Устройство для загрузки стеклобанок в автоклавные корзины Советский патент 1987 года по МПК A23L3/00 

Изобретение касается погрузочно-раз- грузочных работ и может быть использовано в консервной отрасли народного хозяйства.

Цель изобретения - повышение производительности.

Применение устройства позволяет ликвидировать ручной труд при загрузке автоклавных корзин и обеспечить создание автоматизированной линии по производству консервов в стеклянной таре.

На фиг. 1 и 2 изображена схема устройства для загрузки стеклобанок в автоклавные корзины, в двух проекциях; на фиг. 3 - подвижные каретки; на фиг. 4 - накопительный стол; на фиг. 5 - подъемник; на фиг. 6 - схема элементов устройства по второму варианту.

Устройство содержит станину 1, подъемник 2 днища корзины, карусель 3 для автоклавных корзин, установленная с возможностью поворота, накопительный стол 4 и механизм перемещения стеклобанок с приводом 5. Механизм перемещения стеклобанок содержит установленные с возможностью горизонтального перемещения и фиксации захват и расположенную под ним горизонтальную пластину 6, при этом захват выполнен в виде двух соосных полуколец 7 и 8, укрепленных на рычагах 9 и 10 с возможностью относительного поворота. Возможно, что привод горизонтальной пластины 6 и захвата включает два цепных контура 11 и 12с закрепленными на них толкающими пальцами 13, при этом цепные контуры 11 и 12 кинематически связаны между собой и приводом и содержат одинаковое количество звеньев. Подъемник 2 днища корзины состоит из сменной ступенчатой рейки 14,тягового электромагнита 15 и установленного на подпружиненной вилке 16 ролика 17. На станине 1 вдоль устройства по бокам укреплены трубчатые направляющие 18, стационарные звездочки 19, подвижные натяжные звездочки 20. Накопительный стол 4, кинематически связанный с приводом 9, имеет ограждение 21 и подвижные дуги 22, установленные с помощью пружин 23 на рычагах 24, и планку 25, установленную над накопительным столом 4 в радиальном направлении. Цепные контуры 11 и 12 имеют толкающие пальцы 13 с роликами.

Подвижные натяжные звездочки 20 позволяют увеличивать длину петли цепного контура в одном месте за счет уменьшения длины петли в другом и, таким образом, регулировать время обегания толкающим пальцем 13 петли цепного контура. Каретки 26 и 27 снабжены ограничительными планками 28 и 29, причем планка 28 жестко связана с кареткой, а планка 29 связана щарнирно, выполнена со скосом и подпружинена для свободного перемещения ролика

через планку и фиксации его между ограничительными планками 28 и 29. Для остановки кареток 26 и 27 в крайних и среднем положениях они снабжены фиксаторами 30. Каретка 26 содержит горизонтальную пластину 6, выполненную в виде тонкого металлического листа, натянутого между боковинами 31 каретки 6 при помощи тяг 32. Каретка 27 содержит захват в виде двух соосных полуколец 7 и 8, укрепленных на подпружиненных рычагах 9 и 10, и связанные с последними с наружной стороны рычаги 33 и 34. Кроме того, на каретке 27 установлен механизм закрывания захвата, который представляет собой траверсу 35, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения, при этом ось 36 траверсы установлена в цилиндрической направляющей 37. На оси 36 установлена пружина 38 и нажимной кронщтейн 39, кинематически связанный с рычагом 40 и через палец 41

с осью 42, имеющей упор 43. Такой же упор 44 установлен на траверсе 35. Рычаг 45 служит для удержания траверсы на упоре 44 при сжатой пружине 38. Для отвода траверсы 35 в исходное положение, когда полукольца 7 и 8 разомкнуты, служат подпружиненные упоры 46. Каретки 26 и 27 имеют для перемещения конусные ролики 47, а каретка 26 - еще дополнительно цилиндрические вертикальные ролики 48. Подъемник 2 днища корзины содержит пневмоцилиндр 49,

на щтоке 50 которого установлена плита 51 и сменная ступенчатая рейка 14. Ступени рейки упираются в ролик 17, установленный на подпружиненной вилке 16, связанной с тяговым электромагнитом 15. Управление тяговым электромагнитом 15 осуществляется

конечным выключателем 52 при взаимодействии с ним толкающего пальца 13 на цепном контуре 11. Карусель 3 для автоклавных корзин содержит раму 53, храповой механизм 54 и пневмоцилиндр 55. Кроме того, карусель имеет фиксатор 56 для точной установки автоклавной корзины под каретками. Для подачи стеклобанок на накопительный стол устройство связано с подающим конвейером 57.

