СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАЧАЛЬНОГО МЕЖВАЛКОВОГО ЗАЗОРА ПРИ НАСТРОЙКЕ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ Российский патент 2003 года по МПК B21B37/58 

Описание патента на изобретение RU2204451C2

Изобретение относится к области прокатного производства и может быть использовано для определения начальных межвалковых зазоров при настройке клетей листовых и полосовых станов горячей и холодной прокатки.

Если бы рабочая клеть прокатного стана не испытывала упругих деформаций под нагрузкой, то толщина полосы на выходе из клети была бы равна зазору, предварительно установленному между валками при настройке клети. Однако в действительности все детали рабочей клети, воспринимающие усилие прокатки упруго деформируются, вследствие чего первоначально установленный межвалковый зазор увеличивается на величину упругой деформации клети. Поэтому точное определение межвалкового зазора является важнейшей составной частью настройки клети на требуемую толщину полосы.

Известен способ настройки прокатной клети [Повышение точности листового проката/И. М.Меерович, А.И.Герцев, В.С.Горелик и др. - М.: Металлургия, 1969 г. , с.22], при котором толщина полосы на выходе из клети, усилие прокатки, начальный межвалковый зазор и модуль жесткости клети связаны следующим уравнением:
h1=S+P/Mk,
где S - начальный межвалковый зазор клети;
h1 - требуемая толщина полосы на выходе из клети;
Р - усилие прокатки;
Мк - модуль жесткости клети.

Из этого уравнения можно определить требуемый для настройки клети начальный межвалковый зазор:
S=h1+P/Mk
Недостаток известного способа заключается в том, что упругая деформация клети рассматривается как линейная, равная отношению Р/Мк, хотя известно, что кривая нагружения клети состоит из 2-х участков: линейного и нелинейного, на которых клеть упруго деформируется различно [Технологические основы автоматизации листовых станов/Ю.В.Коновалов, А.П.Воропаев, Е.А.Руденко и др. К. : Технiка. - 1981. с.42]. Кроме того, при выборе начального межвалкового зазора не учитывается толщина масляных клиньев в ПЖТ валков.

Наиболее близким по своей сущности и достигаемым результатам к предлагаемому изобретению является способ настройки прокатной клети [Технологические основы автоматизации листовых станов/ Ю.В.Коновалов, А.П.Воропаев, Е.А.Руденко и др. К.: Технiка. - 1981. с.12], в соответствии с которым толщина полосы на выходе из клети определяется величиной нагруженного межвалкового зазора, т.е. уравнением упругой линии клети:
h=S0+P/M-Z, (2)
где S0 - раствор неподвижных ненагруженных валков, мм;
h - требуемая толщина полосы на выходе из клети, мм;
Р - усилие прокатки, тс;
М - статический модуль жесткости клети, тс/мм;
Z - толщина масляной пленки в подшипниках жидкостного трения валков, мм.

Требуемый для настройки прокатной клети начальный межвалковый зазор можно определить из уравнения (2):
S0=h-P/M+Z (2а)
Уравнение (2а) позволяет определить абсолютный межвалковый зазор, отсчитываемый от точки касания валков. На практике же для настройки прокатной клети используют относительный межвалковый зазор, определяемый от начальной точки, именуемой точкой калибровки, Для этого рабочие валки клети без полосы нагружают до усилия калибровки Рк и после установки валков на параллельность сбрасывают на нуль показания устройств отсчета межвалкового зазора клети.

При увеличении усилия предварительного сжатия валков выше Рк межвалковый зазор условно считают отрицательным. При уменьшении усилия предварительного сжатия валков ниже Рк межвалковый зазор считают положительным.

Для получения тонких полос валки клети вводят в "забой", т.е. прижимают друг к другу с усилием предварительного нагружения (Рпр).

Для перехода от абсолютного межвалкового зазора к относительному уравнение (2а) необходимо скорректировать на величину деформации клети до усилия калибровки, т.е. S'=Рк/М.

При этом уравнение (2а) принимает вид:
S0=h-P/M+Z+S'=h-P/M+Z+P/M=h-(P-Pk)/M+Z (2б)
Указанный способ также не обеспечивает высокой точности при определении начального межвалкового зазора при настройке клети. Его недостатки заключаются в том, что упругая деформация клети определяется без учета длины нелинейного участка на кривой нагружения клети, раздельной деформации клети без полосы и с полосой, что вносит погрешность в расчет и приводит к получению на выходе из клети толщины полосы с отклонением от заданного значения.

