СПОСОБ РЕГУЛИРОВКИ ДВЕРИ ЛИФТА Российский патент 2000 года по МПК B66B13/00 

Настоящее изобретение относится, в основном, к способу регулировки дверей лифта, а именно к такому способу, в соответствии с которым проводится поэтапная регулировка элементов двери лифта в соответствии с перечнем возможных регулировок.

Регулировка дверей лифта важна не только с точки зрения надежности функционирования лифта, но также для того, чтобы обеспечить безопасность пассажиров, пользующихся лифтом. Кроме того, ряд характеристик действующих лифтов должен удовлетворять условиям техники безопасности. Например, скорость закрывания дверей и действующая при этом сила не должны превышать определенный уровень, чтобы обеспечить безопасность пассажиров, которые случайно могут оказаться на пути закрывающихся дверей.

Обычно при проведении регулировок дверей лифта приходится проводить множество механических операций, требующих ручной регулировки, таких, как регулировка механизма выключения двигателя, приводящего дверь в движение. При регулировке дверей лифта необходимо также учитывать множество других факторов, например вес и ширину дверей, их количество, а также такие параметры, как тип и размер двигателя, вид привода и др.

Таким образом, регулировка дверей лифта необходима не только во время их установки, но и в течение всего периода эксплуатации и требует участия высококвалифицированных специалистов. На это уходит довольно много времени и поэтому обходится довольно дорого.

Следовательно, способ регулировки дверей лифта, позволяющий устранить эти недостатки, крайне необходим.

Цель настоящего изобретения - дать способ регулировки дверей лифта, который можно было бы использовать для различных конструкций дверей и при котором были бы не нужны точные механические регулировки.

Эта цель достигается тем, что способ регулировки двери лифта включает в себя:
- выбор операции регулировки из перечня, который находится в блоке контроля двери и управляет фазой, напряжением и моментом двигателя, который имеет программу регулировок с подпрограммами, работающими в режиме диалога с оператором;
- введение параметров в указанный блок контроля в соответствии с указанными выше подпрограммами;
- занесение в память вводимых параметров, используемых при работе блока контроля,
- управление вышеназванной дверью лифта в соответствии с введенными параметрами.

При этом вышеназванный перечень регулировок включает этап установления недостающих параметров, в процессе которого проводят собственно:
- установление недостающих параметров;
- вводят ряд недостающих параметров, характерных для вышеназванной двери лифта и обновляют недостающие параметры в памяти вышеназванного блока контроля двери лифта.

Кроме того, вышеназванный перечень регулировок включает этап установления конфигурации двери, в процессе которого вводят информацию о типе двигателя, о типе кодировщика, об интерфейсе, а также о том, каким образом микропроцессор передает данные на интерфейс.

Также вышеназванный перечень регулировок может включать этап установления движения, в процессе которого определяют направление движения и вносят информацию об указанном направлении в указанный блок контроля двери лифта, определяют скорость и положение двери и вводят информацию о вышеназванных скорости и положении в указанный блок контроля двери лифта.

Также в способе указанный перечень регулировок включает этап установления инженерных параметров, в процессе которого устанавливают медленный путь двери лифта, устанавливают момент начала движения двери лифта из положения покоя, устанавливают контрольный момент двери лифта, устанавливают момент медленного движения двери лифта, подтверждают указанные параметры.

Указанный перечень регулировки может включать также этап установления времени открывания и закрытия двери лифта, в процессе которого устанавливают желаемое время открывания для двери лифта в соответствии с требованиями блока контроля, устанавливают время закрытия для двери лифта в соответствии с требованием блока контроля и подтверждают правильность установки времени.

Кроме того, вышеназванный перечень регулировок может включать этап окончания установки параметров, в процессе которого проводят считывание каждого параметра движения таким образом, чтобы точность могла быть проверена, и принимают или отказываются от вышеуказанных параметров движения.

