УСТРОЙСТВО СЕЛЕКЦИИ И ИЗМЕРЕНИЯ РАДИАЛЬНЫХ СКОРОСТЕЙ ДВИЖУЩИХСЯ НАЗЕМНЫХ ЦЕЛЕЙ Российский патент 2008 года по МПК G01S13/52 

Описание патента на изобретение RU2322682C1

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в бортовых радиолокаторах с синтезированной апертурой антенны (РСА) при селекции движущихся наземных целей (СДНЦ).

Известно устройство для селекции движущихся наземных целей и измерения их радиальных скоростей, описанное в патенте США №4825213 от 25 апреля 1989 года, селекция движущихся целей, в котором осуществляется за счет приема сигнала, отраженного от движущейся наземной цели, последовательно тремя антеннами, разнесенными в пространстве.

Недостатком указанного устройства является то, что из-за необходимости компенсации сдвига фаз в каналах, обусловленного различным физическим положением антенн в пространстве, ухудшается эффективность СДНЦ и точность измерения радиальных скоростей движущихся целей.

Техническим результатом изобретения является повышение точности измерения радиальных скоростей движущихся наземных целей.

Сущность предлагаемого изобретения состоит в том, что устройство содержит антенную систему, три приемных устройства, три процессора, реализующих синтезирование апертур антенной системы, пять вычислителей модуля сигнала, три вычитающих устройства, два вычислителя арктангенса, два сумматора, вычислитель радиальной скорости движущейся наземной цели и систему индикации, причем первый выход антенной системы соединен с входом первого приемного устройства, выход которого соединен с входом первого процессора, выход которого соединен с первым входом первого вычитающего устройства и с входом первого вычислителя модуля сигналов, второй выход антенной системы соединен с входом второго приемного устройства, выход которого соединен с входом второго процессора, выход которого соединен со вторым входом первого вычитающего устройства, с первым входом второго вычитающего устройства и с входом второго вычислителя модуля сигналов, третий выход антенной системы соединен с входом третьего приемного устройства, выход которого соединен с входом третьего процессора, выход которого соединен со вторым входом второго вычитающего устройства и с входом третьего вычислителя модуля сигналов, выход первого вычитающего устройства соединен с входом первого вычислителя арктангенсов и с входом четвертого вычислителя модуля сигналов, выход второго вычитающего устройства соединен с входом второго вычислителя арктангенсов и с входом пятого вычислителя модуля сигналов, выход четвертого вычислителя модуля сигналов соединен с первым входом первого сумматора, выход пятого вычислителя модуля сигналов соединен со вторым входом первого сумматора, выход которого соединен с первым входом системы индикации, выход первого вычислителя модуля сигналов соединен с первым входом второго сумматора, выход второго вычислителя модуля сигналов соединен со вторым входом второго сумматора, выход третьего вычислителя модуля сигналов соединен с третьим входом второго сумматора, выход которого соединен со вторым входом системы индикации, выход первого вычислителя арктангенсов соединен с первым входом третьего вычитающего устройства, выход второго вычислителя арктангенсов соединен со вторым входом третьего вычитающего устройства, выход которого соединен с входом вычислителя радиальной скорости движущейся наземной цели, выход которого соединен с третьим входом системы индикации.

На чертеже показана структурная схема предлагаемой РСА. Она содержит антенную систему 1, три приемных устройства 2, 3, 4, три процессора 5, 6, 7, пять вычислителей модуля сигнала 10, 12, 13, 15, 16, три вычитающих устройства 8, 9, 17, два вычислителя арктангенса 11, 14, двух сумматоров 18, 19, вычислителя радиальной скорости движущейся наземной цели 20 и системы индикации 21.

Устройство работает следующим образом.

Антенная система 1 формирует в пространстве три луча на различных частотах излучения зондирующих импульсов [патент РФ №2084920 от 20.07.97 / Н.Л.Сазонов, В.Н.Щербинин]. Трехканальное приемное устройство 2, 3, 4 обеспечивает прием и усиление отраженных сигналов (на различных частотах) до уровня необходимого для функционирования процессоров 5, 6, 7. Составляющие выходных сигналов процессоров 5, 6, 7, реализующих синтезирование апертур, используются для селекции движущейся наземной цели и вычисления ее радиальной скорости в соответствии с алгоритмом (6, 7, 10-18) [патент РФ №2084920 от 20.07.97 / Н.А.Сазонов, В.Н.Щербинин], а также после сложения в сумматоре 19 модулей этих сигналов, рассчитанных в вычислителях модуля сигналов 10, 13, 16, сигнал радиолокационного изображения подастся в систему индикации 21. Разностные сигналы формируются в вычитающих устройствах 8, 9. На систему индикации 21 поступает значение вычисленной скорости движущейся наземной цели и сигнал из канала селекции движущихся целей 8, 9, 12, 15, 18. По этой информации определяется местоположение движущейся наземной цели согласно алгоритму (19) [патент РФ №2084920 от 20.07.97 / Н.Л.Сазонов, В.И.Щербинин].

