УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАГРУЗКИ ПРИВОДА РЕЗАНИЯ ГОРНЫХ МАШИН12 Советский патент 1972 года по МПК E21C27/00 

Известно устройство регулирования нагрузки привода резания горных машин с раздельными приводами подачи и резания, состоящее из регуляторов скорости подачи и скорости резания, датчиков скорости подачи, скорости резания и на1груз ки, сереоприводов подати «и резания.

Предла1гаемое устройство отличается от известного тем, что выходы датчиков нагрузки привода резания и скорости подачи подключены ко ВХОДУ блока определения средней энергоемкости, выход этого блока соединен со выходом блока определения производной от знертоемкости по скорости, резаиня, второй вход .которого связан с выходом датчика средней скорости -резаиия, а выход блока определения производной подключен на вхад регулятора скорости резания. .

Такая конструкция устройства поддерживает аптимальное по энергоемкости соотношение скоростей подачи и резаиия.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из привода резания /, регулятора скорости резания 2, датчика нагрузки привода резания 3, регулятора скорости подачи 4, сер1В01привода подами 5, датчиков средней скорости подачи 6 и резания 7, блаков определения средней энергоемкости 8 и производной от энергоемкости по скорости

резания 9, пускового блока W и устройства 11 ограничения момента электродвигателя.

Основной контур стабилизадии нагрузки

привода резания путем изменения скорости

подачи включает привод резания /, датчик

нагрузки привода резания , регулятор 4 и

сервопривод подачи 5.

Си1пнал, поступаЮЩИй с датчика нагрузки привода резания 3 на вход регулятора скорости подачи 4, сравнивается с уставкой. В зависимости от величины и знака рассогласования сервопривод -подачи 5 увеличивает или уменьшает скорость подачи, обеспечивая ПОСТОЯНСТВО нагрузки привада резания, т. е. максимально допустимую по конкретным условиям производительность машины.

Датчик средней скорости подачи 6 и регулятор скорости резания 2 вместе с контуром стабилизации нагрузки создают контур регулирования скорости резания.

.Поскольку скорости подачи и резания должны находиться в определенном соотношении, о;беапечиваю шем аптимальный режим работы, скорость резания регулируется по фактической величине скорости подачи, причем контур регулирования скорости резания поддерживает постоянным соотношение между ними.

июстоянство нагрузки и оптимального отношения скоростей резания и подачи (режим ларяметрической стабилизации). Однако в таiKOiM режиме мин маль-ная энергоемкость (Процесса не достигается. Поэтому в предла-raeMiOM устройстве скорость резания корректируется ло условию дастижения минимальной энертоемкости.

Известно, что для машин с ценными, а также бара|ба:н;ными ионоянительными органами на горизонтальной оси вращения зависимость уяельной энертоемкости от скорости резания при постоянной скорости подачи имеет экстремум, соответствующий минимальНЫМ удельным энертов а тратам. Производительность машины пропорщианальна при Прочих равных условиях скорости подачи.

В предлагаемом устройстве корректировка скорости резания по условию получения iM и ни м.а л ьн о и эн е р;г о емк ости осуществ л я етс я с помощью датчика средней скорости резания 7, блока олределения сре(Дней энергоемкости 8 и блока апределения лроизводной энертоемкости noi скорости резания 9, выходной силнал которого воздействует на регулятор скорости резания 2, соответственно увеличивая или уменьшая ртравляющее воздействие (сигнал датчика средней скорости подачи 6).

Блок определения средней энергоемкости 8 вычисляет значение эн-ергоемкости по отношению величины нагрузки к сре(Дней скорости подачи. Проиввокную от энергоемкости по скорости резания вычисляет блок определения производной .энергоемкости 9, на вход которого поступают выход-вые сигналы датчика средней скорости резания 7 и блока огарещеления среди-ей энергоемкости 8. В 4ajcTiHOM случае вместо производной от

энергоемкости может быть взято отношение Приращений энергоемкости и скорости резания.

Для реализации устройства применяют

шриводы поаачи и резаиия, обладающие «мягкой характеристикой, например, гидродвигатели или электродвигатели постоянного тока с последовательным возбуждением. В последнем случае нео(бходимо ограничение как по допустимому моменту (нагрузке), так и по скорости вращения двигателя. Для этого в состав устройства вводят пусковой блок 10, ограничивающий скорость реза1ния при отсутствии , и устройство ограничения момента //, органичивающее скорость, резания при возникновении перегрузок привода резания.

Предмет изобретения

Устройство регулирования нагрузки привода резания горных машин с раздельными приводами лодачи и резания, состоящее из регуляторов скорости подачи и окорости резания, датчиков окорости подачи, окорости резаНия и нагрузки, серволриБОДов подачи и резания, отличающееся тем, что, с целью поддержания оптимального по энергоемкости соотнощения скоростей подачи и резания,

выходы датчиков на)грузки привода резания и скорости подачи подключены ко входу блока определения средней энергое)мкости, выход этого блока соединен со входом блока огаределения производной от энергоемкости

по скорости резания, второй вход которого (овязан с выходом датчика средней скорости резания, а вьгход блока определения производной подключен на вход регулятора скорости резания.