Изобретение относится к средствам связи и может быть использовано для сжатия спектра произвольных сигналов в системах передачи и обработки информации.
В известном способе передачи и приема аналоговых сигналов путем нелинейного преобразования исходного сигнала в его более медленные сигналы-заместители (см. Сапожников М.А. Электроакустика. М.: Связь, 1978, с, 242-245) спектр речевого сигнала, например, расфильтровывают на частотные полосы с определенными средними частотами, затем в каждой полосе полученные сигналы детектируют и сглаженные результаты детектирования передают в линию связи в качестве сигналов-заместителей. На приемной стороне формируют тональные сигналы по числу частотных полос с частотами, равными средним частотам упомянутой расфильтровки, и принятыми сигналами-заместителями модулируют по амплитуде упомянутые тональные сигналы, восстанавливая исходный речевой сигнал с некоторой погрешностью. Этот известный способ приема и передачи аналоговых сигналов относится к вокодерным способам передачи и приема речи, в числе которых каждый отдельный известный способ отличается от других методом нелинейного преобразования исходного сигнала в его сигналы-заместители. Общей отличительной особенностью всех вокодерных способов приема и передачи информации является ограничение области их применения только речевым сигналом, за счет устранения информационной избыточности которого и достигается технический эффект сжатия спектра. Но в силу того, что устранение информативной избыточности речи связано с потерями информации как за счет произвольного разрушения спектра речи, так и за счет заведенного изъятия "излишней" информации, которую несет речевой сигнал, восстановление исходного сигнала из его сигналов-заместителей осуществляется не строго адекватно, а с тем большей погрешностью, чем больше нарушена естественная информативная избыточность речевого сигнала. Применение вокодерных способов для сигналов, которые не обладают информативной избыточностью речи, оказывается неэффективным, поскольку упомянутая погрешность выражается в существенных нелинейных искажениях.
Попытка распрастранить прием нелинейного преобразования исходного сигнала в его сигналы-заместители и обратного восстановления для производных сигналов предпринята в известном способе передачи и приема сигналов (см. "Способ передачи и приема аналогичных сигналов и устройство для его реализации", авторское свидетельство N 1693726 от 11.07.89 г., публ. 12.02.92 г. в Б.И. N 43).
Этот известный способ по своей технической сущности наиболее близок к заявляемому и потому выбирается за прототип.
Устройство для его реализации по техническим средствам наиболее близко к заявляемому устройству и также выбирается за прототип заявляемого устройства.
Сущность указанного известного способа состоит в том, что на передающей стороне выделяют модуль ("огибающую") исходного сигнала, после чего исходный комплексный сигнал делят на выделенный модуль (нормируют по модулю), спектр нормированного по модулю сигнала переносят в область частот ниже средней частоты спектра исходного сигнала, далее полученный после переноса спектра сигнал и выделенный модуль передают в линию связи в качестве первого и второго сигналов-заместителей, а на приемной стороне спектр принятого первого сигнала-заместителя переносят в исходную область частот и полученный сигнал модулируют по амплитуде вторым сигналом-заместителем, что обеспечивает строго адекватное восстановление исходного сигнала.
Недостатком указанного известного способа является необходимость в двух каналах связи для передачи двух сигналов-заместителей, а также невысокая степень сжатия спектра в линии связи по сравнению со спектром исходного сигнала.
Задачей предлагаемого изобретения является уменьшение искажений при многократном сжатии спектра произвольных сигналов.
Для выполнения поставленной задачи в способе передачи и приема аналоговых сигналов путем выделения из исходного сигнала его модуля и последующего нормирования комплексного исходного сигнала по модулю на передаче полосы частот спектров комплексного нормированного сигнала и его модуля уменьшают в 2n раз, затем преобразуют полученные сигналы в однополосный производный от исходного сигнал, который и передают в линию связи, а на приеме из производного сигнала выделяют его модуль, затем комплексный производный сигнал нормируют по его модулю, после чего полосы частот спектров нормированного производного сигнала и его модуля увеличивают в 2n раз, и из полученных сигналов восстанавливают исходный сигнал с точностью до постоянного множителя и постоянной задержки.
Существо предлагаемого способа заключается в следующем.
Его основой является искусственное изменение полной фазы сигнала и показателя степени его модуля, что эквивалентно изменению полосы частот спектра этих сигналов.