Вышеназванный перечень может также включать этап окончания установки параметров указанной двери лифта, в процессе которого выбирают подтверждение или отказ от установки вышеуказанных параметров и заносят в память установленные параметры с использованием электронной стирающей программы, если выбор подтвержден, или сохраняют старые значения параметров, если новые параметры не приняты.

Кроме того, вышеназванный перечень может включать этап установки недостающих параметров, таких как установка конфигурации двери, установка движения двери, установка инженерных параметров, установка времени открывания и закрывания двери.

Вышеназванный перечень регулировок может включать показ установленных параметров указанной двери и окончательное установление параметров двери лифта.

При этом в процессе выполнения этапа установления недостающих параметров устанавливают недостающие параметры, вводят ряд недостающих параметров, как параметров двери лифта и обновляют указанные недостающие параметры в памяти блока контроля двери лифта.

Также в процессе выполнения этапа установления конфигурации двери вводят информацию о типе двигателя двери лифта, типе кодировщика двери лифта, об интерфейсе, о том, каким образом микропроцессор передает данные на интерфейс, и подтверждают введенную информацию.

Также в процессе выполнения параметров движения двери определяют направление движения двери с введением информации об указанном направлении в указанный блок контроля двери лифта и определяют скорость и положение указанной двери с введением информации в указанный блок контроля двери лифта.

Кроме того, в процессе выполнения установления инженерных параметров устанавливают участок медленного движения указанной двери лифта, устанавливают момент начала движения двери, устанавливают контрольный момент указанной двери лифта, устанавливают момент медленного движения двери лифта и подтверждают вышеуказанные параметры.

Также в процессе выполнения этапа установления времени открывания и закрывания двери лифта устанавливают желательное время открывания двери лифта в соответствии с указанием блока контроля, устанавливают время закрывания двери лифта в соответствии с указанием блока контроля и подтверждают выбранные значения времени открывания и закрывания.

Таким образом, одной из особенностей изобретения является то, что служащий устанавливает связь с системой управления лифта, которая содержит программное обеспечение, руководящее его последующей работой оператора по введению необходимых параметров в систему управления. Затем система управления использует введенные параметры для контроля фазы, частоты и напряжения двигателя дверей лифта. Таким образом осуществляется управление направлением, скоростью и вращающим моментом двигателя, а следовательно, и законом движения двери.

Другие цели и преимущества настоящего изобретения будут понятны специалистам в данной области при его дальнейшем детальном описании, а также из прилагаемой формулы изобретения и рисунков.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на:
- фиг. 1 изображена блок-схема системы двери лифта, для которой целесообразно использовать настоящее изобретение;
- фиг. 2 изображена блок-схема, содержащая перечень регулировок, необходимых при использовании настоящего изобретения;
- фиг. 3 изображена блок-схема введения недостающих параметров, необходимых при проведении регулировок;
- фиг. 4 изображена блок-схема установки параметров системы;
- фиг. 5 изображена блок-схема проверки правильности параметров, введенных в систему, необходимая при использовании настоящего изобретения;
- фиг. 6 и 7 приведены блок-схемы проверки согласованности параметров движения двери лифта;
- фиг. 8 приведена блок-схема регулировки времени открывания и закрывания двери лифта;
- фиг. 9 изображена блок-схема работы подпрограммы, необходимой при использовании настоящего изобретения;
- фиг. 10 изображена блок-схема другой подпрограммы, завершающей регулировку и необходимой при использовании настоящего изобретения;
- фиг. 11 представлен закон движения двери лифта, а именно график зависимости скорости от времени.

Совокупность элементов системы движения двери лифта, обозначенная на фиг. 1 цифрой 10, включает электродвигатель 12, используемый для открывания и закрывания двери лифта. В частности, двигателем 12 может быть трехфазный AC-двигатель, имеющий кодирующее устройство 16, жестко закрепленное на его валу.

