КАНТОВАТЕЛЬ Российский патент 1999 года по МПК B65G7/08 

Изобретение относится к области монтажного и подъемного транспортного оборудования и может быть использовано в устройствах для кантования объектов в затесненных условиях с ограниченным доступом к кантуемому объекту.

Известен кантователь, содержащий основание с упорами, на котором с возможностью поворота смонтирована платформа, выполненная в виде взаимно перпендикулярных приемной и опорной площадок, причем приемная площадка снабжена посредством гидроцилиндра, шарнирно смонтированного на основании. Верхняя и нижняя полости гидроцилиндра соединены с трубопроводом подачи рабочей среды (см. SU 419449, 05.03.74).

Для осуществления рабочего цикла подлежащее кантованию изделие устанавливают на приемную площадку и под действием веса детали платформа поворачивается, увлекая за собой шток гидроцилиндра, в результате чего жидкость из верхней рабочей полости выдавливается в нижнюю полость. Скорость поворота платформы регулируется дросселем. После скатывания изделия платформа под действием собственного веса возвращается в исходное положение.

В результате анализа известного устройства необходимо отметить, что оно имеет большие габариты, деталь не фиксируется на платформе, что может привести к ее скатыванию с платформы раньше, чем она займет заданное положение. Устройству присущи также все недостатки, характерные для эксплуатации гидравлических систем.

Известен кантователь, содержащий поворотную платформу с элементами фиксации кантуемого изделия, устанавливаемого на опорную площадку поворотной платформы. Стойки платформы смонтированы на цапфах. Привод поворота платформы выполнен в виде плунжерного гидроцилиндра, соединенного с установленным с возможностью поворота рычагом, к которому прикреплен один конец гибкого элемента (например, цепи), проходящего через звездочку, а второй конец гибкого элемента прикреплен к поворотной платформе, на которой смонтирован шарнирный параллелограмм, состоящий из горизонтальных связей, шарнирных рычагов и тяг.

На одной из горизонтальных связей установлены откидные рычаги, а на опорной площадке платформы установлен переставной кронштейн (см. авт.св. СССР 509506, кл. B 65 G 57/06, 1974).

Для обеспечения кантования изделие устанавливают на опорную площадку платформы и фиксируют элементами крепления (откидными рычагами и переставным кронштейном). При выдвижении штока плунжерного гидроцилиндра поворачивается шарнирный рычаг, который через гибкий элемент воздействует на платформу, совершающую движение поворота вместе с закрепленным на ней изделием относительно цапф. По окончании движения поворота изделие раскрепляют и удаляют с платформы и последняя под действием собственного веса возвращается в исходное положение.

В результате анализа данной конструкции необходимо отметить, что она имеет довольно большие габариты, что не позволяет использовать ее для работы в затесненных местах, причем в конструкции не предусмотрены элементы, позволяющие быстро и эффективно удалять изделие с устройства при окончании процесса кантования.

Известны также кантователь, содержащий установленную на направляющих стойках с возможностью поворота раму с элементами фиксации кантуемого объекта, и гибкий элемент, связывающий раму с приводом тянущего устройства, механизм возврата рамы в исходное положение, опорные элементы с криволинейными направляющими, взаимодействующими с кинематическими звеньями, смонтированными на раме (SU 867816, 05.10.81.).

Известный кантователь может быть использован в стесненных условиях, однако он недостаточно удобен при манипуляции с изделием (кантуемым объектом), т.к. затруднена выемка изделия из кантователя, и обладает большой энергоемкостью.

Задачами, решаемыми настоящим изобретением, являются повышение удобства манипулирования изделием (кантуемым объектом) и снижение энергоемкости.

Решение поставленных задач обеспечивается тем, что в кантователе, содержащем установленную на направляющих стойках раму с элементами фиксации кантуемого объекта и гибкий элемент, связывающий раму с приводом тянущего устройства, механизм возврата рамы в исходное положение, опорные элементы с криволинейными направляющими, с которыми взаимодействуют смонтированные на раме кинематические звенья, при этом механизм возврата рамы в исходное положение выполнен в виде противовеса, связанного с рамой дополнительным гибким элементом. На раме с возможностью перемещения по ней установлены каретка и ползушка, предназначенные для размещения на них кантуемого объекта, а элементы фиксации кантуемого объекта установлены на каретке, которая снабжена тормозными элементами. Противовес подвешен на ползушках, имеющих возможность перемещения относительно направляющих стоек, а дополнительный гибкий элемент пропущен через ролики, установленные на упомянутых ползушках, и концами соединен с кинематическими звеньями рамы. Элементы кантователя могут быть соединены друг с другом с возможностью разборки, а опорные элементы могут быть выполнены в виде кронштейнов.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором схематично изображен кантователь.