Устройство работает следующим образом.

Консервные стеклобанки поступают на вращающийся накопительный стол 4 и поступают вдоль планки 25 в радиальном направлении. За счет вращения накопительного стола банки перемещаются по окружности и заполняют его, в то время как планка 25 сдерживает напор банок за ней, обеспечивая надежность заполнения стола. В этом положении подвижные дуги 22 сомкнуты подпружиненными рычагами 24. После

заполнения накопительного стола 4 к последнему подходят каретки 26 и 27, причем каретка 27 подходит с разомкнутыми полукольцами 7 и 8 захвата, что осуществляется при помощи рычагов 33 и 34 и упоров 46 при движении каретки к накопительному столу 4. С размыканием полуколец траверса 35 отводится в крайнее положение за рычаг 45, с которым взаимодействует упор 44.

Каретка 26 заводит горизонтальную пластину 6 на поверхность накопительного стола, отсекая от него стеклянные банки. Подвижные дуги 22 на накопительном столе 4 размыкаются от взаимодействия рычагов 24 с горизонтальной пластиной 6, и концы дуг 22 перекрывают доступ банок на накопительный стол 4. Одновременно к накопительному столу подходит каретка 27 с разомкнутыми полукольцами 7 и 8. Механизм замыкания полуколец захвата действует следующим образом. При нажиме оси 42 в станину 1 во время движения каретки 27 перемещается рычаг 40 и через нажимной кронштейн 39 сжимает пружину 38. В конечном положении каретки 27 у накопительного стола 4 упор 43 отводит рычаг 45, который освобождает упор 44, траверса 35 под действием пружины 38 через рычаги 33 и 34 замыкает полукольца 7 и 8 захвата. Движение кареток 26 и 27 по направлению к карусели 3 для автоклавных корзин осуществляется одновременно. При этом на карусели находится пустая автоклавная корзина с поднятым с помощью подъемника 2 подвижным дном. После остановки и фиксации кареток 26- и 27 горизонтальная пластина 6, имеющая меньшее время остановки при обратном движении, уходит из под банок, находящихся в захвате из полуколец 7 и 8. Банки устанавливаются на поднятое дно автоклавной корзины. Толкающий палец 13 на цепном контуре 1 нажимает на конечный выключатель 52 и через тяговый магнит 15 отводит вилку 16 с роликом 17 от ступеньки на ступенчатой рейке 14. Дно автоклавной корзины вместе с банками опускается на высоту банок, подпружиненная вилка 16 с роликом 17 входит в ступенчатую рейку 14 и ограничивает перемещение дна корзины. Каретка 26 при движении останавливается в среднем положении, фиксируется и находится там до момента подхода каретки 27. В дальнейшем обе каретки перемещаются одновременно к накопительному столу 4.

После установки .банок на горизонтальную пластину 6 каретки 26 и замыкания полуколец 7 и 8 на каретке 27 цикл работы повторяется. В положении загрузки банок в автоклавную корзину банки в дальнейшем устанавливаются на слой банок, находящихся на подвижном дне корзины, дно корзины опускается на высоту банок, и операция по укладке банок циклически повторяется до полного заполнения автоклавной корзины.

От конечного выключателя (не показан) на подъемнике 2 в нижнем крайнем положе

НИИ дна корзины подается команда для перемещения карусели с пустой корзиной и фиксации ее на месте загрузки банок. При этом подъеник с подвижным дном новой корзины переводится в верхнее крайнее исходное положение. В процессе работы установки стеклобанки поступают на накопительный стол 4 с помощью подающего транспортера 57, а корзины устанавливаются на а- русель и снимаются с нее наполненные съ клобанками с помощью тельфера.

Таким образом, работа установки по нагрузке стеклобанок в автоклавные корзи чы состоит из следующих операций: накопле::ие стеклобанок на накопительном столе; от - кание стеклобанок от накопительного стола при помощи горизонтальной пластины 6 каретки 26; захват стеклобанок полукольцами 7 и 8 на каретке 27 при их смыкании; перемещение пакета стеклобанок к автоклавной корзине при одновременном движении кареток 26 и 27; установка пакета стеклобанок на поднятое дно автоклавной корзины или слой стеклобанок при выходе горизонтальной пластины 6 из-под стеклобанок, находящихся в захвате каретки 27; опускание пакета стеклобанок в автоклавную корзину.

В случае использования стеклобанок с малым радиусом закругления у дна для повышения надежности работы и предотвращения боя посуды установка может быть выполнена по второму варианту.

