СПОСОБ ИМПУЛЬСНОГО УПРОЧНЕНИЯ ВИНТОВ Российский патент 2009 года по МПК B24B39/04 

Описание патента на изобретение RU2350457C1

Изобретение относится к технологии машиностроения, в частности к способам и устройствам для отделочно-упрочняющей обработки поверхностей деталей валов или винтов из сталей и сплавов поверхностным пластическим деформированием (ППД) с импульсным нагружением деформирующего инструмента.

Известны способ и реализующая его упрочняющая головка с упругим инструментом, которая содержит корпус с расположенными на его торцах фланцами, и деформирующие элементы в виде витков винтовой цилиндрической пружины, установленной в корпусе и выполненной из стальной проволоки круглого сечения, причем пружина свернута по винтовой линии с возможностью охватывания заготовки и жестко закреплена концами во фланцах, выполненных с возможностью вращения и фиксации в окружном положении для обеспечения воздействия на заготовку витков пружины, которые расположены поперек заготовки [1].

Известный способ отличается ограниченными возможностями управления в создании гетерогенных упрочненных слоев и регулярного микрорельефа обрабатываемой поверхности, сложностью конструкции и низкой производительностью, а также требует очень больших усилий для эффективной обработки.

Задачей изобретения является расширение технологических возможностей импульсной обработки поверхностным пластическим деформированием за счет управления глубиной упрочненного слоя и микрорельефом винтовой поверхности винтов путем использования устройства и инструмента специальной формы с большим количеством деформирующих элементов, на которые воздействует периодическая импульсная нагрузка, что позволяет увеличить производительность и снизить себестоимость изготовления.

Поставленная задача решается с помощью предлагаемого способа импульсного упрочнения валов или винтов винтовых насосов, включающего приложение к деформирующему инструменту периодической импульсной нагрузки посредством бойка и волновода и обеспечивающего осевую подачу деформирующему инструменту, при этом деформирующие элементы выполнены в форме тарельчатых пружин, имеющих сплошную плоскую периферийную торцовую поверхность, а в центральной части коническую поверхность с углом наклона α к поперечной плоскости, перпендикулярной центральной продольной оси, и радиальными пазами, а также прерывистое центральное отверстие, в котором расположена обрабатываемая заготовка, причем тарельчатые пружины коаксиально смонтированы в кольцах с помощью демпфера и набраны в пакет с распорными кольцами и радиальными пазами, расположенными в шахматном порядке относительно друг друга и выпуклыми коническими торцами друг к другу, при этом упомянутый пакет установлен между внутренним буртиком гайки, которая закреплена на корпусе, и волноводом, выполненным в виде втулки, кроме того, в виде втулки выполнен боек, так как корпус представляет собой два коаксиальных цилиндра, в центральном отверстии которых расположена заготовка.

Сущность способа поясняется чертежами.

На фиг.1 представлена схема импульсного упрочнения винтовых поверхностей винтов предлагаемым способом, частичный продольный разрез устройства, реализующего предлагаемый способ, тарельчатые пружины в свободном, не нагруженном состоянии; на фиг.2 - то же, тарельчатые пружины в нагруженном состоянии; на фиг.3 - то же, совмещенный продольный разрез, тарельчатые пружины в свободном не нагруженном (выше продольной оси) и нагруженном (ниже продольной оси) состоянии; на фиг.4 - поперечное сечение А-А на фиг.1; на фиг.5 - схема к расчету угла наклона конической части тарельчатой пружины; на фиг.6 - элемент В на фиг.4.

Предлагаемый способ предназначен для поверхностного пластического деформирования (ППД) упрочнения валов или винтовых поверхностей винтов винтовых насосов с использованием периодической импульсной нагрузки на деформирующие элементы.

