Устройство для ориентации деталей цилиндрической формы с выступом на одном из торцев Советский патент 1985 года по МПК H05K13/02 

Изобретение относится к области производства радиоаппаратуры,в част ности к устройствам для подачи ради деталей цилиндрической формы с выступом на одном из торцов, преимущественно корпусов электролитически конденсаторов. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устро ства за счет обеспечения ориентагщи деталей выступом в одном из двух противоположных направлениях. На фиг. i изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 «4 3 - ориентация деталей выступом в -сторону разгрузочного лотка; на фиг. 5 а - 5 6- ориентация деталей выступом в противоположном от разгр зочного лотка направлении. Устройство содержит основание 1, на котором закреплены лоток 2 для загрузки деталей с отсекателем 3 дл поштучной вьдачи деталей 4, соедине ный с подпружиненным фиксатором 5 и заслонкой 6. Толкатель 7 предназначен для выгрузки ориентированных де талей и вьтолнен с упором 8, предна значенным для перемещения заслонки 6. Ориентированные детали 4 подаются в разгрузочный лоток 9. На оси 10 основания 1 неподвижно закреплен диск 11 и примыкающий к нему поворотный диск 12, в котором выполнено диаметральное отверстие 13 для прохода деталей 4. Диски 11 и 12 вьшолнены одинакового диаметра Устройство снабжено неподвижной заслонкой 14 для фиксации деталей в отверстии 13 для прохода деталей поворотного диска 12. Неподвижная заслонка 14 вьшолнена по форме дуги окружности и установлена вдоль периферийной относительно оси 10 поверхности поворотного диска 12 со стороны, противоположной от загрузочного лотка 2. Заслонка 14 частично перекрывает диаметральное отверстие 13 для прохода деталей поворотного диска 12 так, чтобы выступ 15 ориентируемой детали 4 не касался поверхности заслонки 14. На оси 10 установлены с возможностью вращения во взаимно противоположных направлениях вокруг периферийной поверхности поворотного 792 диска 12 и неподвижного диска 11 ориентирующие упоры 16 и 17. Ориентирующие упоры 16 и 17 соединены с механизмом перемещения, состоящим из зубчатых реек 18 и 19, соединенных с пневмоцилиндром 20, и зубчатых колес 21 и 22, соединенных с ориентирующими упорами 16 и 17. Устройство снабжено элементом для ориентации поворотного диска 12, выполненным в виде подпружиненного фиксатора 23, расположенного в поворотном диске 12, а в неподвижном диске вьшолнены гнезда 24 для подпружиненного фиксатора 23. В поворотном диске 12 выполнено дополнительное диаметральное отверстие 25 для прохода деталей 4, расположенное перпендикулярно основному отверстию 13 для прохода деталей. Гнезда 24 для подпружиненного фиксатора 23 расположены по окружности неподвижного диска 11 с шагом 90 . Устройство работает следуюпщм образом. . Детали 4 из разгрузочного лотка 2 с помощью отсекателя 3 подаются поштучно в диаметральные отверстия 13 и 25 для прохода деталей. При включении пневмоцилиндра 20 ориентирующие упоры 16 и 17 посредством зубчатых реек 18 и 19 и зубчатых колес 21 и 22 поворачиваются во взаимно противоположных направлениях, перемещаясь вдоль периферийной относительно оси вра1цения поверхности поворотного диска 12. При этом каждый из ориентирующих упоров проходит мимо отверстий 13 и 25 для прохода деталей поворотного диска 12, а в конце перемещения ориентируюср1е упоры сходятся вместе напротив разгрузочного лотка 9 или толкателя 7 в зависимости от того, какие требуются направления ориентированных деталей. I Если детали 4 необходимо ориентировать выступом 15 в сторону разгрузочного лотка 9, то ориентирующие упоры вращают по направлению к разгрузочному лотку 9, а если детали 4 необходимо ориентировать выступом 15 в направлении к толкателю 7, то их вращают в противоположном направлении. Детали 4, попадая в диаметральные отверстия 13 и 25 для прохода деталей поворотного диска 12, занимают одно из двух положений: либо выступом 15 в сторону неподвижной заслонки 14, либо в противоположном направлении. Поскольку неподвижная заслонка 14 частично перекрывает диаметральные отверстия 13 и 25, то в случае, если деталь 4 попадает в указанные отверстия выступом .15 в сторону неподвижной заслонки 14, она фиксируется в диаметральных отверстиях 13 и 2.5 поворотного диска 12 таким образом, что выступ 15 выступает над периферийной поверхностью поворотного диска 12 со стороны неподвижной заслонки 14, а в случае, если деталь 4 попадет в диаметральные отверстия 13 и 25 выступом в противоположном направлении от неподвижной заслонки 14, то она фиксируется в этих отверстиях таким образом, чтр выступ 15 выступает над периферийной поверхностью поворотного диска 12 со стороны лотка 2 для загрузки деталей. .

При вращении ориентирукицих упоров 16 и 17 в направлении к разгру.зочному лотку 9 один из ориентирующих упоров, взаимодействуя с высту1921794

пом 15 детали 4, поворачивает поворотный диск 12 вместе с деталью 4 таким образом, что деталь 4 ориен-. тируется вью тупом 15 в сторону разгрузочного лотка 9, а при вращении ориентирующих упоров 16 и 17 в направлении к толкателю 7 один из ориентирующих упоров 16 или 17, взаимодействуя с выступом 15 детали 4,

10 поворачивает поворотный диск 12 вместе с деталью 4 таким образом, что деталь 4 ориентируется вьютупом 15 в сторону разгрузочного лотка 9. После окончания ориентации детали 4

15 в необходимое ориентированное положение при помощи пневмоцили«дра 20 ориентирующие упоры 16 и 17 возвращаются в исходное положение, а деталь 4 при помощи толкателя 7 перемещается в разгрузочный лоток 9. Во время перемещения толкателя 7 по направлению к разгрузочному лотку упор 8 в толкателе 7 нажимает на заслонку 6 отсекателя и в вертикально распопо-

25 женное диаметральное отверстие поворотного диска 12 подается очередная деталь 4..

в

Г

16

Фиг. 2

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ С ВЫСТУПОМ НА ОДНОМ ИЗ ТОРЦОВ, преимущественно корпусов электролитических конденсаторов, содержащее лоток для загрузки деталей, поворотный диск с диаметральным отверстием для прохода деталей к ориентирующие упоры, установленные с возможностью вращения во взаимно противоположных направлениях вокруг периферийной относительно оси вращения поверхности поворотного диска, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационньк возможностей за счет обеспечения ориентации деталей с выступом в одном из двух противоположных направлениях, оно снабжено неподвижной заслонкой для фиксации деталей в отверстии для прохода деталей поворотного диска, выполненной по форме дуги окружности, установленной вдоль периферийной поверхности поворотного диска со стороны, противоположной загрузочному лотку, и элементом для фиксации пос воротного диска, при этом в поворотном диске вьтолнено дополнительное (/. диаметральное отверстие для прохода с деталей, расположенное перпендикулярно основному отверстию.