Вычислительные устройства, входящие в такую РЛС, могут быть выполнены в виде интегральных частей процессоров, или они могут быть самостоятельными.

Процессоры, реализующие синтезирование апертур, описаны в [Радиолокационные станции с цифровым синтезированием апертуры антенны / Под ред. В.Т.Горяинова. - М.: Радио и связь, 1988 на стр.210-219].

Реализация синтезирования апертур осуществляется с помощью процессоров, которые осуществляют накопление сигналов и обработку их методом гармонического анализа, этот алгоритм опубликован в [Радиолокационные станции с цифровым синтезированием апертуры антенны / Под ред. В.Т.Горяинова. - М.: Радио и связь, 1988 на стр.64-75]. Весь алгоритм процесса обработки включает перемножение накопленного сигнала на интервале синтезирования с опорной функцией и вычисление преобразования Фурье от результата перемножения.

Таким образом, данная РЛС позволяет измерять радиальную скорость движущихся наземных целей.

Похожие патенты RU2322682C1

название год авторы номер документа
Устройство для определения параметров движения наземных объектов в двухпозиционной системе бортовых малогабаритных РЛС 2021
  • Ненашев Вадим Александрович
  • Григорьев Евгений Константинович
  • Шепета Александр Павлович
  • Подоплекин Юрий Федорович
RU2760873C1
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО СЕЛЕКЦИИ ДВИЖУЩИХСЯ НАЗЕМНЫХ ЦЕЛЕЙ В ТРЕХКАНАЛЬНОЙ ЦИФРОВОЙ РСА 1998
  • Сазонов Н.А.
  • Щербинин В.Н.
  • Ярушкин М.М.
  • Богословский Е.А.
RU2205423C2
СПОСОБ СЕЛЕКЦИИ ДВИЖУЩИХСЯ НАЗЕМНЫХ ЦЕЛЕЙ 1994
  • Сазонов Николай Александрович
  • Щербинин Валерий Николаевич
RU2084920C1
Устройство повышения точности измерения параметров движения обнаруженных объектов в пространственно-распределенной системе малогабаритных РЛС 2022
  • Григорьев Евгений Константинович
  • Ненашев Вадим Александрович
  • Шепета Александр Павлович
  • Ненашев Сергей Александрович
RU2799490C1
ВЕРТОЛЕТНАЯ РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СИСТЕМА 1997
  • Артемьев А.И.
  • Гуськов Ю.Н.
RU2147136C1
РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СТАНЦИЯ С СИНТЕЗИРОВАНИЕМ АПЕРТУРЫ И НЕПРЕРЫВНЫМ ЛИНЕЙНО-ЧАСТОТНО-МОДУЛИРОВАННЫМ ИЗЛУЧЕНИЕМ 2017
  • Кузнецов Виктор Андреевич
  • Гончаров Сергей Анатольевич
RU2692238C2
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ 2015
  • Кулакова Вероника Игоревна
  • Смирнов Павел Леонидович
  • Терентьев Алексей Васильевич
  • Царик Олег Владимирович
RU2594759C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ И НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ НАЗЕМНОЙ ЦЕЛИ С ПОМОЩЬЮ РЛС С СИНТЕЗИРОВАНИЕМ АПЕРТУРЫ АНТЕННЫ 2011
  • Попов Сергей Сергеевич
  • Медведев Роман Валерьевич
RU2468384C1
СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ФАЗОВЫХ НАБЕГОВ СИГНАЛА В БОРТОВОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ И БОРТОВАЯ РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СИСТЕМА С СИНТЕЗИРОВАННОЙ АПЕРТУРОЙ АНТЕННЫ ДЛЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ 2004
  • Артемьев Александр Иванович
  • Рогов Вячеслав Яковлевич
  • Суслов Леонид Леонидович
RU2271019C1
Способ определения скорости и направления движения наземных объектов бортовой радиолокационной станцией с антенной решеткой 2021
  • Бабокин Михаил Иванович
  • Горбай Александр Романович
  • Толстов Евгений Федорович
  • Леонов Юрий Иванович
  • Пастухов Андрей Викторович
  • Степин Виталий Григорьевич
RU2786678C1