Второй вариант предусматривает незначительные изменения некоторых узлов и заключается в следующем. Подвижные дуги 22 стола-накопителя должны быть снабжены на концах упорами 58 и 59. Горизонтальная пластина 6 должна быть выполнена

с полукруглым вырезом для стыковки со столом-накопителем. Рычаги 9 и 10 на каретке 27 при разомкнутых полукольцах 7 и 8 должны быть расположены на продольной оси каретки. Среднее положение каретки 26

У накопительного стола 4 должно быть превращено в ее крайнее положение путем удаления одной стационарной звездочки 19, при этом горизонтальная пластина 6 своим вырезом должна быть состыкована с накопительным столом 4.

Работа установки по второму варианту происходит следующим образом.

При перемещении каретки 26 к накопительному столу 4 горизонтальная пластина 6 останавливается рядом с ним, причем полукруглый вырез состыковывается с накопительным столом 4. Каретка 27 перемещается к накопительному столу, останавливается над ним, при этом рычаги 9 и 10 подходят к упорам 58 и 59, располагаясь между ними. После срабатывания механизма захвата из

полуколец 7 и 8 последние поворачиваются на рычагах 9 и 10, которые одновременно размыкают дри взаимодействии с упорами 58

и 59 подвижные дуги 22. Пакет стеклобанок в захвате каретки 27 перемещается на горизонтальную пластину 6 каретки 26, а затем при одновременном движении кареток 26 и 27 перемещается к месту загрузки в авто- клавную корзину. Дальнейщая работа со- верщается аналогично первому варианту.

По второму варианту работа по загрузке стеклобанок в автоклавные корзины состоит из следующих операций: накопление стеклобанок на накопительном столе 4; стыковка горизонтальной пластины 6 на каретке 26 с накопительным столом 4; захват стекло- банок полукольцами 7 и 8 на каретке 27 при их смыкании с одновременным размыканием дуг 22 на накопительном столе; перемещение пакета стеклобанок кареткой 27 с накопительного стола 4 на горизонтальную пластину 6 каретки 26; перемещение пакета стеклобанок к автоклавной корзине при одновременном движении кареток 26 и 27; установка пакета стеклобанок на поднятое дно автоклавной корзины или слой стеклобанок при выходе горизонтальной пластины 6 из- под стеклобанок, находящихся в захвате каретки 27 и опускание пакета стеклобанок в автоклавную корзину.

Формула изобретения

1.Устройство для загрузки стеклобанок в автоклавные корзины, содержащее подъемник днища корзины, установленный с возможностью поворота накопительный стол и механизм перемещения стеклобанок с приводом, отличающееся тем, что, с целью по- выщения производительности, механизм перемещения стеклобанок содержит установленные с возможностью горизонтального перемещения и фиксации захват и расположенную под ним горизонтальную пластину, при этом захват выполнен в виде двух соос- ных полуколец, укрепленных на рычагах с возможностью относительного поворота.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод горизонтальной пластины и захвата включает два цепных контура с закрепленными на них толкающими пальцами, при этом цепные контуры кинематически связаны между собой и приводом и содержат одинаковое количество звеньев.

3.Устройство Tio п. 1, отличающееся тем, что подъемник днища корзины состоит из сменной ступенчатой рейки, тягового электромагнита и установленного на подпружи5 ненной вилке ролика.

0

Изобретение касается погрузочно-раз- грузочных работ и может быть использовано 22 в консервной отрасли народного хозяйства. Цель изобретения - повышение производительности. Накопительный стол 4, кинематически связанный с приводом, имеет ограждение, подвижные дуги 22, установленные с помощью пружин на рычагах, и планку, установленную над столом 4 в радиальном направлении. Подвижные дуги 22 могут быть снабжены на концах упорами 58 и 59. Каретка 26 содержит горизонтальную пластину 6, выполненную в виде тонкого металлического листа, натянутого между боковинами каретки при помощи тяг. Каретка 27 содержит захват в виде двух соосных полуколец 7 и 8, укрепленных с возможностью относительного поворота на подпружиненных рычагах 9 и 10, и связанные с последними с наружной стороны рычлги. 2 з. п. ф-лы, 6 ил. сл с 1C со о: о ее Ю

Фиг.1

Фиг. З

21

21

38

23

Фиг.

Фиг. 5

Редактор Э. Слиган Заказ 572/4

Составитель Ю. Патыка Техред И. ВересКорректор И. Эрдейи

Тираж 531Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4