В мультипликативной форме произвольный сигнал S(t) может быть представлен выражением
S(t) = A(t)cos[Wot+f(t)], (1)
где A(t) - его модуль;
f(t) - приращение полной фазы сигнала;
Wo - "несущая" частота, вокруг которой сосредоточен спектр сигнала.
Полную фазу сигнала определяет величина
F(t)=Wot+f(t), (2)
которая и подлежит изменению в предложенном способе за счет нелинейного преобразования сигнала. Это изменение осуществляют на основе известных в математике соотношений
sinx = 1/2(1+cos2x)1/2, (3)
cosx = 1/2(1+cos2x)1/2, (4)
в соответствии с которыми исходный сигнал (1) в виде
S(t) = A(t)cos[F(t)], (5)
и его преобразование Гильберта
Sg(t) = A(t)sin[F(t)], (6)
нормируют по модулю A(t) путем давления величин (5) и (6) на этот модуль, предварительно выделенный из исходного сигнала, в результате чего получают промежуточные сигналы
g1(t) = cos[F(t)], (7)
g2(t) = sin[F(t)]. (8)
Из промежуточного сигнала (8) формируют ключевые функции
U1(t) = sign[F(t)], (9)
U2(t) = - sign[F(t)], (10)
представляющие собой последовательности прямоугольных импульсов, частоту следования которых делят на 2 и тем самым формируют управляющие функции
x(t) = sign[1/2F(t)], (11)
v(t) = sign[1/2F(t)+pi/2]. (12)
Одновременно к единице прибавляют промежуточный сигнал (7) и из суммы извлекают квадратный корень, в результате чего получают первый сигнал-полуфабрикат в виде
а параллельно из единицы вычитают промежуточный сигнал (7) и из разности также извлекают квадратный корень, получая второй сигнал-полуфабрикат
после что первый сигнал-полуфабрикат (13) умножают на управляющую функцию (12), в результате получая первый предварительный сигнал
Z1(t) = cos[1/2 F(t)], (15)
а второй сигнал-полуфабрикат (14) умножают на управляющую функцию (11), получая в результате второй предварительный сигнал
Z2(t) = sin[1/2F(t)]. (16)
Одновременно из модуля исходного сигнала извлекают квадратный корень, получая модулирующий сигнал
M(t) = [A(t)]1/2. (17)
и, далее выбирают один из двух предварительных сигналов в зависимости от практических соображений, например сигнал (15), и умножают его на модулирующий сигнал (17), получая первый производный от исходного сигнал
P(t) = M(t)cos[1/2F(t)]. (18)
Применяя описанную процедуру к предварительным и модулирующему сигналам последовательно N раз, получают производный сигнал общего вида
Pn(t) = Mn(t)cos[2-nF(t)], (19)
где , который и передают в линию связи.
Соответственно, на приемной стороне из принятого сигнала общего вида (19) выделяют его модуль и комплексный принятый сигнал нормируют по этому модулю, получая нормированные сигналы
Zn1(t) = cos[2-nF(t)], (20)
Zn2(t) = sin[2-nF(t)], (21)
Далее эти сигналы перемножают и результат увеличивают вдвое, тем самым формируя сигнал вида
Z(n-1)1(t) = sin[2-(n-1)F(t)]. (22)
Одновременно сигнал (20) возводят в квадрат, результат увеличивают вдвое и из полученного сигнала вычитают единицу (то есть постоянное напряжение, соответствующее единичному значению), тем самым формируя сигнал вида
Z(n-1)2(t) = cos[2-(n-1) F(t)]. (23)
Применяя к полученным сигналам (22) и (23) описанную процедуру n-1 раз, получают упомянутые ранее промежуточные сигналы (7) и (8). При этом модуль исходного сигнала восстанавливают путем возведения в квадрат последовательно N раз выделенного модуля принятого сигнала, после чего промежуточный сигнал, например сигнал (7), модулируют восстановленным модулем, восстанавливая исходный сигнал с точностью до постоянного множителя и постоянной задержки, обусловленной конечным быстродействием элементной базы, на которой реализуется предлагаемый способ, причем в реальном времени, что следует подчеркнуть как дополнительный существенный эффект, достигаемый в данном способе.
