СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВНУТРЕННЕЙ КЛЕТЬЮ НЕПРЕРЫВНОГО СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ПОЛОСЫ Российский патент 2002 года по МПК B21B37/16 

Описание патента на изобретение RU2193937C1

Способ относится к обработке металла давлением, а именно к управлению обжатием полосы при холодной прокатке.

Известна формула Головина-Симса для холодной прокатки полосы в одиночной клети
H=S+KpP, (1)
где Н - толщина полосы, мм,
S - положение нажимных устройств клети, мм,
Р - давление полосы на клеть, тн,
Кр - коэффициент упругости клети, мм/тн.

Выражение (1) справедливо и для приращения этих параметров:
ΔH = ΔS+KpΔP. (2)
Поэтому в одиночной клети толщиной полосы и, следовательно, ее обжатием управляют изменением положения нажимных устройств с учетом упругого растяжения клети под действием давления. При отсутствии измерителя толщины ее возможно вычислить по формуле (1), а если установить нули приращения положения и давления при заданной толщине, то можно контролировать отклонение толщины от заданной измерением перемещения нажимных устройств с поправкой на изменение давления (2).

Однако клети непрерывного стана холодной прокатки полосы (кроме 1-й клети), взаимодействуя через натянутую полосу, приобретают свойства, отличные от свойств одиночной клети, подчиняясь условию равенства в них секундного объема полосы, - толщину полосы в клети определяет в основном только ее скорость, а натяжение полосы на входе в нее зависит от давления в ней (перемещение ее нажимных устройств и, следовательно, изменение ее давления влияет в основном только на это натяжение).

Поставлена задача найти косвенный способ контроля толщины полосы без ее непосредственного измерения для некрайних (внутренних) клетей стана, не требующих особой точности.

Предлагается использовать обычную стабилизацию натяжения полосы на входе в клеть воздействием на ее давление. В этих условиях предлагается контролировать отклонение толщины полосы в клети только по отклонению давления (без учета изменения положения нажимных устройств).

Дело в том, что стабильность межклетевого натяжения означает равенство секундных объемов полосы в смежных клетях, а отклонение при этом давления в последующей из клетей означает либо возмущение толщины поступающей в нее полосы, либо воздействие на толщину полосы в ней:
- возмущение толщины. В условиях стабильного натяжения отклонение давления означает, что проявилось возмущение толщины подката, не нарушевшее равенство секундных объемов полосы смежных клетей (гарантированное стабилизацией натяжения). Следовательно
ΔH = KHΔP; (3)
- воздействие на толщину.

Воздействие на толщину полосы в клети возможно только за счет изменения скорости полосы, вызывающее возмущение натяжения полосы на входе в нее (либо изменением скорости данной и всех последующих клетей, либо изменением скорости всех предыдущих клетей). Стабилизация натяжения изменит давление в клети ровно на столько, на сколько требуется изменить толщину полосы для сохранения равенства секундного объема. Следовательно
ΔH = KVΔP. (4)
Коэффициенты пропорциональности КH и KV зависят от пластичности полосы, которая не измеряется. Зависимость возможно частично скомпенсировать по клети (по наклепу полосы) и по марке стали. Возможные отклонения коэффициентов ограничивают использование предлагаемого способа (3), (4) только для внутренних клетей стана, не требующих точного контроля толщины полосы.

Реализация предлагаемого способа весьма проста - достаточно измерять давление полосы на клеть, установив ноль результата измерения на рабочей скорости прокатки. Измерение положения нажимных устройств не требуется.

Следует подчеркнуть, что регулирующее воздействие на давление по натяжению подразумевает действие нажимных устройств клетей с обратной связью по давлению.

На чертеже приведен пример реализации предлагаемого способа. Внутренняя клеть 1 непрерывного стана холодной прокатки полосы снабжена измерителем 2 отклонения от заданного натяжения полосы на входе в клеть и измерителем 3 отклонения ΔP от установленного значения давления нажимного устройства 4 клети на полосу. Регулятор 5 поддерживает давление на установленном уровне воздействием на нажимное устройство 4 по отклонению ΔP от нуля. Регулятор 6 стабилизирует натяжение полосы на входе в клеть на заданном 2 уровне изменением установленного давления за счет появления его отклонения ΔP. Регулятор 7 толщины полосы клетью 1 воздействует 8 на скорость ее валков (и на скорость валков всех последующих клетей 9 для сохранения воздействия до выхода полосы из стана) по отклонению давления ΔP вместо весьма сложного измерения непосредственно толщины полосы 10. В результате такого тройного регулирования (5, 6 и 7) отработка разнотолщинности полосы реализуется изменением только ее скорости в полном соответствии с основной особенностью непрерывной холодной прокатки - обязательному равенству секундного объема полосы в клетях стана. По предлагаемому способу внутренняя клеть может активно участвовать в исправлении разнотолщинности полосы без ее непосредственного измерения.

