Магазин деталей Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/10 B23Q41/02 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической загрузки станков и робототехнических комплексов. Известен магазин деталей, содержащий приводной и ведомые валы с рядами звездочек, установленных с возможностью перемещения вдоль валов и огибаемых ветвями цепного конвейера, захватные органы, смонтированные на ветвях цепного конвейера, и механизм шаговой подачи цепного конвейера 1. Недостатком известного магазина является большая трудоемкость переналадки магазина на другой типоразмер деталей. Целью изобретения является повышение производительности магазина. Указанная цель достигается тем, чтЬ в магазине деталей, содержащем привоДной и ведомые валы с рядами звездочек, установленных с возможностью перемещения вдоль валов и огибаемых ветвями цепного конвейера, захватные органы, смонтированные на ветвях цепного конвейера, и механизм шаговой подачи цепного конвейера, нижние звездочки валов жестко связаны между собой и установлены с возможностью возвратно-постуиательного перемещения вдоль валов совместно с огибаемой их ветвью цепного конвейера, а две верхних звездочки каждого вала установлены с возможностью углового перемещения одна относительно другой совместно с соответствующими ветвями цепного конвейера. На фиг. 1 изображен предлагаемый магазин, разрез; на фиг. 2 - компановка роботизированного комплекса для горячего формирования изделий стержневого типа с применением магазинов деталей. Магазин деталей состоит из основания 1 и смонтированных на нем приводного вала 2 и ведомого вала 3. На каждом валу установлены звездочки 4-6 огибаемые ветвями 7-9 цепного конвейера. Нижние звездочки 6 валов 3 жестко соединены между собой штангой 10 и установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль валов 2 и 3 от привода, выполненного в виде винта 11, закрепленного с возможностью вращения на траверсе 12, смонтированной на верхних концах валов 2 и 3, и гайки 13, жестко закрепленной на штанге 10. На ветвях 7-9 цепного конвейера смонтирован.ы захватные органы с определенным щагом, выполненные в виде губок 14, жестко закрепленных соответственно на ветвях 7 и 8 цепного конвейера и предназйаченные для удержания заготовок 15 по диаметру, и площадки 16, закрепленные на ветвях 9 цепного конвейера, предназначенные для удержания стержневой заготовки из губок 14. Звездочки 4 и 5 насажены на ступицах 17 и зафиксированы относительно их фиксатором 18. Вал 2 связан с приводом 19 с механизмом шагового перемещения цепного конвейера. Магазины деталей могут быть встроены в роботизированный комплекс для горячего формообразования изделий стержневого типа. Роботизированный комплекс для горячего формообразования изделий стержневого типа состоит, например, из связанных с системой питания и управления (не показана) нагревателя 20, пресса 21, магазинов 22 и 23 и промышленных роботов 24 и 25, распЪложенных с возможностью перемещения схватов 26 по траекториям, сопрягаемым с рабочими позициями 27-33, магазинов 22 и 23. Руки 34 и 35 роботов 24 и 25 кинематически связаны с приводами (не показаны) многопрограммируемых выдвижений и поворотов схватов 26. Пульт 36 и тара 37 и 38 расположены со стороны загрузки магазина 22 и разгрузки магазина 23. При переналадке магазина деталей на другой типоразмер заготовок 15, отличающихся по длине, опускают или поднимают звездочки 6 валов 2 и 3 путем вращения винта 11, при этом опускается или поднимается ветвь 9 с закрепленными на них площадками 16. При переналадке магазина на другой типоразмер заготовок 15, отличающихся по диаметру; вынимают фиксатор 18 из ступиц 17 и звездочек 4 и 5 валов 2 и 3, разворачивают в противоположные стороны совместно с огибаемыми их ветвями 7 и 8 цепного конвейера с закрепленными на них губками 14. После него звездочки 4, 5 и ступицы 17 снова фиксируют фиксатором 18. Работа роботизированного комплекса для горячего формообразования изделий стержневого типа может осуществляться по нескольким программам. При изготовлении мелких изделий, когда темп нагрева и формообразования более высокий, возможна работа, например, по программе, когда робот выполняет только функции загрузчика заготовок 15 из магазина 23 в нагреватель 20, а робот 24 - функции штамповщика (загрузку нагретых заготовок из нагревателя 20 в пресс 21, удаление готовых изделий из пресса 21 и укладку их в захватные органы портера магазина 23). Загрузка заготовок 15 из тары -37 в захватные органы магазина 22 и выгрузка поковок из захватных органов магазина 23 в тару 38 осуществляется при этом оператором.

МАГАЗИН ДЕТАЛЕЙ, содержащий приводной и ведомые валы с рядами звездочек, установленных с возможностью перемещения вдоль валов и огибаемых ветвями цепного конвейера, захватные органы, смонтированные ра ветвях цепного конвейера, и механизм щаговой подачи цепного конвейера, отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности магазина, нижние звездочки валов жестко связаны между собой и установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль валов совместно с огибаемой их ветвью цепного конвейера, а две верхних звездочки каждого вала установлены с возможностью углового перемещения одна относительно другой совместно с соответствующими ветвями цепного конвейера. Ш (Л оо сд Од