УСТРОЙСТВО ЗАГРУЗКИ (ВЫГРУЗКИ) БАНОК Российский патент 1998 года по МПК B65B5/10 

Изобретение относится к оборудованию для консервной промышленности и может быть использовано на предприятиях, изготавливающих консервы всех видов. Кроме того, устройства могут использоваться в других отраслях народного хозяйства, где требуется упорядоченная укладка штучных предметов в тару в виде корзин или разгрузка тары, например в машиностроении, стекольной промышленности, в жестянно-баночном производстве и т.д.

Технологический процесс загрузки банок в корзины состоит из следующих операций:
прием банок с цехового транспорта и формирование слоя банок;
фиксация в устройстве корзины и подъем подвижного днища до уровня слоеформирующего транспортера;
перенос слоя банок в корзину;
укладка межслойной прокладки;
опускание днища на высоту банки;
перенос нового слоя в корзину и укладка прокладки.

Таким образом процесс повторяется до полной загрузки корзины. Разгрузка корзин производится в обратном порядке.

Производительность и надежность работы устройств загрузки (выгрузки) во многом определяется операциями подачи прокладок к устройству загрузки, их укладкой в корзину, а в устройствах выгрузки - съемом и отводом прокладок. Известны устройства загрузки и выгрузки, в которых подача, укладка, съем и отвод прокладок производится вручную, а именно, устройства А9-КР2-Г ТУ 1-01-9066-90, А9-КР ТУ 1-01-9004-88, А9-КРМ ТУ 1-01-9003-88 Изяславского завода "Пищемаш".

В устройствах фирмы Ману-Мека (Франция), установленных на Азовском АПО "Детское питание", подача и отвод прокладок производится автоматически посредством транспортеров и магазинов накопителей - питателей. А укладка и съем прокладок осуществляется вакуумными захватами.

В устройстве для загрузки консервных банок в автоклавные корзины по авт. св. 1597157, кл. A 23 L 3/10, являющимся прототипом, укладка и съем прокладок также осуществляется вакуумными захватами. Это устройство содержит корпус, конвейер для перемещения автоклавных корзин, подъемник подвижного дна автоклавной корзины, конвейер для подачи консервных банок, механизм сталкивания, отсекатель потока банок, стол для формирования слоя банок, магазин прокладок, замкнутый тяговый орган с укрепленным на нем механизмом подачи прокладок. Механизм сталкивания устройства выполнен в виде захватов с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения относительно замкнутого органа, при этом механизм сталкивания банок и механизм подачи прокладок укреплены на противоположных ветвях замкнутого тягового органа, а стол для формирования слоя банок установлен над подъемником подвижного дна автоклавной корзины с возможностью возвратно-поступательного горизонтального перемещения. Магазин прокладок загружается прокладками в устройстве вручную.

Ручная подача и отвод прокладок, сложная система автоматической транспортировки прокладок и магазинов накопителей-питателей прокладок, а также вакуумные захваты не позволяют обеспечить высокую производительность и надежность работы устройства загрузки (выгрузки) банок.

Целью изобретения является устранение указанных недостатков, а именно повышение производительности и надежности работы устройств загрузки (выгрузки) банок.

Это достигается в предлагаемом устройстве загрузки (выгрузки) банок, содержащем корпус, устройство для перемещения автоклавных корзин, подъемник днища корзин, формирователь (расформирователь) слоя банок и механизм выдачи (сбора) прокладок следующим:
механизм выдачи (сбора) прокладок выполнен в виде подвижной в вертикальном направлении рамы с приводом, на которой смонтированы подпружиненные упоры и две группы Г-образных захватов с соответствующими приводами поочередного задействования этих групп захватов для выдачи (сбора) прокладок;
в прокладках выполнены с 2-х противоположных сторон пазы, соориентированные с одной группой захватов, а при развороте ее на 180^o - с другой группой захватов;
прокладки размещены в корзине при подаче в устройство пакетом (между банками) с чередованием ориентации пазов под одну и другую группу захватов.

Такое конструктивное выполнение устройства позволяет:
во-первых, производить передачу пакета прокладок от устройства выгрузки банок к устройству загрузки в корзине и таким образом исключить либо ручную операцию по подаче и отводу прокладок, либо сложные системы магазинов накопителей-питателей и транспортеров прокладок;
во-вторых, повысить надежность захвата прокладок, за счет введения подпружиненных упоров и механических Г-образных захватов, которые полностью исключают срыв прокладок, имеющий место при пневмозахвате;
в третьих, повысить значительно скорость выдачи и сбора прокладок, т.к. исключаются операции по переносу прокладок в магазин-накопитель или из магазина-питателя, что является существенным при больших скоростях подачи или отвода банок, например, при производительности 400-600 бан./мин.

Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет, в сравнении с прототипом повысить производительность и надежность работы устройства загрузки (выгрузки) банок, а также значительно улучшить технические характеристики и эксплуатационные свойства линии стерилизации, в которой они используются.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства загрузки; на фиг. 2 - элементы устройства выгрузки банок; на фиг. 3 - элементы механизма выдачи (сбора) прокладок; на фиг. 4, 5 - размещение и конфигурация прокладок в процессе работы устройства.

Устройство загрузки (выгрузки) банок содержит корпус 1, устройство для перемещения 2 корзин 3, подъемник 4 днища 5, формирователь 6 (расформирователь 7) слоя банок и механизм выдачи (сбора) 8 прокладок 9.

Механизм выдачи (сбора) 8 выполнен в виде подвижной в вертикальном направлении рамы 10 с приводом 11. На раме 10 смонтированы подпружиненные упоры 12 и две группы (I и II) Г-образных захватов 13, 14 с соответствующими приводами 15, 16. Прокладки 9 содержат с 2-х противоположных сторон пазы 17, соориентированные с одной группой захватов, а при повороте на 180^o - с другой группой.

Устройство загрузки банок работает следующим образом. В устройство подается корзина 3 с пакетом прокладок 9, который сформирован с чередованием ориентации пазов 17 под I и II группу захватов. Корзина 3 фиксируется над подъемником 4, который поднимает подвижное дно 5 с пакетом прокладок до уровня формирователя слоя. Затем включаются приводы 15 и 16 и захваты 13 и 14 отводятся в разные стороны.

Приводом 11 производится опускание механизма выдачи прокладок до уровня, когда захваты 13 и 14 своими рабочими плоскостями 18 опустились ниже пакета прокладок. После чего подается команда на срабатывание приводов 15 и 16 и обе группы захватов 13 и 14 захватывают пакет прокладок с подвижного дна 5 (см. фиг. 4). Приводом 11 производится подъем механизма выдачи 8 с пакетом прокладок. Формирователь 6 посредством винтового привода перемещается в зону над корзиной и на него подаются банки с транспортера 19. После заполнения банками формирователя 6 производится отсечка слоя и формирователь 6 отводится в исходное положение, при этом баночки опускаются на подвижное днище корзины. Подвижная рама 10 опускается посредством привода 11 до упора пакета прокладок в слой банок. Подпружиненные упоры 12 утапливаются и между рабочими плоскостями 18 упоров 13, 14 и поверхностью нижней прокладки появляется зазор 1-3 мм, после чего отводится 1-ая группа захватов 13, которые удерживали нижнюю прокладку и производится подъем подвижной рамы. В результате этого нижняя прокладка остается на слое банок, а оставшийся пакет прокладок удерживается II-ой группой захватов 14. Затем подъемник 4 опускает слой банок с прокладкой до уровня формирователя 6 и процесс переноса слоя банок в корзину повторяется. При укладке второй и последующих прокладок происходит смена положения захватов 13 и 14 и таким образом производится поштучная укладка прокладок.

По окончании загрузки корзины 3 она выводится из устройства. Устройство выгрузки банок работает в обратной последовательности. По мере поштучного захвата прокладок 9 механизмом 8 расформирователь 7 подает слой банок на транспортер 19 и они подаются далее на цеховой транспортер.

После полной разгрузки корзины 3 пакет прокладок, удерживаемый захватами 13 и 14, опускается на подвижное днище 5, освобождается от захватов 13 и 14 и вместе с корзиной выводится из устройства выгрузки.

Сущность: устройство предназначено для загрузки или выгрузки консервных банок. Устройство содержит корпус, устройство для перемещения автоклавных корзин, подъемник днища, формирователь слоя банок и механизм выдачи прокладок. Механизм выдачи прокладок выполнен в виде подвижной рамы, снабженной подпружиненными упорами и Г-образными захватами. Прокладки содержат с 2-х противоположных сторон пазы, сориентированные с одной группой захватов, а при развороте на 180^o - с другой группой, и размещены в корзине с чередованием ориентации пазов. Такая конструкция позволяет обеспечить высокую производительность и надежность работы. 5 ил.

Устройство загрузки банок, содержащее корпус, устройство для перемещения транспортной тары, например автоклавных корзин, подъемник днища транспортной тары, формирователь слоя банок и механизм выдачи прокладок, отличающееся тем, что механизм выдачи прокладок выполнен в виде подвижной в вертикальном направлении рамы с приводом, на которой смонтированы подпружиненные упоры и две группы Г-образных захватов с соответствующими приводами поочередного задействования этих групп захватов для выдачи прокладок, при этом последние содержат с двух противоположных сторон пазы и размещены в транспортной таре с чередованием ориентации пазов под одну и другую группу захватов.