УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК К СХВАТУ РОБОТА Российский патент 2000 года по МПК B23Q7/03 B23Q7/16 B23Q41/02 B23Q3/15 

Описание патента на изобретение RU2145274C1

Изобретение относится к автоматической загрузке технологического оборудования штучными заготовками.

Известно устройство для последовательной подачи заготовок к схвату робота, содержащее раму, стол, смонтированный на раме, установленный на столе бесконечный конвейер с поддонами, размещенными с равными интервалами, тяговый гибкий орган, который расположен выше плоскости стола, механизм подъема заготовок, выполненный в виде платформы, жестко связанной с гайкой, установленной с возможностью взаимодействия с ходовым винтом, закрепленным на раме и связанным с приводом его реверсивного вращения, и устройством управления [1].

Однако данное устройство не обеспечивает точной ориентации заготовок при подаче их к схвату робота. Отмеченные недостатки могут быть устранены следующим путем. Заготовки укладываются стопками на плиты, фиксируемые относительно поддонов горизонтально замкнутого конвейера посредством штырей на поддоне и соответствующих отверстий на плитах [2].

Недостатком данного устройства является узкие технологические возможности, обеспечивающие подачу только плоских, определенного размера заготовок, необходимость в большом количестве поддонов и кассет для каждого типа заготовок, а также усложнение конструкции автоматической линии механизмами вертикального перемещения поддонов.

Изобретение направлено на расширение технологических возможностей и упрощение конструкции автоматической линии. Это достигается тем, что в дне поддонов выполнен паз. В поддонах установлены ложементы из легкоплавкого сплава, например сплава ВУДА, а в основании поддонов размещен нагреватель, соединенный с источником тока. Для обеспечения подъема заготовок на столе выполнен подпружиненный относительно стола выступ, входящий в паз поддонов на позиции разгрузки заготовок.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлено устройство для последовательной подачи заготовок к схвату робота, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, на фиг. 3 - поддон, на фиг.4 - поддон на позиции разгрузки заготовок.

Устройство для последовательной подачи заготовок состоит из рамы 1, на которой закреплен стол 2. На столе 2 смонтирован горизонтально замкнутый конвейер 3, огибающий звездочки 4 и 5, закрепленные с возможностью вращения на столе 2. Тяговый гибкий орган конвейера выполнен в виде цепи 6. На цепи конвейера 3 с равномерным шагом друг от друга консольно смонтированы поддоны 7.

Горизонтально замкнутый конвейер 3 приводится в движение электродвигателем 8 через зубчатые колеса 9 и 10, причем последние смонтированы на валу 11 звездочки 4. Звездочка 5 смонтирована на валу 12. Валы 11 и 12 звездочек 4 и 5 установлены в раме 1 в подшипниковых узлах соответственно 13 и 14. На столе 1 на позиции разгрузки поддона установлен выступ 15. Робот 23.

В дне каждого поддона 7 выполнен паз 16 для прохода через него выступа 15 на столе 1. На каждом поддоне установлен ложемент 17, предназначенный для укладки на нем заготовок 18. В основании поддона размещен нагреватель 19, соединенный с источником тока (не показан).

Рама 1 установлена на опорных ножках 20, а на столе 2 смонтирован конечный выключатель 21, который определяет позицию остановки поддона 7.

Устройство работает следующим образом.

Цепь 6 горизонтально замкнутого конвейера 3 с закрепленными на ней поддонами 7 приводится в движение электродвигателем 8 и останавливается в заданной позиции в результате срабатывания конечного выключателя 21, задающего положение поддона 7. Перед остановкой выступ 15 на столе 2 входит в паз 16 поддона 7, поднимает заготовку 18 над ложементом 17 в поддоне 7 в позицию схватывания заготовки рукой робота 23.

После снятия заготовки с ложемента 17 подается команда на выключение электродвигателя 8, перемещение конвейера возобновляется, выступ 15 выходит из паза 16 поддона 7, и цикл повторяется.

При смене типов заготовок на позиции загрузки, поддон конвейера соединяется с источником тока, происходит расплавление легкоплавкого сплава, заготовка помещается в поддон, нагреватель отключается от источника тока, тем самым завершается процесс изготовления ложемента при смене типа заготовки.

Предложенная конструкция устройства для последовательной подачи заготовок к охвату робота обеспечивает возможность подачи как плоских, так и объемных заготовок, при этом упрощается конструкция автоматической линии, уменьшается количество поддонов и кассет, обеспечивается точная ориентация заготовок при подаче их к схвату робота.

Источники информации
1. Авторское свидетельство СССР N 837771, В 23 Q 41/02, 1981.

2. Авторское свидетельство СССР N 1299490, В 23 Q 7/00, 1987.