Если принять М в формуле (2) равным модулю жесткости клети линейного участка нагружения (фиг. 1), то величина погрешности расчета будет определяться почти полной длиной нелинейного участка кривой упругой деформации клети (δp1). Если в качестве М использовать усредненный модуль жесткости клети с учетом линейного и нелинейного участков, то погрешность расчета будет определяться примерно половиной длины нелинейного участка кривой нагружения клети (δp2), величина которого может составлять до 1.8 мм, что вносит значительную погрешность в расчет.

В предлагаемом способе настройки клети упомянутые недостатки устранены.

Техническая задача состоит в улучшении настройки прокатной клети стана за счет более точного определения начального межвалкового зазора клети. Решается техническая задача дифференцированно в зависимости от положения усилия предварительного нагружения на кривой упругой деформации клети с учетом длины нелинейного участка, раздельной деформации клети без полосы и с полосой, чем достигается технический эффект повышения точности прокатки и получения на выходе из клети проката требуемой толщины без отклонений.

Это достигается тем, что начальный межвалковый зазор определяют дифференцированно в зависимости от положения усилия предварительного нагружения на кривой упругой деформации клети с учетом длины нелинейного участка, раздельной деформации клети без полосы и с полосой.

Если усилие предварительного нагружения клети находится в линейной области деформации клети (фиг.2), то определение начального межвалкового зазора клети производят по уравнению:
S0=(h1MkB-P+Pk+ZMkB)/Mко, (3)
где h1 - требуемая толщина полосы на выходе из клети, мм;
МкВ - модуль жесткости клети с прокатываемой полосой шириной В, МН/мм;
Р - усилие прокатки, МН;
Рк - усилие калибровки, МН;
Z - толщина масляных клиньев в ПЖТ валков, мм;
Мко - модуль жесткости линейного участка кривой упругой деформации клети без полосы, МН/мм.

А если усилие предварительного погружения клети находится в нелинейной области кривой погружения клети (фиг. 3), то начальный межвалковый зазор клети определяют по уравнению:
S0=h1+(Pk-Pл)/Mко-(P-Pл)/MkB+Z, (3)
где h1 - требуемая толщина полосы на выходе из клети, мм;
Рк - усилие калибровки, МН;
Рл - усилие, соответствующее началу линейного участка на кривой нагружения клети, МН;
Мко - модуль жесткости линейного участка кривой упругой деформации клети без полосы, МН/мм;
Р - усилие прокатки, МН;
МкВ - модуль жесткости клети с прокатываемой полосой шириной В, МН/мм;
Z - толщина масляных клиньев в ПЖТ валков, мм.

Поясним математическими выкладками, каким образом были получены уравнения (3) и (4).

Прибавим к правой части уравнения (2) масштабный коэффициент S', необходимый для перехода от абсолютного к относительному межвалковому зазору, заменим обозначение М на Мк, h на h1, Р/Мк на δкл и перепишем его в следующем виде:
S0=h1-P/Mk+S'+Z=h1кл+S'+Z, (5)
где S' - масштабный коэффициент для перехода от абсолютного межвалкового зазора к относительному, мм;
δкл - полная упругая деформация клети, мм.

Рассмотрим два случая деформации клети:
а) величина усилия предварительного нягружения (Рпр) находится на линейном участке упругой деформации клети (фиг. 2);
б) величина усилия предварительного нагруженияи (Рпр) находится на нелинейном участке нагружения клети (фиг. 3).

В первом случае общую упругую деформацию клети от усилия прокатки можно рассчитать по формуле:
δкл = δн, (6)
где δн - упругая деформация клети на нелинейном участке нагружения, мм;
δ - упругая деформация клети на линейном участке нагружения от усилия, соответствующего началу линейного участка (Рл) до усилия предварительного нагружения (Рпр), мм;
δ - упругая деформация клети на линейном участке нагружения от усилия предварительного нагружения (Рпр) до усилия прокатки (Р), мм.

