Кантователь длинномерных изделий Советский патент 1989 года по МПК B65G47/00 

I

I Изобретение относится к подъемтю-транс- I .: ;7иому оборудованию и может быть ис- |i 1 в энергетическом машинострое- |м:1 и устройствах для кантования длинно- |.ер;:Ь х изделий, в частности труб боль- iijoio диаметра и длины в технологических линиях их изготовления.

Целью изобретения является повышение Надежности работы и производительности. На фиг. 1 изображен кантователь, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение JB-В на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 2; на фиг. б - сечение Д-Д на фиг. 2; на фиг. 7 - узел I на фиг. 2.

Кантователь содержит станину 1 со стойками 2 и 3, верхние части которых выполнены в виде подшипников, в которых посредством цапф 4 установлена поворотная рама 5, связанная с приводом 6, закрепленным на стойках 2 и 3 и взаимодействующим с рамой 5 через шестерни 7, входящие в зацепление с зубчатыми секторами 8, жестко закрепленными на цапфах 4 рамы 5.

На поворотной раме 5 закреплены ложементы 9, устройство 10 фиксации изделия 11, «норная плита 12 с приводом 13 возвратно- поступательного перемещения ее по направляющим 14 поворотной рамы 5.

Устройство 10 фиксации изделия выполнено в виде губок 15, верхние рабочие поверхности которых снабжены конечными переключателями 16 для взаимодействия с изделием, а нижние части посредством осей 17 поворота закреплены на кронщтейнах 18, образующих ложемент на раме 5, и щарнирно связаны посредством тяг 19 с резьбовой вилкой 20, снабженной опорными роликами 21 и закрепленной на винте 22 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих элементах 23 рамы 5 от привода 24.

Опорная плита 12 выполнена в виде L-образной каретки с ложементом, установленной с помощью опорных катков 25 и 26 в направляющих 14 поворотной рамы 5, привод 13 перемещения которой снабжен винтом 27, закрепленным с помощью подщип- ника 28 на раме 5, и подпружиненной с двух сторон гайкой 29, установленной между упорами 30 кронштейна 31. Гайка 29 снаб0 жена регулируемым в направлении ее перемещения толкателем 32, установленным на корпусе гайки с возможностью периодического контактирования со смонтированными на кронштейне конечными переключателями 33 и 34, L-образная каретка снабжена

выдвижными фиксаторами 35, закрепленными в направляющих 36 и соединенными с приводом 37 их периодического синхронного перемещения в одну из пар отверстий 38 (фиг. 1 и 5), выполненных симметрич0 но с заданным щагом в боковых стенках поворотной рамы 5, при этом фиксаторы при их перемещении контактируют с конечными переключателями 39, закрепленными в отверстиях 38 и парой конечных переключателей 40, 41, закрепленных на корпусе опор ной плиты 12.

Станина 1 снабжена клиновым стопором 42, закрепленным подвижно в направляющих 43 с возможностью периодического контактирования с пазами 44 поворотной рамы и конечными переключателями 45 и 46, установленными на станине, которая также снабжена конечными переключателями 47, 48, взаимодействующими с приводом 6 поворотной рамы. Для самоподжима изделия к ложементу опорной плиты 12 несущая поверхность ее выполнена в виде наклонной плоскости 49. Клиновой фиксатор 32 подвижен от привода 50. Конечные переключатели являются приспособлением управления.

Кантователь работает следующим образом.

Если кантователь включен в автоматическую систему управления технологическим процессом (АСУ ТП), то в программу вводятся данные о типоразмерах кантуемых изделий, о последовательности загрузки каждого типоразмера и положении оси изделия при загрузке и выгрузке, после чего кантователь включается в автоматический режим работы. При этом, если изделие 11 предполагается загружать в кантователь в горизонтальном положении, то поворотная рама 5 автоматически устанавливается в горизонтальное положение за счет включения привода 6, при вращении шестерен 7 которого, входящих в зацепление с зубчатыми секторами 8, жестко закрепленными на цапфах 4, рама 5 повернется до нажатия конечного переключателя 48, контролирующего горизонтальное положение поворотной рамы и выключающего привод 6. Опорная плита 12 в зависимости от длины кантуемого изделия И, включением привода 13, вращающего винт 27 относительно подпружиненной гайки 29, перемещается в направлении той пары отверстий 38 поворотной рамы 5, фиксирование в которых опорной плиты запрограммировано, поэтому при нажатии конечных переключателей 39 в указанных отверстиях фиксаторами 35, перемещающимися по направляющим 36, обеспечивается выключение привода 13. Выключение привода 13 производится и от конечных переключателей 33 и 34, если на винте 27 возникает осевая нагрузка, превышающая усилие,, необходимое для перемещения опорной плиты 12 по направляющим 14 поворотной рамы 5, и усилие, на которое отрегулированы пружины, сжимаемые гайкой 29 между упорами 30 кронщтейна 31. В этом случае при сжатии одной из пружин (в зависимости от направления экстремальной нагрузки) толкатель 32 воздействует на один из конечных переключателей 33 или 34 и выключает привод 13 до устранения причин перегрузки винта 27 и гайки 29.