Как показано на фиг. 1, система 10 включает блок контроля 20, использующийся для управления фазой, напряжением и частотой двигателя 12, приводящего в движение дверь лифта. Таким образом, блок контроля 20 следит за направлением вращения, скоростью и вращающим моментом мотора, приводящего в движение дверь лифта. Управляя этими параметрами, которые внесены в память 22 и могут быть изменены микропроцессором 23 блока контроля 20, производится электронная регулировка открывания и закрывания дверей лифта 14. При этом желательно, чтобы в памяти 22 находилась по крайней мере одна электронно-стирающая подпрограмма 24 (ЭСПП), которая могла бы проводить корректировку системы информации путем обновления параметров, занесенных в память. Желательно, чтобы система 10 дополнительно включала генератор закона движения 256, задача которого состоит в том, чтобы обеспечить систему несколькими законами движения, например, такими, как закон движения при интенсивном открывании и закрывании, закон движения при низкой интенсивности работы лифта (в ночное время), несколько реверсивных законов, закон медленного трогания с места и начальные законы движения. В одном из вариантов генератор закона движения 25 может включать таблицы различных законов движения и необходимых параметров. Использование таблиц минимизирует время исполнения микропроцессора 23.

Во время установки или в любое другое время после нее, например, при очередном техническом осмотре или профилактике должна проводиться регулировка дверей лифта 14. В соответствии с настоящим изобретением, служащий должен просто подключить портативный прибор 27 к разъему 29, который выводит на интерфейс блок контроля 20. Блок контроля 20 имеет расположенную в памяти подпрограмму 22 для регулировки дверей лифта 14.

Следовательно, для установления связи с блоком контроля 20 служащий, как указано на фиг. 2 (блок 26), начинает проводить стандартную проверку. Как будет показано выше, в наиболее предпочтительном варианте портативный прибор 27, используемый служащим - это простой терминал, который не должен выполнять каких-либо сложных функций кроме установления связи с блоком контроля 20. Таким образом с помощью прибора 27 служащий проводит опрос параметров блока контроля 20.

Как показано на фиг. 2, после установления связи с блоком контроля 20 начинается проведение стандартного обслуживания. Служащему выдаются элементы из перечня регулировок, которые можно считывать на устройстве 27 с помощью ключа входа. Как показано, служащий может сам выбрать какую-либо операцию из перечня регулировок двери лифта, включая установление недостающих параметров (блок 28), установку параметров системы (блок 30), установку системы движения (блок 32), установку времени открывания и закрывания (блок 34), показ установленных параметров (блок 36), показ закона движения (блок 38), окончание регулировки (блок 40). Каждая из этих операций может быть выбрана с помощью ключа перечня портативным прибором 27. Однако в случае регулировки дверей лифта при их первоначальной установке каждый из пунктов перечня лучше всего проходить по порядку. После установки при проведении очередного профилактического ремонта, можно выбирать какую-либо одну из них, которую необходимо. Последующее описание дается для полной регулировки системы после установки двери. Следовательно, после установления связи с блоком контроля 20, служащий выбирает операцию по установлению недостающих параметров (блок 28) системы регулировки двери лифта.

Как показано на фиг. 3, выбирая пункт установления недостающих параметров (блок 28), служащему предлагается (блок 42) ответить на вопрос является система параметров полной или нет. Как будет показано выше, система недостающих параметров - это система специфическая и, хотя она может быть различной для различных типов дверей, она является вполне определенной (постоянной) для каждой из них. На это, в частности, указывает числовой код портативного прибора. Как показано на фиг. 3, если введено число 1, служащий будет вводить недостающие параметры, если число 2, возвращается перечень регулировок на фиг. 2. Положительный ответ позволяет служащему ввести недостающие параметры (блок 44). Этими недостающими параметрами могут быть такие факторы, как система питания, постоянная времени блока контроля и другая информация, необходимая для того, чтобы система двери лифта могла назвать себя, например, в случае, если упадет напряжение.

