САМОНАСТРАИВАЮЩЕЕСЯ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАГРУЗКИ УГОЛЬНЫХ КОМБАЙНОВ Советский патент 1970 года по МПК E21C27/00 

Известны самоиастраивающиеся устройства автоматического регулирования, в которых МО замерам нескольких перемен-ных вычисляется коэффициент передачи объекта, в соответствии со значе ннем которого корректируется общин коэффициент системы.

С целью улучшения динамических свойств системы при изменении креиости угля и иоддержа.нии режима )аботы, близкого ио удельлои энергоемкости к (итимальнО:Му, в иредлагас.мохм устройстве выходы датчиков средней мои ностн и средней скорости лодачи подключены к функциональному блоку деления, выход которого иодсоединен к сервоприводу иодачи и через диокретиый дифференциатор и веитиль - к устройству сравнения регулятора нагруз ки.

На чертеже иоказана схема отшсываемого устройства.

Устройство состоит из электродвигателя 1 режущего органа горной мащины, устройства 2 сравнения, регулятора 3 иагруз ки, сервопривода 4 тюдачи, датчика 5 средней скорости иодачи, датчика 6 средней мощности (тока), функцио нального блока 7 деления, элемента 8 запаздывания, схемы 9 сравнения, образующей с элементом заиаздывания дискрет|иый дифференциатор, в-ентиля 0.

масштабе иредставляет собой коэффициент 3 силеиия объекта регулирования. Воздействуя на коэффициент усиления сервапрнвода иодачи, выхад1ной сигнал блока зменяет общий коэффициент усилення системы в соответстзи.и с измене 1нем коэффициента усилен1ия объекта. Эта же величина .в другом масштабе соответствует среднему значению энергоемкости нроцесса |В рассматриваемый иромежуток времени. Прирощение энергоемкости выделяется дискрепным дифференциатором н, ностуиая на устройство сравнения, корректирует задающее воздействие, обесиечивая тем самым задание скорости иодачи по условию юлучения мииимума энергоемкости. Для исключения лерегрузки иривода резания задающее воздействие от источника эталонного сигнала устанавливается маКсимально допусти мым ио условию шагрева, а его корректировка производится только в сторону уменьшения, что обеспечивается включеинем в корректирующую цеНЬ вентиля.

Пред м е т ,и з о б р .е т е IH и я

cpeiUHen мощносци электродвигатеоТя режущего oprawa и датчик €. скорости подачи, отличающееся тем, что, С целью улучшения дина мическ1их свойств системы лрн изменен1И.и крепости угля и поддержания режима работы, близкого 1по удельной энергоемкости « оптималиному, выходы датчи ков средней мощности и средней скорости 1подач;и подключены к функциональному блоку деления, выход которОго подсоединен к серваприваду подачи и через диокрепный дифференциатор И |Вентиль- к устройству сравнения регулятора нагруз-ки.

,v-.« I