В предлагаемом способе осуществляется обработка комплексных сигналов, в связи с чем действительный исходный сигнал в передающей части и действительный принимаемый сигнал в приемной части предварительно подвергают преобразованию Гильберта. При этом методы преобразования Гильберта, основанные на применении линейных средств - фазовращатели типа описанных в книге Алексенко А.Г., Коломбет Е.А., Стародуб Г.И. Применение прецизионных аналоговых ИС, М. : Радио и связь, 1981, с. 202-203 - для решения поставленной задачи непригодны вследствие физической нереализуемости на частотах, близких к нулю. Известный цифровой метод такого преобразования путем предварительного преобразования Фурье, последующего умножения на мнимую единицу и обратного преобразования Фурье также представляется непригодным для решения поставленной задачи вследствие нереализуемости в реальном времени. Поэтому в предложенном способе используют известную процедуру комплексного детектирования действительного сигнала (см. С. Л. Марпл-мл. Цифровой спектральный анализ и его приложения. М.: Мир, 1990, с.74), после чего спектр результатов комплексного детектирования переносят на среднюю частоту исходного сигнала, получая пару сигналов, связанных преобразованием Гильберта в реальном времени. Эта операция также является дополнительным положительным эффектом предложенного способа. В частности, для комплексного детектирования действительного сигнала (1) его умножают на гармоническое колебание
Uo = Ao cosWot, (24)
в одном канале и одновременно на гармоническое колебание
Uo = Ao sinWot, (25)
в другом канале, где Ao - амплитуда колебания и Wo - средняя частота спектра сигнала (1), после чего результаты перемножения в каждом канале подвергают ограничению спектра по частоте сверху частотой Wo. Соответственно, в первом канале получают результат комплексного детектирования в виде сигнала
F1(t) = A(t) cos[f(t)], (26)
а во втором канале - в виде сигнала
F2(t) = A(t) sin[f(t)], (27)
которые уже связаны между собой преобразованием Гильберта, но отличаются от исходного сигнала (1). Далее методами однополосной модуляции спектр этих сигналов переносят на частоту Wo, для чего в первом канале сигнал (26) умножают на сигнал (24) и сигнал (27) умножают на сигнал (25), после чего из первого произведения вычитают второе, получая исходный сигнал (1), а во втором канале сигнал (26) умножают на сигнал (25) и сигнал (27) умножают на сигнал (24), после чего первое произведение складывают со вторым, получая в результате преобразование Гильберта (6) над исходным сигналом. Ограничение полосы частот в процессе комплексного детектирования обусловливает задержку сигнала на время, равное групповому времени запаздывания фильтров, используемых в качестве ограничителей полосы частот. Именно эта задержка и упомянута ранее в утверждении, что восстановление исходного сигнала осуществляется с точностью до постоянного множителя и постоянной задержки. Поэтому восстановленный сигнал следует записать в виде
S(t-T) = kA(t-T) cos[Wо(t-T)+f(t-T)], (28)
где k - постоянный множитель и T - постоянная задержка.
Примером реализации предложенного способа является приемопередающее устройство.
На фиг. 1 представлена функциональная схема передающей части предлагаемого устройства; на фиг. 2 - функциональная схема приемной его части; на фиг. 3 - функциональная схема преобразователя Гильберта.
Приемопередающее устройство (фиг. 1, 2) содержит в передающей части первый блок 1 нормировки комплексного сигнала, включающий в себя преобразователь 2 Гильберта, блок 3 выделения модуля входного сигнала, а также первый и второй нормирующие делители 4 и 5, первый блок 6 извлечения квадратного корня из выделенного модуля, первый блок 7 уменьшения полной фазы, включающий в себя первый сумматор 8, первый вычитатель 9, первый и второй блоки 10 и 11 извлечения квадратного корня, первый и второй умножители 12 и 13, пороговый элемент 14, инвертор 15, а также первый и второй делители 16 и 17 частоты на 2, (n-1)-ый блок 18 извлечения квадратного корня из предыдущего корня, (n-1)-ый блок 19 уменьшения полной фазы и третий умножитель 20 и в приемной части второй блок 21 нормировки комплексного сигнала, первый квадратор 22, первый блок 23 увеличения полной фазы, включающий в себя четвертый и пятый умножители 24 и 25, а также второй вичитатель 26, (n-1)-ый квадратор 27, (n-1)-ый блок 28 увеличения полной фазы и шестой умножитель 29.