Когда ввод параметров закончен, программа (блок 46) обновляет список параметров, занесенный в память 22 блока контроля 20. После этого служащему следует провести стандартную проверку (блок 48), которая хранится в памяти блока ЭСПП 27. Если система параметров правильная, то служащему возвращается основное меню со списком регулировок дверей лифта. Если система параметров неправильна, служащий возвращается к этапу "недостающие параметры системы" и процесс повторяется.

Затем, как показано на фиг. 4, служащий производит установку конфигурации системы (блок 30). Как следует из схемы, служащий должен ввести тип двигателя (блок 50), тип кодировщика (бок 52), тип интерфейса, т.е. серийный или дискретный (блок 54), и в случае серийного интерфейса дать адрес интерфейса (блок 56). Эти параметры информируют блок контроля 20 о системе лифта. После завершения процедуры установления параметров системы, как следует из фиг. 5, служащему автоматически передается команда показать установленные параметры (блок 36).

Как показано на фиг. 5, установленная система параметров затем демонтируется с помощью ключа этой системы. Блок 58 дает указание служащему выбрать недостающие параметры и затем подтвердить тип двигателя (блок 60), тип кодировщика (блок 62), тип интерфейса (блок 60) и обратиться в блок 66. Затем служащему предписывается (блок 68) подтвердить, что система параметров установлена правильно. В случае, если параметры системы установлены правильно, программа возвращает служащего к перечню регулировок двери лифта, изображенному на фиг. 2. В противном случае служащему приходится возвращаться к системе установления параметров, изображенной на фиг. 4.

Следующий этап регулировки сводится к тому, чтобы установить закон движения (блок 32). Как показано на фиг. 6, служащий должен выяснить условия движения и закон движения. Как показано на фиг. 6 (блок 70) служащему предписывается проверить привод двигателя и, следовательно, обеспечить блок контроля 20 необходимой информацией, чтобы знать и управлять направлением движения двери лифта. Сначала служащий обращается к изучению направления движения (блок 72). Например, если дверь закрывается, программа переходит к проверке направления вращения (блок 74), где служащий указывает, что дверь движется в правильном направлении. Если однако дверь открывается, служащий получит сообщение (блок 76), указывающее, что необходимо найти ошибку в направлении и программа возвращается в блок 76 для проверки направления движения двери во второй раз.

После того, как направление движения определено верно, программа предписывает служащему (блок 78) начать второй контрольный пробег. Затем служащий воздерживается от внесения изменений в блок контроля 20 с помощью портативного прибора 27 до тех пор (как описано в изобретении, на которое выше была сделана ссылка), пока дверь не будет подведена к одному из механических остановов, т.е. не будет полностью открыта или закрыта. После этого служащий должен указать (блок 80), закрыта или нет дверь лифта. Например, если дверь закрыта, служащий, не внося изменений в блок контроля 20, перемещает дверь в противоположном направлении, при этом блок контроля 20 производит подсчет числа импульсов, поступающих от кодировщика. Эта информация позволяет теперь точно определить направление движения и положение двери в любой момент времени в соответствии с числом подсчитанных импульсов, генерированных кодиметром 16 в процессе движения. Если, однако, в этом примере дверь была открыта, служащий из блока 82 возвращается вновь в блок 78 изучения положения двери.

После получения информации о положении двери, служащий проводит установку инженерных параметров, характеризующих движение двери лифта (блок 84 на фиг. 7). В число таких параметров входят, например, вращающий момент, использующийся при проверке закона движения (пр. мом.), вращающий момент при страгивании двери из состояния покоя (стр. мом.), момент при движении перед полным закрыванием (мом. при закр.) и закон медленного движения при открывании и закрывании (закон откр. и закон закр.). Затем служащий запускает первую программу (блок 86) медленного открывания и закрывания двери. После этого идет программа трогания из состояния покоя (88), которая имеет наименьшую скорость, которую может обеспечить статический вращающий момент. Затем проводится проверка вращающего момента (блок 90). После этого программа проверяет момент медленного движения (блок 92), чтобы убедиться в правильной работе при закрывании двери. В течение последних сантиметров движения (обычно около 5 см) включается механизм обратного хода. Таким образом, момент, а следовательно, и статические силы, должны быть ограничены. Установка параметров определяется выбранным законом движения двери лифта. Типичный закон движения при закрывании двери (зависимость скорости от времени) изображен на фиг. 11. Генератор закона движения 25 будет обеспечивать зависимость скорости двери от времени в зависимости от выбранных инженерных параметров.

