СПОСОБ УКЛОНЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ОТ УПРАВЛЯЕМЫХ СРЕДСТВ ПОРАЖЕНИЯ Российский патент 2003 года по МПК B64C13/18 F42B15/01 G05D1/08 G05D1/10 

Таблицых

Изобретение относится к летательным аппаратам военного назначения. Способ уклонения летательного аппарата (ЛА) от управляемых средств поражения (УСП) заключается в том, что на борту ЛА измеряют полетные параметры ЛА и УСП. По измеренным данным вычисляют сигнал управления ЛА таким, чтобы дальность между ЛА и УСП изменялась по закону, в котором имеется третья производная ее изменения. Изобретение направлено на повышение безопасности полетов. 2 ил.

Способ уклонения летательного аппарата (ЛА) от управляемых средств поражения (УСП), заключающийся в том, что на борту ЛА измеряют значения курсового угла ЛА, бортового пеленга УСП, скорости сближения УСП и ЛА, воздушной скорости ЛА, дальности между ЛА и УСП, угловой скорости вращения линии визирования УСП в горизонтальной плоскости, нормальной перегрузки ЛА, угла атаки ЛА, угла тангажа ЛА, угла крена ЛА, вычисляют сигнал управления летательным аппаратом в горизонтальной плоскости в соответствии с формулами:

ε=ψ_c-ϕ_c, (1)

где ψ_c - курсовой угол ЛА;

ϕ_c - бортовой пеленг УСП;

ε - угол визирования ЛА с УСП;

- скорость сближения УСП и ЛА;

V_c - воздушная скорость ЛА;

ψ_p - курсовой угол УСП;

Д - дальность между ЛА и УСП;

ω - угловая скорость вращения линии визирования УСП в горизонтальной плоскости;

N₀ - навигационная постоянная;

g=9,81^м/c² - ускорение с свободного падения тела;

n_ус - нормальная перегрузка ЛА;

γ_с - угол крена ЛА;

α_с - угол атаки ЛА;

υ_с - угол тангажа ЛА;

- скорость изменения курсового угла ЛА;

В - проекция нормального ускорения ЛА на линию визирования УСП; δ - постоянная величина, значение которой определяют исходя из типа ЛА;

- требуемые значения дальности между ЛА и УСП, ее первой, второй и третьей производной по времени и их начальные значения соответственно, которые определяют из условия согласования требуемой и фактической траектории полета ЛА в начальный момент уклонения, т.е. при t=0; t - текущее время;

λ₀, λ₁ - постоянные коэффициенты, значения которых определяют из условия обеспечения устойчивого устранения ошибки управления конкретного типа ЛА;

kΔ - масштабный коэффициент;

Δ_г - сигнал управления летательным аппаратом, подают сигнал управления летательным аппаратом Δ_г в его систему автоматического управления и управляют летательным аппаратом в соответствии с его значением.