Упругую деформацию δ можно рассчитать по формуле:
δ=(Pпр-Pл)/Mко (7)
Из фиг. 2 видно, что от усилия предварительного нагружения до усилия прокатки клеть деформируется с находящейся в ней полосой по прямой, тангенс угла которой равен модулю жесткости клети под полосой шириной В (МкВ). Следовательно,
δ=(P-Pпр)/Mkв (8)
Длину нелинейного участка выразим через S' и упругую деформацию клети на линейном участке от Рл до Рк:
δн=S'-(Pk-Pл)/Mко (9)
Подставив уравнения (7), (8) и (9) в (6), а затем в (5) получим:
δкл=S'-(Pk-Pл)/Mко+(Рпр-Pл)/Mко+(P-Рпр)/MkВ (10)
S0=h1-S'+(Pk-Pл)/Mко+(Рпр-Pл)/Mко-(P-Рпр)/MkВ+S'+Z (11)
После математических преобразований имеем:
S0=h1+(Pkпр)/Mко+(P-Рпр)/MkВ+Z (12)
Если Рпр находится в линейной части нагружения клети, то его значение можно рассчитать по формуле:
Pпр=Pk-MкоS0 (13)
Подставив уравнение (13) в (12), получим:
S0=h1+(PкккоS0)/Мко-(Р-РккоS0)/МкВ + Z;
S0=h1+S0-(P-Pk)/МкВ-MкоS0кВ+ Z (13a)
Умножим левую и правую части уравнения (13а) на МкВ и произведем сокращение:
(h1MkB-P+Pk+ZMkB)/МkB=MкoS0MkB (14)
После окончательных преобразований получим уравнение для определения начального межвалкового зазора клети, если усилие предварительного нагружения находится в линейной области деформации клети:
S0=(h1MkB-P+Pk+ZMkB)/Mko (15)
Во втором случае, когда усилие предварительного нагружения находится на нелинейном участке нягружения клети, общая упругая деформация клети будет складываться из упругой деформации клети в нелинейной области и деформации клети в линейной области кривой нагружения (см. фиг.3).

Если предположить, что упругая деформация клети под полосой на нелинейном участке АС осуществляется по прямой АС, то полную деформацию клети можно рассчитать по уравнению:
δкл = δнл, (16)
где δн - упругая деформация клети на нелинейном участке нагружения;
δл - упругая деформация клети на линейном участке нагружения.

Учитывая, что упругая деформация клети на линейном участке нагружения пропорциональна МкВ, можно записать:
δл=(P-Pл)/MkB (17)
Длину нелинейного участка, как и в первом случае, можно выразить через S' и длину линейного участка нагружения клети от Рк до Рл:
δн=S'-(Pk-Pл)/Mko (18)
Подставив уравнения (17), (18) и (16) в (5), получим:

Сокращая в уравнении (19) S', получим уравнение для расчета начального межвалкового зазора прокатной клети, если усилие предварительного нагружения находится в нелинейной части кривой упругой деформации клети:
S0=h1+(Pk-Pл)/Mko-(P-Pл)/MkB+Z (20)
Известное и предложенные технические решения имеют следующие общие признаки: для настройки клети определение ее начального межвалкового зазора осуществляется по требуемой толщине полосы на выходе из клети, усилию прокатки, модулю жесткости клети, при расчете учитывается толщина масляной пленки в ПЖТ валков.

Отличия предложенного способа заключаются в том, что определение начального межвалкового зазора клети, необходимого для ее настройки, осуществляется дифференцированно в зависимости от положения усилия предварительного нагружения на кривой упругой деформации клети с учетом длины нелинейного участка, раздельной деформации клети без полосы и с полосой. За счет этого повышается точность настройки клети стана и получение проката требуемой толщины без отклонений.

Указанные отличительные признаки проявляют во всей совокупности новые свойства, не присущие им в известных совокупностях признаков, состоящие в улучшении точности определения начального межвалкового зазора клети, необходимого для настройки прокатной клети, и повышении точности готового проката по толщине. Это свидетельствует о соответствии предложенного технического решения критерию "изобретательский уровень".

Примеры реализации изобретения
Рассмотрим расчет начальных межвалковых зазоров клетей непрерывного четырехклетьевого стана 1400 для двух режимов холодной прокатки, представленных в таблице 1 при следующих исходных данных.

Модуль жесткости клети без полосы (Мко) всех клетей стана составляет 5,9 МН/мм. Экспериментально определенный модуль жесткости клети с полосой (МкВ) для полосы шириной 1230 мм составляет 5,606 МН/мм, для полосы шириной 1030 мм - 5,265 МН/мм. Начало линейного участка на кривой деформации клетей (Рл) соответствует 4,5 Мн и относительный межвалковый зазор (Sл), соответствующий ему, равен 0.593 мм. Усилие калибровки для всех клетей стана равно 8 МН. Остальные исходные данные и результаты расчетов приведены в таблице 1.