Функциональная схема преобразователя Гильберта (фиг. 3) содержит квадратурный гармонический генератор 30, комплексный детектор 31, включающий в себя седьмой и восьмой умножители 32 и 33, а также два идентичных фильтра 34 и 35 нижних частот, и квадратурный преобразователь частоты 36, включающий в себя девятый, десятый, одиннадцатый и двенадцатый умножители 37, 38, 39 и 40, а также третий вычислитель 41 и второй сумматор 42.
Работа устройства заключается в следующем.
Входной сигнал
S(t) = A(t) cos[Wot + f(t)]
поступает на первый блок 1 нормировки комплексного сигнала, в частности, на вход преобразователя 2 Гильберта, где перемножается в умножителе 32 с косинусной, например, составляющей
So(t) = Ao cosWot
гармонического квадратурного генератора 30 с результатом
S(t)So(t) = A(t)Ao/2cosf(t) + A(t)Ao/2cos[2Wo+f(t)], (29)
а в умножителе 33 - с синусной составляющей
Sog(t) = Ao(t) sinWot,
генератора 30 с результатом:
S(t)Sog(t) = -A(t)Ao/2sinf(t) + A(t)Ao/2sin[2Wot+f(t)], (30)
причем частота Wo гармонического колебания квадратурного генератора 30 должна быть равна средней частоте спектра входного сигнала. Полученные результаты (29) и (30) поступают на идентичные фильтры 34 и 35 нижних частот, частота среза которых также должна быть равна средней частоте Wo спектра входного сигнала. При этом вторые слагаемые результатов (29) и (30) подавляются как высокочастотная помеха и при надлежаще выбранной величине подавления выходные сигналы фильтров 34 и 35 принимают вид
Ufc = 1/2A(t-dt)Ao cosf(t-dt), (31)
Ufs = 1/2A(t-dt)Ao sinf(t-dt), (32)
где dt - задержка во времени, обусловленная инерционным свойством фильтров 34 и 35. На этом операция комплексного детектирования завершается и далее результаты детектирования (31) и (32) вновь перемножаются с гармоническими колебаниями квадратурного генератора 30 умножителями 37, 39, 39 и 40, причем произведение с выхода умножителя 40 вычитается из произведения с выхода умножителя 37 вычитателем 41, на выходе которого формируется сигнал
Ufc Ao cosWot -Ufs sinWot = 1/4AoA(t-dt) cos[Wo(t-dt)+f(t-dt)], (33)
а произведения с выходов умножителей 38 и 39 складываются в сумматоре 42, на выходе которого формируется сигнал
Ufc Ao sinWot + Ufs + Ufs Ao cos Wot = -1/4AoA(t-dt) sin[Wo(t-dt)+f(t-dt)]. (34)
Первый из полученных сигналов с точностью до постоянного множителя 1/4Ao и постоянной задержки dt равен входному сигналу, а второй является его точным преобразованием Гильберта, осуществляемым достаточно простыми средствами и, что существенно, в реальном времени. На этом завершается процесс преобразования входного действительного сигнала, который теперь можно записать в виде
Sj(t) = 1/4AoA(t-dt)exp-j[Wo(t-dt)+f(t-dt). (35)
Далее полученные сигналы (33) и (34) поступают на блок 3 выделения модуля входного сигнала, где каждый из них возводится в квадрат, результаты суммируются и из суммы извлекается квадратный корень, в результате чего на выходе этого блока 3 формируется модуль входного сигнала с точностью до постоянного множителя и постоянной задержки
Mo(t) = 1/2 21/2AoA(t-dt). (36)
На этот сигнал делятся гильбертовы трансформанты (33) и (34) делителями 4 и 5, на выходах которых, соответственно, формируются нормированные по модулю трансформанты в виде промежуточных сигналов
g1(t) = cos[Wo(t-dt)+f(t-dt)], (37)
g2(t) = sin[Wo(t-dt)+f(t-dt)]. (38)
На этом завершается процесс нормировки комплексного сигнала по модулю, осуществляемый блоком 1.