Литература
Дружинин Н.Н. Непрерывные станы как объект автоматизации. М., "Металлургия", 1975, с. 253.

Похожие патенты RU2193937C1

название год авторы номер документа
РЕГУЛЯТОР МЕЖКЛЕТЕВОГО НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ 2001
  • Браун А.Е.
  • Питкин А.Н.
  • Синайский Г.В.
RU2203752C2
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА РЕВЕРСИВНОМ СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ 1999
  • Синайский Г.В.
  • Питкин А.Н.
  • Санников В.Н.
RU2156667C1
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА МНОГОКЛЕТЕВОМ СТАНЕ НЕПРЕРЫВНОЙ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ 2000
  • Синайский Г.В.
  • Питкин А.Н.
RU2194586C2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТРАБОТКИ КОЛЕБАНИЙ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ ПЕРВОЙ КЛЕТЬЮ НЕПРЕРЫВНОГО СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ 2001
  • Браун А.Е.
  • Конторович Б.И.
  • Питкин А.Н.
  • Санников В.Н.
  • Синайский Г.В.
RU2201823C1
УСТРОЙСТВО ОГРАНИЧЕНИЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА МНОГОКЛЕТЕВОМ НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ 1998
  • Синайский Г.В.
  • Питкин А.Н.
  • Корытин А.А.
  • Санников В.Н.
RU2156175C2
СПОСОБ НАСТРОЙКИ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПО ОТКЛОНЕНИЮ НА ДЕЙСТВУЮЩЕМ ОБЪЕКТЕ 1998
  • Синайский Г.В.
  • Питкин А.Н.
RU2155360C2
Способ управления скоростью полосы на непрерывном стане холодной прокатки 1980
  • Дралюк Борис Наумович
  • Синайский Герман Владимирович
  • Санников Владимир Николаевич
  • Ривкин Григорий Самуилович
  • Морозова Нэлла Александровна
SU869891A1
СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА РЕВЕРСИВНОМ СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ 2014
  • Кремнев Вячеслав Александрович
  • Данилин Борис Васильевич
  • Новичков Михаил Борисович
RU2578889C2
СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ 2001
  • Настич В.П.
  • Третьяков В.А.
  • Чернов П.П.
  • Радилов С.В.
  • Поляков Б.А.
  • Доронин В.С.
  • Бочаров Н.В.
RU2207205C2
СПОСОБ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ПОЛОСОВОЙ СТАЛИ 2004
  • Антипанов В.Г.
  • Распопов А.Л.
  • Корнилов В.Л.
  • Карпов Е.В.
RU2254944C1

Реферат патента 2002 года СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВНУТРЕННЕЙ КЛЕТЬЮ НЕПРЕРЫВНОГО СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ПОЛОСЫ

Изобретение относится к прокатному производству. Технический результат - упрощение контроля толщины полосы, используемого для управления. Решается задача регулирования толщины прокатываемой полосы во внутренней клети стана (не требующей высокой точности) без непосредственного измерения толщины. Предлагается поддерживать толщину полосы воздействием на скорость полосы по изменению давления в клети. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 193 937 C1

Способ управления внутренней клетью непрерывного стана холодной прокатки полосы, заключающийся в том, что осуществляют стабилизацию натяжения полосы на входе в клеть изменением давления клети на полосу, отличающийся тем, что изменяют скорость полосы в клетях по осуществленному изменению давления в данной клети.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2002 года RU2193937C1

ДРУЖИНИН Н.Н
Непрерывные станы как объект автоматизации
- М.: Металлургия, 1975, с
Паровозный золотник (байпас) 1921
  • Трофимов И.О.
SU153A1
0
SU188451A1
Устройство для формирования ледяных дорог 1989
  • Хан Виктор Борисович
  • Хан Константин Викторович
  • Хан Олег Викторович
  • Панамарева Тамара Григорьевна
  • Райс Виктор Рудольфович
SU1752845A1
ПОДОКОННЫЙ ВЕНТИЛЯЦИОННЫЙ БЛОК ДЛЯ ПРИТОКА НАРУЖНОГО ВОЗДУХА 2004
  • Гилязов Дамир Галяувич
  • Валиуллин Мунир Абдуллович
RU2270959C1

RU 2 193 937 C1

Авторы

Синайский Г.В.

Питкин А.Н.

Браун А.Е.

Даты

2002-12-10Публикация

2001-04-23Подача