При наличии двух уравнений (15) и (20) для определения начального межвалкового зазора клети расчет сначала был выполнен с использованием уравнения (15) в предположении, что Рпр находится на линейном участке упругой деформации клети. Если полученное значение расчетного начального межвалкового зазора клети было большим, чем Sл, что свидетельствует о том, что усилие предварительного нагружения клети находится в нелинейной области упругой деформации клети, то повторный расчет проводили по уравнению (20). Для сравнения выполнен расчет относительного межвалкового зазора по прототипу (уравнению (2б) при условии равенства Мкко=5,9 МН/мм.

Варианты реализации способа при заправке полосы в клети стана с использованием расчетных значений начальных межвалковых зазоров по прототипу и заявляемому варианту представлены для 2-х режимов прокатки в таблице 2.

Из таблицы 2 следует, что наименьшее отклонение толщины полосы от заданных величин по клетям стана получено по предлагаемому способу определения межвалкового зазора клети. Ошибка прогноза не превышает 2%, в то время как для прототипа она составляет до 22%.

Технико-экономические преимущества предложенного способа заключаются в повышении точности настройки прокатной клети за счет уточненного определения межвалкового зазора прокатной клети и получения на выходе из клети проката заданной толщины. Это исключает дополнительные коррекции межвалкового зазора клети для обеспечения толщины полосы на уровне заданного значения и повышает выход годного при прокатке.

Похожие патенты RU2204451C2

название год авторы номер документа
СПОСОБ ОПЕРАТИВНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ УПРУГОЙ ДЕФОРМАЦИИ ЛИСТОПРОКАТНОЙ КЛЕТИ 2003
  • Скороходов В.Н.
  • Чернов П.П.
  • Долматов А.П.
  • Рубанов В.П.
  • Чеглов А.Е.
  • Цуканов Ю.А.
  • Аплеев И.Н.
RU2258571C2
СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ 2001
  • Настич В.П.
  • Третьяков В.А.
  • Чернов П.П.
  • Радилов С.В.
  • Поляков Б.А.
  • Доронин В.С.
  • Бочаров Н.В.
RU2207205C2
Способ компенсации отклонения толщины прокатываемой полосы на реверсивном стане холодной прокатки 2019
  • Кузнецов Андрей Валентинович
  • Данилин Борис Васильевич
RU2732451C2
СПОСОБ ПОДГОТОВКИ К ЭКСПЛУАТАЦИИ ВАЛКОВ ЛИСТОПРОКАТНОЙ ЧЕТЫРЕХВАЛКОВОЙ КЛЕТИ 2002
  • Настич В.П.
  • Чернов П.П.
  • Долматов А.П.
  • Пименов А.Ф.
  • Рубанов В.П.
  • Мякишев В.Е.
RU2213637C1
СПОСОБ ПОДГОТОВКИ РАБОЧИХ ВАЛКОВ КЛЕТЕЙ С ОСЕВОЙ СДВИЖКОЙ 2008
  • Бельский Сергей Михайлович
  • Долгих Павел Петрович
  • Ляшенко Виталий Васильевич
  • Шамрин Александр Владимирович
RU2370330C1
СПОСОБ ПРОИЗВОДСТВА АНИЗОТРОПНОЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОЙ ТОНКОЛИСТОВОЙ СТАЛИ 2002
  • Черненилов Б.М.
  • Мамонов В.Н.
  • Евсюков В.Н.
  • Бубнов С.Ю.
  • Горлов И.В.
RU2224030C2
СПОСОБ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ УГЛЕРОДИСТОЙ ПОЛОСОВОЙ СТАЛИ И СТАН ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2007
  • Антипанов Вадим Григорьевич
  • Солодова Евгения Михайловна
  • Корнилов Владимир Леонидович
  • Шемшурова Нина Георгиевна
RU2354465C1
СПОСОБ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ ЛИСТОВ НА РЕВЕРСИВНОМ СТАНЕ 2009
  • Трайно Александр Иванович
RU2414974C1
КЛЕТЬ КВАРТО СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ 2004
  • Антипанов В.Г.
  • Распопов А.Л.
  • Корнилов В.Л.
  • Карпов Е.В.
RU2262999C1
ПРОФИЛЕГИБОЧНЫЙ СТАН 2009
  • Антипанов Вадим Григорьевич
  • Корнилов Владимир Леонидович
  • Архандеев Александр Владимирович
RU2388565C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 204 451 C2