Кантователь состоит из двух опорных элементов (например, кронштейнов) 1 и 2, двух направляющих стоек 3 и 4, двух соединительных стяжек 5 и 6, поворотной рамы 7, противовеса 8 и двух гибких кинематических звеньев - гибкого элемента (каната) 9 поворотной рамы 7 и дополнительного гибкого элемента (каната) 10 перемещения противовеса 8.

Каждый из опорных элементов 1 и 2 (кронштейнов) имеет элементы крепления, например струбцины с винтовым зажимом, к стационарным элементам устройства, в составе которого работает квантователь. На опорных элементах (кронштейнах) 1 и 2 выполнены криволинейные направляющие 11 и 12 и смонтированы оси 13 и 14 с запорами (не показаны) для монтажа направляющих 3 и 4 и системы проводных роликов 15 и 16 для каната 10. Криволинейные направляющие имеют ограничители 17 и 18 перемещения рамы 7. На направляющих 3 и 4 установлены поворотные кронштейны 19 и 20 с катками 21 и 22 и замками 23 и 24, а также огибные ролики 25, 26, 27, 28 для каната 9, при этом ролики 25 и 27 установлены с возможностью вращения на осях (позициями не обозначены) кронштейнов 19 и 20.

На направляющих 3 и 4 установлены также ползушки 29, 30 с крюками (позициями не обозначены) для навески противовеса 8, ролики 31 и 32 для каната 10 и кронштейны 33 и 34 фиксации проушин (позициями не обозначены) каната 9. Кронштейны 35 и 36 предназначены для крепления направляющих стоек 3 и 4 к стационарным элементам. Кронштейн 33 может иметь упругий элемент 37 для предварительного натяжения каната 9.

Рама 7 имеет направляющие 38 и 39, на которых установлены ползушка 40 с кронштейнами 41 и каретка 42 с крючками 43 и двумя постоянно нормальнозамкнутыми колодочными тормозами 44.

На раме закреплены кронштейны 45 с роликами 46 для каната 9 и два кронштейна 47 и 48 соответственно с катками 49, 50 и 51, 52. Кронштейны 47 и 48 с катками 49, 50 и 51, 52 образуют кинематические звенья. Ползушка 40 имеет возможность свободного перемещения по направляющим 38 и 39, а величина ее хода регулируется установленными на направляющих 38 и 39 упорами (не показаны). Каретка 42 имеет возможность перемещения по направляющим 38 и 39, но удерживается тормозами 44 от перемещения под действием собственного веса.

Кронштейн 41 и элементы (крючки) 43 предназначены для фиксации подлежащего кантованию объекта (позицией не обозначены).

Кинематические звенья рамы, образованные кронштейнами 48 с катками 51 и 52, соединены с концами каната 10. Катки 49, 50, 21, 22 предназначены для задания закона перемещения рамы 7 в соответствии с формой криволинейных направляющих 11 и 12. Элементы кантования соединены друг с другом с возможностью разборки. Это повышает удобство эксплуатации кантователя.

Кантователь подготавливается к работе и работает следующим образом.

Перед осуществлением рабочего цикла производят сборку и установку кантователя в состав оборудования, с которым он работает.

Для сборки и установки кантователя опорные элементы 1 и 2 прикрепляются винтовыми зажимами к элементами технологической оснастки и соединяют стяжкой 5, что обеспечивает требуемую жесткость конструкции. На осях 13 и 14 устанавливают направляющие 3 и 4, соединяют их стяжкой 6 и фиксируют кронштейнами 35 и 36.

На катки 21 и 22 кронштейнов 19 и 20 устанавливают раму 7 и запирают ее замками 23 и 24. Катки 51 и 52 при этом располагают на наружных поверхностях криволинейных направляющих 11 и 12.

Перемещением рамы 7 совмещают катки 49 и 50 с внутренними поверхностями направляющих 11 и 12 и устанавливают необходимые ограничители перемещений. Канаты 9 и 10 располагают на соответствующих катках и роликах.

Устанавливают ползушки 29 и 30 в положение, соответствующее навеске противовеса 8, и фиксируют их в этом положении имеющимися стопорами (не показаны). Устанавливают канат 10, фиксируя концы его на осях катков 51 и 52. Навешивают на крюки ползушек 29 и 30 противовес 8. Удерживая тяговым механизмом канат 9 за одну из проушин, снимают стопоры, фиксирующие ползушки 29 и 30.