Выделенный модуль (36) входного сигнала поступает на первый блок 6 извлечения квадратного корня, на выходе которого формируется сигнал
M1(t) = [Mo(t)]1/2. (39)
Его можно рассматривать как модуль производного сигнала, формирование которого организуется с помощью блока 7 уменьшения полной фазы. Так, полученные промежуточные сигналы (37) и (38) поступают на блок 7 уменьшения полной фазы, где сигнал (37) в сумматоре 8 складывается с постоянным напряжением, равным единице в масштабе сигнала (37), и из суммы в блоке 10 извлекается квадратный корень. Одновременно из этого же постоянного напряжения сигнал (37) вычитается вычитателем 6 и из разности также извлекается квадратный корень в блоке 11. Соответственно, на выходах блоков 10 и 11 формируются сигналы-полуфабрикаты
.
Одновременно сигнал (38) поступает на пороговый элемент 14, в котором он преобразуется в последовательность прямоугольных импульсов в качестве ключевой функции
U1(t) = sign[Wo(t-dt)+f(t-dt)], (42)
которая в интервале 15 меняет фазу на противоположную и становится второй ключевой функцией
U2(t) = -sign[Wo(t-dt)+f(t-dt)]. (43)
Далее обе ключевые функции поступают на делители 16 и 17 частоты на 2, например одноразрядные счетные триггеры, где преобразуются в управляющие функции соответственно
x(t) = sign1/2[Wo(t-dt)+f(t-dt)], (44)
y(t) = sign1/2[Wo(t-dt)+f(t-dt)+pi], (45)
то есть последовательности прямоугольных импульсов с вдвое меньшей частотой следования. Далее сигнал-полуфабрикат (40) перемножается с управляющей функцией (45) умножителем 12, на выходе A которого формируется первый предварительный сигнал
Z1(t) = cos1/2[Wo(t-dt)+f(t-dt). (46)
Соответственно сигнал-полуфабрикат (41) перемножается с управляющей функцией (44) умножителем 13, на выходе B которого формируется второй предварительный сигнал
Z2(t) = sin1/2[Wo(t-dt)+f(t-dt)]. (47)
На этом завершается процесс однократного уменьшения (вдвое) полной фазы входного сигнала. Многократное уменьшение полной фазы достигается последовательным включением "n" блоков уменьшения фазы путем выходов A и B первого блока 7 с входами A(n-1) и B(n-1) (n-1)-го блока 19 уменьшения полной фазы. Соответственно на выходах An и Bn n-го блока формируются предварительные сигналы
Z1n(t) = cos2-n[Wo(t-dt)+f(t-dt)], (48)
Z2n(t) = sin2-n[Wo(t-dt)+f(t-dt)]. (49)
Соответственно к выходу блока 6 извлечения квадратного корня последовательно подключаются (n-1) аналогичных блоков и далее выход n-го блока 18 подключается к управляющему входу умножителя 20, а на сигнальный вход этого умножителя поступает один из предварительных сигналов (48) или (49) - по усмотрению пользователя, например сигнал (48). При этом на выходе n-го блока 18 извлечения квадратного корня формируется сигнал
пропорциональный корню n-ой степени из модуля входного сигнала, а на выходе умножителя 20 формируется производный от входного сигнал
Pn(t) = Mn(t) cos2-n[Wo(t-dt)+f(t-dt)], (51)
который и поступает в линию связи в качестве единственного сигнала-заместителя исходного сигнала (1).
В приемной части производный сигнал (51) из линии связи поступает на второй блок 21 нормировки комплексного сигнала, на выходе блока 3 которого выделяется модуль производного сигнала (51)
Mon(t) = 1/2 21/2AoMn(t-dT), (52)
с точностью до постоянного множителя 1/2 21/2 Ao и постоянной задержки dT (инерционность более низкочастотных фильтров). Соответственно на выходах делителей 4 и 5 формируются нормированные по модулю трансформанты
g1n(t) = cos 2-n[Wo(t-dt-dT)+f(t-dt-dT)], (53)
g2n(t) = sin 2-n[Wo(t-dt-dT)+f(t-dt-DT)]. (54)
Полагая Fp(t) = Wo(t-dt-dT)+f(t-dt-DT), выражения (53) и (54) можно упростить
g1n(t) = cos 2-nFp(t),
g2n(t) = sin 2-nFp(t).