Когда закон движения установлен, служащий должен подтвердить (блок 94), являются выбранные инженерные параметры приемлемыми или нет. Эта информация засылается в микропроцессор 23 для исследования всех инженерных параметров. Если, однако, результаты являются неприемлемыми или закон движения не соответствует, служащему предписывается (блок 96) возвратиться вновь к исходному перечню регулировок.

Когда инженерные параметры установлены, служащий переходит к регулировке открывания и закрывания двери лифта (блок 34). Как показано на фиг. 8, служащий с помощью блока контроля 20 устанавливает время открывания (блок 98) и время закрывания (блок 100) двери. После этого служащий должен подтвердить правильность установки времени (блок 102). После того, как выбор времени сделан, служащий должен продемонстрировать закон движения в зависимости от пройденного пути в процентах (блок 38 на фиг. 9). Выбор времени открывания может использоваться для управления работой двери в различное время. Например, в период интенсивной работы дверь открывается более быстро, в ночное время медленнее.

Как показано на фиг. 9, служащий должен подтвердить правильность установок, которые были введены. Служащий должен подтвердить, что информация о положении двери правильная (блок 104). Участки пути, на которых дверь движется медленно, соответствуют частям пройденного пути в процентах (блок 108), величина страгивающего момента, составляет необходимую часть полного (блок 110), величина момента при медленном движении составляет заданную часть полного (блок 14), время закрывания (блоки 116, 118) установлено верно. Служащий просматривает все эти параметры, пользуясь, например, ключом портативного прибора 27. По завершении просмотра, служащий подтверждает правильность выбранных параметров (блок 120). Однако, если параметры не верны, программа автоматически возвращается в блок 32 и регулировка повторяется.

Подтвердив правильность установки, служащий переходит к блоку 40 окончания регулировки (фиг. 10). Там служащий подтверждает правильность выбранных параметров (блок 122), и тогда они заносятся в память блока управления 20 (блок 124), если правильность установленных параметров не подтверждается, сохраняется старая версия (блок 126). После этого производится обновление параметров в ЭСПП 24 (блок 128) и регулировка завершается (блок 130).

Из обсуждения ясно, что использование настоящего способа регулировки двери лифта можно запрограммировать, и тем самым обеспечить эффективную и безопасную работу двери лифта. При использовании настоящего способа блок контроля 20 дает необходимую информацию для управления работой двигателя с помощью фазы, напряжения и частоты. При таком управлении блок контроля 20 управляет и контролирует положение и движение двери в любой ее точке.

Хотя описан и обсужден, в основном, один вариант изобретения, понятно, что могут быть и другие компоновки и что это не противоречит букве и духу изобретения. Следовательно в настоящее изобретение входит все, что перечислено в формуле, а также допускается разумная интерпретация.

Изобретение относится к управлению движением дверей лифта и позволяет осуществлять регулировку дверей лифта различных конструкций с обеспечением техники безопасности. Способ регулировки дверей лифта сводится к последовательному проведению регулировок из перечня, который находится в блоке контроля. Блок контроля двери лифта используется также для управления фазой, напряжением и вращающим моментом двигателя. В нем имеется программа проведения регулировок, которая путем выдачи указаний о порядке операций помогает служащему при проверке правильности параметров, характеризующих состояние системы. 14 з. п.ф-лы, 11 ил.