Реферат патента 2003 года СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАЧАЛЬНОГО МЕЖВАЛКОВОГО ЗАЗОРА ПРИ НАСТРОЙКЕ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ

Изобретение относится к области прокатного производства. Способ определения начального межвалкового зазора при настройке прокатной клети по требуемой толщине полосы на выходе из клети, усилию прокатки, модулю жесткости клети, толщине масляных клиньев в подшипниках жидкостного трения валков и усилию калибровки заключается в определении упомянутого зазора дифференцированно в зависимости от усилия предварительного нагружения клети. Начальный межвалковый зазор определяют с учетом длины нелинейного участка на кривой упругой деформации клети, раздельной деформации клети без полосы и с прокатываемой полосой. Изобретение позволяет повысить точность прокатки и получить на выходе из клети прокат требуемой толщины без отклонений. 2 з.п.ф-лы, 2 табл., 3 ил.

Формула изобретения RU 2 204 451 C2

1. Способ определения начального межвалкового зазора при настройке прокатной клети по требуемой толщине полосы на выходе из клети, усилию прокатки, модулю жесткости клети, толщине масляных клиньев в подшипниках жидкостного трения валков и усилию калибровки, отличающийся тем, что начальный межвалковый зазор клети определяют дифференцированно в зависимости от усилия предварительного нагружения клети, с учетом длины нелинейного участка на кривой упругой деформации клети, раздельной деформации клети без полосы и с прокатываемой полосой. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что начальный межвалковый зазор при настройке клети определяют по уравнению
S0= h1+(Pк-Pл)/Mко-(P-Pл)/Mкв+Z,
если усилие предварительного нагружения клети находится в нелинейной области кривой упругой деформации клети,
где h1 - требуемая толщина полосы на выходе из клети, мм;
Рк - усилие калибровки, МН;
Рл - усилие, соответствующее началу линейного участка на кривой упругой деформации клети, МН;
Мко - модуль жесткости линейного участка кривой упругой деформации клети без полосы, МН/мм;
Р - усилие прокатки, МН;
Мкв - модуль жесткости клети с прокатываемой полосой шириной В, МН/мм;
Z - толщина масляных клиньев в подшипниках жидкостного трения валков, мм.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что начальный межвалковый зазор при настройке клети определяют по уравнению
S0= (h1Mкв-P+Pк+ZMкв)/Mко,
если усилие предварительного нагружения клети находится в линейной области кривой упругой деформации клети,
где h1 - требуемая толщина полосы на выходе из клети, мм;
Р - усилие прокатки, МН;
Рк - усилие калибровки, МН;
Мкв - модуль жесткости клети с прокатываемой полосой шириной В, МН/мм;
Мко - модуль жесткости линейного участка кривой упругой деформации клети без полосы, МН/мм;
Z - толщина масляных клиньев в подшипниках жидкостного трения валков, мм.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2003 года RU2204451C2

КОНОВАЛОВ Ю.В
Технологические основы автоматизации листовых станов
- Киев: Техника, 1981, с.12
Способ настройки клетей прокатного стана 1988
  • Щербашин Юрий Дмитриевич
  • Опрышко Игорь Алексеевич
  • Зайниев Георгий Зайниевич
  • Солохненко Роберт Георгиевич
  • Переходченко Виктор Александрович
  • Гагарин Павел Павлович
  • Смаковенко Алла Юрьевна
SU1611478A1
0
SU188451A1
УСТРОЙСТВО КОМПЛЕКСНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ СОСТОЯНИЯ ВЕГЕТАТИВНОЙ НЕРВНОЙ СИСТЕМЫ 2008
  • Ишутин Дмитрий Вячеславович
  • Бугровецкая Ольга Григорьевна
  • Клименов Александр Леонидович
  • Соловых Евгений Анатольевич
  • Бугровецкая Елена Александровна
RU2407430C2

RU 2 204 451 C2

Авторы

Скороходов В.Н.

Настич В.П.

Чернов П.П.

Пименов А.Ф.

Долматов А.П.

Чеглов А.Е.

Даты

2003-05-20Публикация

2001-01-16Подача