Выделенный модуль (52) поступает на квадратор 22 и далее еще на (n-1) последовательно включенных с ним квадраторов так, что на выходе n-го квадратора 27 формируется сигнал, пропорциональный модулю исходного сигнала (1)
Ap(t) = K A(t-dt-dT), (55)
Нормированные составляющие (53) и (54) комплексного сигнала поступают на входы блока 23 увеличения полной фазы, где составляющая (53) в умножителе 24 возводится в квадрат и из удвоенного результата вычитателем 26 вычитается постоянное напряжение, равное единице в масштабе сигнала (53). При этом на выходе C вычитателя 26 формируется сигнал
g1(n-1)(t) = cos2-(n-1)Fp(t). (56)
Одновременно составляющие (53) и (54) перемножаются умножителем 25, удвоенное произведение на выходе D которого равно
g2(n-1)(t) = sin2-(n-1)Fp(t), (57)
то есть полная фаза удваивается. Масштабные усилители здесь не приводятся в схемах, поскольку применение операционных усилителей и другой аналоговой элементной базы позволяет варьировать линейным усилением в широких пределах. Далее к выходам C и D блока 23 увеличения полной фазы подключаются (n-1) аналогичных блоков входами C(n-1) и D(n-1) последовательно так, что на выходах Cn и Dn последнего (n-1)-го блока 28 увеличения полной фазы формируются соответственно сигналы
g1(t) = cosFp(t), (58)
g2(t) = sinFp(t). (59)
Сигнал (58), соответствующий выбору пользователя, поступает далее на умножитель 29, где перемножается с сигналом (55) и на выходе умножителя 29 восстанавливается исходный сигнал
Sp(t) = K A(t-dt-dT) cos[Wo(t-dt-dT)+f(t-dt-dT)], (60)
с точностью до постоянного множителя K и постоянной задержки T = (dt+dT).
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ СУДНА ОТНОСИТЕЛЬНО ДНА | 1992 |
|
RU2037847C1 |
Устройство для цифровой фильтрации на основе дискретного преобразования Фурье | 1990 |
|
SU1795475A1 |
Устройство для передачи сигналов с частотным разделением | 1983 |
|
SU1133607A1 |
Способ измерения нелинейных искажений электрического сигнала | 1987 |
|
SU1552116A1 |
СПОСОБ ЦИФРОВОГО ДЕКОДИРОВАНИЯ СИГНАЛОВ ЦВЕТНОГО ТЕЛЕВИДЕНИЯ | 1993 |
|
RU2090978C1 |
Способ построения системы диаграммообразования приемной цифровой антенной решетки | 2021 |
|
RU2774214C1 |
Цифровой анализатор спектра | 1985 |
|
SU1256044A1 |
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО СЖАТИЯ СПЕКТРА РЕЧЕВЫХ СИГНАЛОВ | 2006 |
|
RU2320028C1 |
ВОЗБУЖДЕНИЕ ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ ГРОМКОГОВОРИТЕЛЕЙ | 2011 |
|
RU2569914C2 |
Адаптивный корректор многоканального сигнала с ортогональными составляющими | 1990 |
|
SU1807571A1 |
Изобретение относится к средствам связи и может быть использовано для сжатия спектра произвольных сигналов в системах передачи и обработки информации. Сущность способа заключается в том, что на передающей стороне исходный сигнал преобразуют в комплексный сигнал, который нормируют по предварительно выделенному из исходного сигнала его молулю, после чего в нормированном комплексном сигнале уменьшают в 2n раз его полную фазу, а из модуля извлекают "n" раз квадратный корень и из полученных сигналов формируют однополосный производный от исходного сигнал, полоса частот спектра которого меньше полосы частот спектра исходного сигнала в 2n раз, а на приемной стороне производный сигнал преобразуют в комплексный и нормируют по предварительно выделенному модулю, после чего выделенный модуль производнного сигнала "n" раз возводят в квадрат, а в комплексном нормированном производном сигнале увеличивают в 2n раз его полную фазу и из полученных сигналов восстанавливают исходный сигнал с точностью до постоянного множителя и постоянной задержки. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
SU, авторское свидетельство, N 1693726, кл | |||
Очаг для массовой варки пищи, выпечки хлеба и кипячения воды | 1921 |
|
SU4A1 |
Авторы
Даты
1998-03-10—Публикация
1994-03-05—Подача