1. Способ регулировки двери лифта, отличающийся тем, что выбирают операции регулировки из перечня, находящегося в блоке контроля двери и управляющего фазой, напряжением и моментом двигателя, который также содержит программу регулировок с подпрограммами, работающими в режиме диалога с оператором, вводят параметры в указанный блок контроля в соответствии с указанными подпрограммами, заносят в память вводимые параметры, используемые при работе блока контроля, и проводят управление дверью лифта в соответствии с введенными параметрами. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанный перечень регулировок включает этап установления недостающих параметров, в процессе которого проводят собственно установление недостающих параметров, вводят ряд недостающих параметров, характерных для двери лифта, и обновляют недостающие параметры в памяти указанного блока контроля двери лифта. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанный перечень регулировок включает этап установления конфигурации двери, в процессе которого вводят информацию о типе двигателя, о типе кодировщика, об интерфейсе, а также о том, каким образом микропроцессор передает данные на интерфейс. 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанный перечень регулировок включает этап установления движения, в процессе которого определяют направление движения и вносят информацию об указанном направлении в указанный блок контроля двери лифта, определяют скорость и положение двери и вводят информацию о указанных скорости и положении в блок контроля двери лифта. 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанный перечень регулировок включает этап установления инженерных параметров, в процессе которого устанавливают момент начала движения двери лифта из положения покоя, устанавливают контрольный момент двери лифта, устанавливают момент медленного движения двери лифта и подтверждают указанные параметры. 6. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанный перечень регулировок включает этап установления времени открывания и закрытия двери лифта, в процессе которого устанавливают желаемое время открывания для двери лифта в соответствии с требованиями блока контроля, устанавливают время закрытия для двери лифта в соответствии с требованиями блока контроля и подтверждают правильность установки времени. 7. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанный перечень регулировок включает этап окончания установки параметров, в процессе которого проводят считывание каждого параметра движения таким образом, чтобы точность могла быть проверена, и принимают или отказываются от указанных параметров движения. 8. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанный перечень регулировок включает этап окончания установки параметров указанной двери лифта, в процессе которого выбирают подтверждение или отказ от установки указанных параметров и заносят в память установленные параметры с использованием электронной стирающей программы, если выбор подтвержден, или сохраняют старые значения параметров, если новые параметры не приняты. 9. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанный перечень параметров включает этап установки недостающих параметров, таких, как установка конфигурации двери, установка движения двери, установка инженерных параметров, установка времени открывания и закрывания двери. 10. Способ по п.1 или 9, отличающийся тем, что указанный перечень регулировок включает показ установленных параметров указанной двери и окончательное установление параметров двери лифта. 11. Способ по любому из пп.1, 9 и 10, отличающийся тем, что в процессе выполнения этапа установления недостающих параметров устанавливают недостающие параметры, вводят ряд недостающих параметров, как параметров двери лифта, и обновляют указанные недостающие параметры в памяти блока контроля двери лифта. 12. Способ по любому из пп.9 - 11, отличающийся тем, что в процессе выполнения этапа установления конфигурации двери вводят информацию о типе двигателя двери лифта, типе кодировщика двери лифта, об интерфейсе, о том, каким образом микропроцессор передает данные на интерфейс, и подтверждают введенную информацию. 13. Способ по любому из пп.9 - 12, отличающийся тем, что в процессе выполнения этапа установления параметров движения двери определяют направление движения двери с введением информации об указанном направлении в указанный блок контроля двери лифта и определяют скорость и положение указанной двери с введением информации в блок контроля двери лифта. 14. Способ по любому из пп.9 - 13, отличающийся тем, что в процессе выполнения этапа установления инженерных параметров устанавливают участок медленного движения двери лифта, устанавливают момент начала движения двери, устанавливают контрольный момент медленного движения двери лифта и подтверждают указанные параметры. 15. Способ по любому из пп.9 - 14, отличающийся тем, что в процессе выполнения этапа установления времени открывания и закрывания двери лифта устанавливают желательное время открывания двери лифта в соответствии с указанием блока контроля, устанавливают время закрывания двери лифта в соответствии с указанием блока контроля и подтверждают выбранные значения времени открывания и закрывания.