Токарный станок с автоматической сменой инструмента Советский патент 1978 года по МПК B23Q3/155 

(54) ТОКАРНЫЙ СТАНОК С АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ

ИНСТРУМЕНТА

1

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к автоматической смене инструмента в металлорежущем оборудовании.

Известен токарный станок с автоматической сменой инструмента, закрепленного в инструментодержателе с Т-образным пазом на торце под соответствующий прихват-зажим суппорта станка, содержащий перегружатель и установленный на суппорте барабанный магазин инструментов, направляющие под инструментодержатели которого в позиции перегрузки совмещены с направляющими суппорта, расположенными параллельно оси щпинделя 1.

Для смены инструмента в данном станке требуется отвод суппорта от изделия, что ведет к увеличению времени смены инструмента.

С .целью сокращения времени смены инструмента в предлагаемом токарном станке магазин инструментов расположен на суппорте с . противоположной щпинделю стороны и снабжен фиксатором его поворота в виде штыря под отверстия в торце барабана, закрепленного в перегружателе, выполненном в виде установленного с возможностью параллельного относительно оси шпинделя возвратно-поступательного перемещения кронштейна с толкателем, конец которого снабжен Т-образным выступом под соответствующие пазы инструментодержателей, выполненные на торце перпендикулярно пазам под прихват-зажим суппорта.

На фиг. I показан предлагаемый токарный станок, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 2.

На салазках 1 станка закреплен суппорт 2,

снабженный параллельными осп шпинделя призматическими направляющими 3 для сменных инструментодержателей 4 и упором 5. В суппорте 2 встроен механизм зажима блоков, состоящий из гидроцилиндра 6 и

пружинно-клинового механизма 7 с пакетом тарельчатых пружин 8, оканчивающегося сухарем 9, осуществляющим притяжку инструментодержателей 4 к направляющим. На суппорте 2 жестко укреплена параллельно оси

щпинделя трубчатая направляющая 10 кронщтейна 11, подвижно сидящего на ней и зафиксированного от поворота штырем 12 и шпоночным пазом 13. Внутри направляющей 10 встроен гидроцилиндр 14, механизм постунательного перемещения иеструментодержателей, щток 15 которого через штырь 12 связан с кронштейном И. На направляющей 10 насажен на подшипниках и примыкает торцем к суппорту 2 цилиндрический поворотный

барабан 16, по периферии которого расположены посадочные места 17 для инструментодержателей 4, снабженные параллельными оси шпинделя призматическими направляй щимИ 18. Барабан 16 вращается от электродвигателя 19, укрепленного на неподвижном диске 20, и зубчатой передачи 21, при этом любые из направляющих 18 принимают положение, при котором они составляют продолжение направляющих 3 суппорта 2. На торцах инструментодержателей 4, находящихся в посадочных местах 17 барабана 16, расположены: Т-образные пазы 22, выполненные по дуге окружности с центром на оси поворота барабана 16. На таком же, что и пазы 22, радиусе от оси расположен толкатель 23 с Т-образным выступом 24 на конпе, укрепленный на кронщтейне И. Это обеспечивает поочередный вход выступа 24 в пазы 22 всех инструментодержателей 4 при повороте барабана 16. От выпадания из барабана 16 ииструментодержатели 4 удерживаются уступом 25 диска 20, входящим в Т-образные пазы и имеющим разрыв в зоне действия толкателя- 23. Кронщтейн И снабжен щтырем 26, составляющим вместе с группой одинакового с ниим диаметра отверстий 27 на торце барабана 16 механизм фиксации, блокирующий случайный поворот барабана 16 при сдвинутом влево щтоке 15 гидроцилиндра 14 и сдвиг щтока 15 гидроцилиндра 14 влево при нахождении барабана 16 в промежуточном положений. Изделие 28 зажато в патроне 29. Предлагаемый токарный станок работает следующим образом. Механизмы находятся- в положении, изображенном на фит. 3. После окончания работы очоредным инструментодержателем 4 салазки 1 отводятся от изделия, на небольщую величину, после чего подается давление в щтоковую полость гидроцилиндра 6 и происходит сжатие пакета тарельчатых пружин 8, пружинно-клиновой механизм 7 освобождает сухарь 9 и притянутый к направляющим 3 суппорта 2 инструментодержатель 4., Подается давление в нещтоковую полость гидроцилиндра 14, щток 15 его движется вправо, перемещая кронщтейн 11 вдоль направляющей 10. Так как Т-образный выступ 24 толкателя и Т-образный паз 22 находятся в зацеплении, вместе с кронщтейном 11 в посадочное место 17 по направляющим 3 и 18 увлекается инструм-ентодержатель 4. Одновременно щтырь 26 покидает отверстие 27, освобождая барабан 16 для вращения. Включается электродвигатель 19 поворота барабана 16 и последний вращается до тех пор, пока в зацепление с Т-образным выступом 24 толкателя 23 не придет нужный инструментодержатель 4, при этом все остальные инструментодержатели 4, включай Дредыдущий, окажутся- в зацеплении с уступом диска 20. Электродвигатель 19 отключается, фиксатор (не показан) барабана 16 обеспечивает совмещение направляющих 3 и 18 посадочных мест 17 и суппорта 2. Подается давление в щтоковую по-лость гидроцилиндра 14, щток 15 увлекает кронщтейн 11 и сцепленный толкателем 23 инструментодержатель 4, перемещая его с направляющих 18 посадочного места 17 на направляющие 3 суппорта 2 до контакта с упором- 5. Подается давление в нещтоковую полость гидроцилиндра 6, освобождается пакет тарельчатых пружин 8 и через пружинно-клиновой механизм 7 и сухарь 9 инструментодержатель 4 притягивается к направляющим 3 суппорта 2. Все механиз-мы возвращаются в положение, изображенное на -фиг. 3. Револьверная головка может приступать к работе очередным инструментом. Если в момент начала движения щтока 15 влево барабан 16 находится в промежуточном положении , движение его сразу же прекратится, так как щтырь 26 не войдет в отверстие 27, а упрется в торец магазина 16. Поло-мки, которые могут возникнуть из-за переноса инструментодержателя 4 при смещениях направляющих 3 и 18, исключаются. Формула изобретения Токарный станок с автоматической сменой инструмента, закре-пленного в ин-струментодержателе с Т-образным пазом на тор-це под соответствующий прихват-зажим суппорта станка, содержащий перегружатель и установленный на суппорте барабанный магазин инструментов, направляющие иод инструментодержатели которого в позиции перегрузки совмещены с направляющими суппорта, расположенными нараллельпо оси щпинделя, отличающийся тем, что, с целью -сокращения времени смены инструмента, магазин инструментов расположен на суппорте с противоположной щпийделю стороны и -снабжен фиксатором его поворота в виде щтыря под отверстия в торце барабана, закрепленного в перегружателе, последний выполнен в виде установленного с возможностью параллельного относительно оси щпинделя возвратно-по-ступатель-ного перемещения кронщтейеа с толкателем, конец которого снабжен Т-образны-м выступом- под соответствующие пазы инструменто-держателей, выполненные на торце перПендикулярно паза-м под прихват-зажим суппорта. Источники ииформации, принятые во внимание при экспертизе 1. Заявка ФРГ №2234676, кл. 49т 3/155, 1974.

иг

га

Ш

J3

Щ Фаг. г

I

7/// /////////////

. Ml

V

иг.з