УСТРОЙСТВО ОРИЕНТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ РАЗЛИЧНОЙ ФОРМЫ ПРИ ИХ ТРАНСПОРТИРОВАНИИ ИМ. Л.П. ПЕТРЕНКО - ВЕРСИЯ LXVII Российский патент 2006 года по МПК B65G47/24 H05K13/02 

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.

Техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности управляемое вращение совокупности элементов переноса выполняют в интервале управляемого возвратно поступательного ее смещения, при этом во время смещения элементов переноса одновременно осуществляют корректировку угла разворота совокупности элементов переноса.

Указанный технический результат достигается следующим устройством.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения, которая расположена в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, при этом введены первый и второй шаговые двигатели с зубчатым пассиком, которые расположены на конструктивной пластине с зубчатой линейной поверхностью, с которой зацеплена шестеренка смещения, шарнирно связанная с общим корпусом совокупности элементов переноса, и функционально связана с зубчатым пассиком первого шагового двигателя, а зубчатый пассик второго шагового двигателя функционально связан с шестеренкой вращения совокупности элементов переноса, при этом над шестеренкой смещения на общем корпусе расположены с возможностью вращения смещенные друг относительно друга первый и второй ролики, которые находятся в контакте с конструктивной пластиной, а возвратно-поступательное перемещение элементов переноса к узлу формирования строчной последовательности для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе осуществляется посредством электромагнита.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения, которые расположены в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, при этом введены первый и второй шаговые двигатели с зубчатым пассиком, которые расположены на конструктивной пластине с зубчатой линейной поверхностью, на которой расположена первая часть шестеренки смещения, шарнирно связанная с общим корпусом совокупности элементов переноса, вторая часть шестеренки смещения функционально связана с зубчатым пассиком первого шагового двигателя, а зубчатый пассик второго шагового двигателя функционально связан с шестеренкой вращения совокупности элементов переноса, при этом над шестеренкой смещения на общем корпусе расположены с возможностью вращения смещенные друг относительно друга первый и второй ролики, которые находятся в контакте с конструктивной пластиной.

На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализуют предложенный способ.

Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей 1 и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 3 со смачиваемой жидкостью поверхностью 4 с возможностью вращения, которые расположены в общем корпусе 5, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, при этом введены первый и второй шаговые двигатели 6 и 7 с зубчатым пассиком 8 и 9, которые расположены на конструктивной пластине 10 с зубчатой линейной поверхностью 11, на которой расположена первая часть шестеренки смещения 12, шарнирно связанная 13 с общим корпусом 5 совокупности элементов переноса, вторая часть шестеренки смещения 12 функционально связана с зубчатым пассиком 9 первого шагового двигателя 6, а зубчатый пассик 8 второго шагового двигателя 7 функционально связан с шестеренкой вращения 14 совокупности элементов переноса 3, при этом над шестеренкой смещения 12 на общем корпусе 5 расположены с возможностью вращения смещенные друг относительно друга первый и второй ролики 15 и 16, которые находятся в контакте с конструктивной пластиной 10.

Работа устройства заключается в следующем.

В зоне приема или узле формирования строчных последовательностей 1 располагают кассеты с изделиями с возможностью вращения их для последующего приема 17 и переноса их на общий носитель смоченной поверхностью 4 последовательной совокупностью элементов переноса 3, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно поступательного смещения посредством электромагнита 18 для приема 17 изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом управляемое вращение совокупности элементов переноса 3 вокруг оси 19 их вращения выполняют в интервале управляемого возвратно-поступательного ее смещения, т.е. в пределах длины конструктивной пластины 10, при этом во время смещения элементов переноса вдоль конструктивной пластины 10 одновременно осуществляют корректировку угла разворота совокупности элементов переноса 3 вокруг оси 19.

Другими словами, поскольку шестеренка вращения 14 функционально связана с зубчатым пассиком 8, то при перемещении шестеренки смещения 12 вдоль зубчатой линейной поверхности 11 посредством зубчатого пассика 9 и первого шагового двигателя 6 необходима корректировка позиционного положения элементов переноса 4 относительно оси вращения 19, поскольку при перемещении шестеренки смещения 12 вдоль зубчатой линейной поверхности 11 шестеренка вращения 14 будет также прокатываться по зубчатой поверхности пассика 8 по его верхней или нижней части, т.е. по той части зубчатого пассика 8, которая функционально связана с шестеренкой вращения 14. Для исключения неконтролируемого вращения совокупности элементов переноса 3 и вводится корректировка, которая заключается в том, что зубчатые пассики 8 и 9 смещают в одном направлении на одну и ту же линейную величину (диаметры шестеренки вращения 14 и смещения 12 одинаковые) при смещении совокупности элементов переноса 3. В случае, если смещение необходимо выполнить с разворотом на один элемент переноса, то в зависимости от направления смещения зубчатый пассик 8 либо смещают на большую, либо на меньшую величину при условии, что вращение совокупности элементов переноса 3 выполняется в одном направлении. При этом величина дополнительного смещения или недосмещения определяется сектором на шестеренки вращения 14, который соответствует расположению элементов переноса 3.

Следует также отметить, что устойчивое смещение совокупности элементов переноса обеспечивают шестеренка смещения 12, которая находится в зацеплении с зубчатой линейной поверхностью 11 и смещенные друг относительно друга первый и второй ролики 15 и 16, которые находятся в контакте с конструктивной пластиной 10.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано при монтаже радиоэлектронных компонентов. Изделия переносят из узла формирования строчных последовательностей на общий носитель смоченной поверхностью совокупностью элементов переноса. Первый и второй шаговые двигатели с зубчатым пассиком расположены на конструктивной пластине с зубчатой линейной поверхностью. С указанной поверхности зацеплена шестеренка смещения, шарнирно связанная с общим корпусом совокупности элементов переноса, и функционально связана с зубчатым пассиком первого шагового двигателя. Зубчатый пассик второго шагового двигателя функционально связан с шестеренкой вращения совокупности элементов переноса. Над шестеренкой смещения на общем корпусе расположены с возможностью вращения смещенные друг относительно друга первый и второй ролики, которые находятся в контакте с конструктивной пластиной. Возвратно-поступательное перемещение элементов переноса к узлу формирования строчной последовательности осуществляется посредством электромагнита. Технический результат - повышение надежности. 2 ил.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения, которая расположена в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, отличающееся тем, что введены первый и второй шаговые двигатели с зубчатым пассиком, которые расположены на конструктивной пластине с зубчатой линейной поверхностью, с которой зацеплена шестеренка смещения, шарнирно связанная с общим корпусом совокупности элементов переноса, и функционально связана с зубчатым пассиком первого шагового двигателя, а зубчатый пассик второго шагового двигателя функционально связан с шестеренкой вращения совокупности элементов переноса, при этом над шестеренкой смещения на общем корпусе расположены с возможностью вращения смещенные относительно друг друга первый и второй ролики, которые находятся в контакте с конструктивной пластиной, а возвратно-поступательное перемещение элементов переноса к узлу формирования строчной последовательности для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе осуществляется посредством электромагнита.