После установки опорной плиты в заданном положении и выключения привода 13 включается привод 24 с самотормозящей винтовой парой на разжим губок 15 устройства 10 фиксации изделия 11. При этом винтом 22 направляющих 23 рамы 5 перемещается вилка 20 с закрепленными на ней опорными роликами 21 и тягами 19, щар- кирное соединение которых с вилкой 20 и губками 15 обеспечивает поворот губок относительно осей поворота 17, закрепленных на кронщтейнах 18 поворотной рамы 5. Разжим губок 15 ограничивается конечным переключателем (не показано), сигнал от которого используется для контроля положения губок, выключения привода 24 и включения привода 50 клинового стопора 42. Переще- нием клинового стопора 42 в направляющих 43 в один из пазов 44 поворотной рамы достигается фиксирование се относительно станины 1, что контролируется переключателем 45. После фиксирования поворотной рамы 5 от конечного переключателя 45, сблокированного с конечными переключателями 33, 34, 38 и 48. выдается команда о готовности кантователя к приему кантуемого изделия. Изделие 11 укладывается на ложементы поворотной рамы 5, устройства 10 и опорной плиты 12 так. чтобы торец изделия контактировал при этом с наклонной плоскостью 49 опорной плиты 12. Уложенное таким обра.юм изделие 11 па по- зоротй /ю раму коктактир ст с конечным

5 переключателе.м (не по.агзано), которьп; ьъ.- дает команду на вк.Ю1;ениг привода 24 зажима губок 15 устройства 10 фиксации изделия. Перемещение губок 15 к оси изделия 11 ограничивается конечными переключателями 16, которые обеспечивают выключение

0 привода 24 до появления усилия на губках 15 от упора их в изделие и дают команду на включение привода 50 на переме- пдение клинового стопора 42 для рафиксиро- вания поворотной рамы 5. Расфиксированнос

5 положение рамы 5 контролируется конечным переключателем 46, который выдает команду на включение привода 6 и производит кантование изделия на.90°, после чего от конечного переключателя 47 выключается привод 6 поворота рамы 5, включается при0 вод 50 для фиксации рамы 5 в вертикальном положении и от конечного переключателя 45 включается привод 24 для отвода губок 15 устройства iO фиксации изделия 1. После полного разжима губок 15 кантователь может быть использован для кантовлния из5 делия той же длины и любого размера по диаметру (в пределах заданного диапазона) из вертикального положения в горизонтальное или в зависимости от заданной программы может быть автоматически перестроен для кантования изделий другой длины и из другого положения, т. е. снова из горизонтального положения в вертикальное.

0

Формула изобретения Кантователь длинномерных изделий,

включающий смонтированную на станине приводную поворотную раму, закрепленные на ней ложементы и устройства фиксации в виде губок, установленных на осяхкрон- щтейнов и шарнирно связанных с приводом их поворота, установленную катками в

направляющих поворотной рамы L-образную каретку с ложементами и приводом возвратно-поступательного перемещения и приспособление управления, .отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и производительности, он снабжен смонтированным на станине клиновым стопором. а поворотная рама - направляющими элементами и выполнена с пазами для размещения клинового стопора и попарно расположенными вдоль нее с боковых сторон отверстиями, при этом L-образная каретка снабжена выдвижными фиксаторами, установленными посредством смонтированного на ней кронштейна с упорами с возможностью синхронного выдвижения и размещения в отверстиях поворотной рамы, а привод возвратно-поступательного переме- |ш,ения L-образной каретки выполнен в виде |винтовой пары, гайка которой имеет толкатель и установлена подпружиненно с двух IcTOpoH между упорами, причем губки связаны с приводом их поворота посредством тяг, шарнирно соединенной с ними резьбовой вилки с роликами, размещенными в направляющих элементах, и проходящего через вилку винта, а приспособление управ- ления выполнено в виде конечных переключателей, установленных на станине в отверстиях, направляющих, на кронщтейне и губках с возможностью взаимодействия соответственно с поворотной рамой, выдвижными фиксаторами, толкателем гайки и длинномерными изделиями.

) Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию и позволяет повысить надежность работы и произв-сть. Кантователь длинномерных изделий 11 включает смонтированную на станине 1 поворотную от привода 6 раму (Р) 5 с закрепленными на ней ложементами (Л) 9 и устройствами фиксации (УФ) 10 в виде губок, установленных на осях кронштейнов и шарнирно связанных с приводом нх поворота. На направляющих Р 5 установлена опорная плита 12 в виде L-образной каретки с Л и приводом возвратно-поступательного перемещения. На станине 1 смонтирован клиновой стопор 42, а Р 5 выполнена с направляющими элементами, пазами 44 для размещения стопора 42 и попарно размещенными вдоль нее с боковых сторон отверс

ГО

-А

Д-.4

I I

26 25

25 25 26

J 0

фиг.7