Похожие патенты RU2145274C1

название год авторы номер документа
УНИВЕРСАЛЬНЫЙ СТЕНД ДЛЯ СБОРКИ ПОД СВАРКУ ПЛОСКИХ РЕШЕТЧАТЫХ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ 2004
  • Котельников Анатолий Александрович
  • Алпеева Татьяна Васильевна
RU2279958C2
Устройство для последовательной подачи заготовок к схвату робота 1982
  • Хадзиму Инаба
  • Нобутоси Тории
SU1299490A3
Поточная линия для изготовления деталей типа тел вращения 1980
  • Кизилов Аркадий Васильевич
  • Николаев Михаил Георгиевич
  • Моисеенко Людмила Митрофановна
  • Кузнецова Зинаида Михайловна
  • Трубина Анна Гавриловна
  • Васильева Тамара Васильевна
  • Осипов Евгений Яковлевич
  • Журба Евгений Павлович
  • Цебоев Ахсарбек Иванович
  • Толстиков Петр Михайлович
  • Антохин Олег Васильевич
  • Еремин Анатолий Васильевич
  • Лукьянов Игорь Александрович
  • Рязанцев Валентин Кузьмич
SU1016210A1
ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЛАЗМЕННОЙ ОБРАБОТКИ ОБУВНЫХ ЗАГОТОВОК 2016
  • Александров Сергей Петрович
  • Шестов Андрей Владимирович
  • Жуковская Татьяна Владимировна
RU2628982C1
УСТРОЙСТВА ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ, ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА ИЗДЕЛИЙ 1998
  • Котельников А.А.
  • Локтионов О.В.
RU2148487C1
АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО ОБРАТНОГО ХОДА ДЛЯ ПЛАЗМЕННОЙ ОБРАБОТКИ ОБУВНЫХ ЗАГОТОВОК 2016
  • Александров Сергей Петрович
  • Шестов Андрей Владимирович
  • Жуковская Татьяна Владимировна
RU2628988C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРНОГО РЕЖИМА В УЛЬЕ 1999
  • Рыбочкин А.Ф.
  • Захаров И.С.
RU2168199C2
Магазин деталей 1983
  • Хаймов Маркус Исаакович
  • Шафранский Виктор Казимирович
  • Пестова Ольга Геннадиевна
  • Гут Юрий Леонидович
SU1135600A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК 1990
  • Каргаев Л.А.
RU2023572C1
УСТАНОВКА ДЛЯ ЦЕНТРОБЕЖНОЙ БИМЕТАЛЛИЗАЦИИ ВТУЛОК 1996
  • Глушко С.П.
  • Денисенко С.Г.
  • Корниенко В.Г.
RU2103109C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 145 274 C1

Реферат патента 2000 года УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК К СХВАТУ РОБОТА

Изобретение может быть использовано для автоматической загрузки технологического оборудования штучными заготовками. Устройство содержит раму, несущую стол. На столе установлен бесконечный конвейер с поддонами, размещенными с равными интервалами. Тяговый гибкий орган конвейера расположен выше плоскости стола. В дне поддонов выполнен паз. В поддонах установлены ложементы из легкоплавкого сплава, например сплава ВУДА. В основании поддонов размещен нагреватель, соединенный с источником тока. Для обеспечения подъема заготовок на столе выполнен подпружиненный относительно стола выступ, входящий в паз поддонов на позиции разгрузки заготовок. Данное устройство расширяет технологические возможности за счет обработки различных типов заготовок и упрощает конструкцию автоматической линии. 4 ил.

Формула изобретения RU 2 145 274 C1

Устройство для последовательной подачи заготовок к схвату робота, содержащее раму, стол, смонтированный на раме, установленный на столе бесконечный конвейер с поддонами, размещенными с равными интервалами, и тяговым органом, расположенным выше плоскости стола, и средства управления, отличающееся тем, что в дне поддонов выполнен паз, а устройство снабжено установленными в поддонах ложементами из легкоплавкого сплава, нагревателями, соединенными с источником тока и размещенными в основании поддонов, и подпружиненным выступом, смонтированным в столе и предназначенным для взаимодействия с пазом поддона на позиции разгрузки заготовки для ее подъема.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2000 года RU2145274C1

Устройство для последовательной подачи заготовок к схвату робота 1982
  • Хадзиму Инаба
  • Нобутоси Тории
SU1299490A3
Автоматическая переналаживаемая ли-Ния 1979
  • Хохлов Борис Николаевич
  • Гамарник Владимир Иванович
  • Рапопорт Георгий Наумович
  • Евгенев Георгий Борисович
  • Солин Юрий Викторович
  • Гофман Вадим Борисович
SU837771A1
SU 1834056 A1, 27.09.96
Транспортирующее устройство роторно-конвейерной машины 1977
  • Колмаков Юрий Михайлович
  • Юрков Анатолий Дмитриевич
SU659364A1
US 4664575, 12.05.87
US 3938643, 17.02.76.

RU 2 145 274 C1

Авторы

Котельников А.А.

Острохишко А.Е.

Даты

2000-02-10Публикация

1998-06-08Подача