Реферат патента 2008 года УСТРОЙСТВО СЕЛЕКЦИИ И ИЗМЕРЕНИЯ РАДИАЛЬНЫХ СКОРОСТЕЙ ДВИЖУЩИХСЯ НАЗЕМНЫХ ЦЕЛЕЙ

Изобретение может быть использовано в бортовых радиолокаторах с синтезированной апертурой антенны (РСА) при селекции движущихся наземных целей (СДНЦ). Достигаемый технический результат - повышение точности измерения радиальных скоростей движущихся наземных целей. Сущность предлагаемого изобретения состоит в том, что устройство содержит антенную систему, три приемных устройства, три процессора, реализующих синтезирование апертур антенной системы, пять вычислителей модуля сигнала, три вычитающих устройства, два вычислителя арктангенса, два сумматора, вычислитель радиальной скорости движущейся наземной цели и систему индикации, соединенные определенным образом между собой для достижения указанного технического результата. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 322 682 C1

Устройство селекции и измерения радиальных скоростей движущихся наземных целей, содержащее антенную систему, три приемных устройства, три процессора, реализующих синтезирование апертур антенной системы, причем первый выход антенной системы соединен с входом первого приемного устройства, выход которого соединен с входом первого процессора, второй выход антенной системы соединен с входом второго приемного устройства, выход которого соединен с входом второго процессора, третий выход антенной системы соединен с входом третьего приемного устройства, выход которого соединен с входом третьего процессора, отличающееся тем, что в него дополнительно введено пять вычислителей модуля сигнала, три вычитающих устройства, два вычислителя арктангенса, два сумматора, вычислитель радиальной скорости движущейся наземной цели и систему индикации, причем выход первого процессора соединен с первым входом первого вычитающего устройства и с входом первого вычислителя модуля сигналов, выход второго процессора соединен со вторым входом первого вычитающего устройства, с первым входом второго вычитающего устройства и с входом второго вычислителя модуля сигналов, выход третьего процессора соединен со вторым входом второго вычитающего устройства и с входом третьего вычислителя модуля сигналов, выход первого вычитающего устройства соединен с входом первого вычислителя арктангенсов и с входом четвертого вычислителя модуля сигналов, выход второго вычитающего устройства соединен с входом второго вычислителя арктангенсов и с входом пятого вычислителя модуля сигналов, выход четвертого вычислителя модуля сигналов соединен с первым входом первого сумматора, выход пятого вычислителя модуля сигналов соединен со вторым входом первого сумматора, выход которого соединен с первым входом системы индикации, выход первого вычислителя модуля сигналов соединен с первым входом второго сумматора, выход второго вычислителя модуля сигналов соединен с вторым входом второго сумматора, выход третьего вычислителя модуля сигналов соединен с третьим входом второго сумматора, выход которого соединен со вторым входом системы индикации, выход первого вычислителя арктангенсов соединен с первым входом третьего вычитающего устройства, выход второго вычислителя арктангенсов соединен со вторым входом третьего вычитающего устройства, выход которого соединен с входом вычислителя радиальной скорости движущейся наземной цели, выход которого соединен с третьим входом системы индикации.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2008 года RU2322682C1

US 4825313, 25.04.1989
RU 98113560 A, 10.05.2000
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО СЕЛЕКЦИИ ДВИЖУЩИХСЯ НАЗЕМНЫХ ЦЕЛЕЙ В ТРЕХКАНАЛЬНОЙ ЦИФРОВОЙ РСА 1998
  • Сазонов Н.А.
  • Щербинин В.Н.
  • Ярушкин М.М.
  • Богословский Е.А.
RU2205423C2
WO 2006133268 A2, 14.02.2006
Газификационная установка 1987
  • Загривый Сергей Иванович
SU1456688A1
Механизм шарнирно-рычажного антипараллелограмма 1988
  • Петрушевский Леонид Иванович
  • Самбор Сергей Игнатьевич
SU1610150A1

RU 2 322 682 C1

Авторы

Сазонов Николай Александрович

Щербинин Валерий Николаевич

Медведев Роман Валерьевич

Даты

2008-04-20Публикация

2006-12-19Подача