколов Руслан Евгеньевич
  • Лазарев Константин Александрович
  • Куваев Олег Анатольевич
  • Иванов Кирилл Андреевич
  • Сологуб Степан Андреевич
RU2759467C1
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ МНОГОЭТАЖНЫЙ ГАРАЖ-СКЛАД И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОДОЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДДОНА 2001
  • Штейнбок Л.З.
  • Штейнбок Игорь Львович
RU2212508C2
СПОСОБ КЛАДКИ СТЕНЫ ИЗ КИРПИЧА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2002
  • Багров И.Б.
  • Тимофеев А.Н.
RU2250324C2
ПЕРЕДВИЖНЫЕ ПОДМОСТИ ДЛЯ СТРОИТЕЛЬНО-МОНТАЖНЫХ РАБОТ 2002
  • Багров И.Б.
  • Тимофеев А.Н.
RU2250321C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 740 508 C1

Реферат патента 2021 года УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ УКЛАДКИ КИРПИЧА

Изобретение относится к строительству. Техническим результатом является полная автоматическая укладка кирпича при строительстве зданий и сооружений. Технический результат достигается тем, что устройство для автоматической укладки кирпича характеризуется тем, что представляет собой конструкцию, содержащую самодвижущуюся тележку с установленной на ней вертикальной опорой, по которой перемещается горизонтальная направляющая; перемещающуюся по горизонтальной направляющей платформу; площадку для временного хранения кирпичей и раствора; дозатор; вращающуюся ёмкость для хранения раствора; механическую руку на площадке и на платформе; транспортёр, расположенный вдоль горизонтальной направляющей, по которому подаются кирпичи при помощи механической руки от площадки для временного хранения кирпичей и раствора; при этом устройство выполнено с возможностью подключения к компьютеру и управления им по заданной программе, так что самодвижущаяся тележка выполнена с возможностью перемещения как единое целое вдоль оси X по рельсам, а отдельные части конструкции, такие как горизонтальная направляющая, перемещающаяся платформа, площадка для временного хранения кирпичей и раствора, механическая рука на платформе, дозатор, механическая рука на площадке, вращающаяся ёмкость для хранения раствора, транспортёр, выполнены с возможностью перемещения относительно других частей по осям X, Y, Z, а также с возможностью совершать повороты на определенный угол. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Формула изобретения RU 2 740 508 C1

1. Устройство для автоматической укладки кирпича, характеризующееся тем, что представляет собой конструкцию, содержащую самодвижущуюся тележку с установленной на ней вертикальной опорой, по которой перемещается горизонтальная направляющая; перемещающуюся по горизонтальной направляющей платформу; площадку для временного хранения кирпичей и раствора; дозатор; вращающуюся ёмкость для хранения раствора; механическую руку на площадке и на платформе; транспортёр, расположенный вдоль горизонтальной направляющей, по которому подаются кирпичи при помощи механической руки от площадки для временного хранения кирпичей и раствора; при этом устройство выполнено с возможностью подключения к компьютеру и управления им по заданной программе, так что самодвижущаяся тележка выполнена с возможностью перемещения как единое целое вдоль оси X по рельсам, а отдельные части конструкции, такие как горизонтальная направляющая, перемещающаяся платформа, площадка для временного хранения кирпичей и раствора, механическая рука на платформе, дозатор, механическая рука на площадке, вращающаяся ёмкость для хранения раствора, транспортёр, выполнены с возможностью перемещения относительно других частей по осям X, Y, Z, а также с возможностью совершать повороты на определенный угол.

2. Устройство п. 1, содержащее дополнительную самодвижущуюся тележку с установленной на ней вертикальной опорой, по которой перемещается горизонтальная направляющая.

3. Устройство п. 1, в котором перемещение самодвижущейся тележки производится на гусеничном ходу, а не по рельсам.

4. Устройство п. 1, содержащее дополнительную самодвижущуюся тележку с установленной на ней вертикальной опорой, по которой перемещается горизонтальная направляющая, при этом перемещение тележки и дополнительной тележки производится на гусеничном ходу.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2021 года RU2740508C1

Машина для кладки кирпича 1974
  • Шарубин Федор Исаакович
SU962551A1
Устройство для кладки кирпичных стен 1987
  • Малиновский Евгений Юрьевич
  • Савельев Вадим Павлович
  • Погодин Владимир Михайлович
  • Лычаков Василий Иванович
  • Смольянов Олег Иванович
SU1490240A1
УСТАНОВКА ДЛЯ КЛАДКИ СТЕН ИЗ КИРПИЧА 1991
  • Клименко Василий Васильевич
RU2047714C1
DE 19540224 A1, 24.04.1997.

RU 2 740 508 C1

Авторы

Пономарев Игорь Геннадьевич

Даты

2021-01-14Публикация

2020-03-10Подача