Устройство готово к работе.

В исходном положении рама 7 находится в вертикальном (или наклонном) положении, в зависимости от направления кантования, противовес 8 - в нижнем (или в верхнем) соответственно. Канат 10 пропущен через ролики 31 и 32, заложен в ручьи проводных роликов 15 и 16 и прикреплены к осям катков 51 и 52, установленных на кронштейнах 48.

При кантовании из вертикального положения канат 9 одной из проушин прикреплен к тяговому устройству и пропущен через огибные ролики 25, 26, 27, 28 и ролики 46. Проушины установлены в кронштейнах 33 и 34.

Подлежащий кантованию объект установлен на смонтированных на раме с возможностью перемещения ползушке и каретке и зафиксирован крюками 43 каретки.

Катки 49, 50, 51, 52 находятся в исходном положении на направляющих 11 и 12. При включении тягового устройства, соединенного с одной из проушин (33 и 34) каната 9, последний совершает тяговое перемещение, а поскольку второй его конец закреплен в кронштейне, то длина каната между направляющими стойками 3 и 4 уменьшается, а следовательно, воздействуя на ролики 46, он осуществляет перемещение рамы 7 с кантуемым объектом вверх, а поскольку верхняя часть рамы посредством кронштейнов и роликов связана с криволинейными направляющими, то рама совершает подъем с поворотом относительно роликов 21 и 22, причем процесс поворота осуществляется в соответствии с формой кривизны направляющих. При повороте рамы (кантовании объекта) его окончание может фиксироваться упорами, установленными в заданное положение при настройке устройства, или отключением тянущего устройства и остановкой его на тормозе.

Далее за кронштейн зацепляют крюк подъемного устройства (не показано) и перемещают объект вместе с кареткой 42 по раме 7.

При достижении крайнего положения объекта его цепляют за крепежный элемент и вынимают из зоны действия устройства. При подъеме объекта он расцепляется с крючками 43 и уже не взаимодействует с кантователем.

Для осуществления кантования объекта в обратном направлении операции осуществляют в обратной последовательности.

Изобретение относится к области монтажного и подъемно-транспортного оборудования и может быть использовано в устройствах для кантования объектов в затесненных условиях с ограниченным доступом к кантуемому объекту. Кантователь содержит установленную на стойках раму с элементами фиксации кантуемого объекта и гибкий элемент, связывающий раму с тянущим устройством, а также механизм возврата рамы в исходное положение. Кантователь снабжен кронштейнами с направляющими, с которыми взаимодействуют смонтированные на раме катки (кинематические звенья), а механизм возврата рамы в исходное положение выполнен в виде противовеса, связанного с рамой дополнительным гибким элементом, причем на раме с возможностью перемещения установлены каретка и ползушка, предназначенные для размещения на них кантуемого объекта, элементы фиксации которого установлены на каретке, снабженной тормозными элементами. Противовес подвешен на ползушках, имеющих возможность перемещения относительно направляющих стоек, а дополнительный гибкий элемент пропущен через установленные на ползушках ролики и прикреплен концами к кинематическим звеньям, контактирующим с направляющими поверхностями кронштейнов. Элементы кантователя соединены друг с другом с возможностью разборки. Изобретение, повышает удобство при манипулировании с объектом и снижает энергоемкость. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

1. Кантователь, содержащий установленную на направляющих стойках раму с элементами фиксации кантуемого объекта и гибкий элемент, связывающий раму с приводом тянущего устройства, механизм возврата рамы в исходное положение, опорные элементы с криволинейными направляющими для поворота рамы, взаимодействующими с кинематическими звеньями, смонтированными на упомянутой раме, отличающийся тем, что механизм возврата рамы в исходное положение выполнен в виде противовеса, связанного с рамой дополнительным гибким элементом и подвешенного на ползушках, имеющих возможность перемещения относительно направляющих стоек, причем дополнительный гибкий элемент пропущен через ролики, установленные на упомянутых ползушках, и концами соединен с кинематическими звеньями рамы, при этом на раме с возможностью перемещения установлены каретка и ползушка для размещения на них кантуемого объекта, а элементы фиксации кантуемого объекта установлены на каретке, которая снабжена тормозными элементами. 2. Кантователь по п.1. отличающийся тем, что опорные элементы выполнены в виде кронштейнов. 3. Кантователь по п.1. отличающийся тем, что элементы кантователя соединены друг с другом с возможностью разборки.