Предлагаемый способ осуществляется с помощью устройства, которое содержит корпус 1, представляющий собой два коаксиальных цилиндра: наружный 2 и внутренний 3, через центральное отверстие последнего пропускают заготовку 4. С одного торца корпуса 1 (например, слева, согласно фиг.1) в наружном цилиндре 2 расположены: волновод 5, выполненный в виде двухступенчатой втулки, и боек 6 в виде одноступенчатой втулки. Вырабатываемые гидравлическим генератором импульсов (ГГИ, не показан) периодические импульсы передаются в гидроцилиндр 2 и воспринимаются бойком 6, которые передает их волноводу 5 в виде периодической импульсной нагрузки РИМ [2-6].

Расположенные в корпусе 1 деформирующие элементы 7 выполнены в форме тарельчатых пружин и имеют сплошную плоскую периферийную торцовую поверхность, а в центральной части - коническую поверхность с углом наклона α к поперечной плоскости, перпендикулярной центральной продольной оси. Центральная коническая часть тарельчатой пружины 7 выполнена с радиальными пазами, благодаря которым образованы лепестки 7Л, консольно закрепленные на периферийной плоской части тарельчатой пружины. Благодаря такой конструкции тарельчатой пружины внутренняя поверхность ее отверстия, контактирующая с заготовкой, является прерывистой.

Тарельчатая пружина 7 коаксиально смонтирована в кольце 8 с помощью демпфера 9. Демпфер 9 изготовлен из резины, который с помощью вулканизации соединяет пружину 7 с кольцом 8.

Кольцо 8 жестко закреплено в корпусе устройства, в то время как тарельчатая пружина 7 имеет возможность перемещаться в пространстве как в осевом, так и радиальном направлениях. Эти перемещения пружины 7, осуществляемые благодаря демпферу 9, необходимы для ее самоустановки по обрабатываемой винтовой поверхности заготовки, которая, как правило, выполняется с эксцентриситетом «е».

Четное количество пружин 7, но не менее двух, набраны в пакет с распорными кольцами 10 и радиальными пазами, расположенными в шахматном порядке относительно друг друга и выпуклыми коническими торцами друг к другу. Пакет пружин 7 установлен между внутренним торцовым буртиком гайки 11, которая закреплена на корпусе 1, и волноводом 5, при этом последний контактирует со сплошной плоской периферийной торцовой поверхностью тарельчатой пружины. Боек 6 воспринимает перепады давления масла - импульсы, вырабатываемые ГГИ и поступающие в гидроцилиндры 2 и 3, и передает периодическую импульсную нагрузку РИМ в виде удара по волноводу 5. При перемещении волновода 5 справа налево, согласно фиг.1-3, тарельчатые пружины 7 воспринимают на себя периодическую импульсную нагрузку РИМ, благодаря которой они перемещаются к внутреннему торцовому буртику гайки 11 и их конические части прогибаются, приближаясь к поперечной плоскости, проходящей через торцовую плоскую периферийную часть тарельчатой пружины. Угол наклона α лепестков конической части и диаметр отверстия dТ тарельчатой пружины уменьшаются (см. фиг.5).

Острые кромки деформирующих элементов пружин - лепестков 7Л, непосредственно контактирующих с обрабатываемой поверхностью заготовки 4, выполнены закругленными с радиусом R=H/2, где Н - толщина тарельчатых пружин, мм.

Общая продольная периодическая импульсная нагрузка РИМ волновода воспринимается всем пакетом тарельчатых пружин и равномерно распределяется на каждую пружину и каждый деформирующий лепесток. Это значит, что каждая тарельчатая пружина 7 оказывает упрочняющее воздействие с импульсной нагрузкой РИМН, направленной по нормали к обрабатываемой поверхности.

Номинальный внутренний диаметр отверстия dТ тарельчатой пружины должен быть не менее dТ=dЗ+2z мм,

где dТ - внутренний диаметр отверстия тарельчатой пружины в свободном, ненагруженном состоянии, мм;

d3 - упрочняемый диаметр заготовки, мм;

z - гарантированный зазор, необходимый для свободного ввода обрабатываемой заготовки в устройство, мм; рекомендуются следующие значения гарантированного зазора: 20<d3<30 z=0,1; 30<d3<50 z=0,2; 50<d3<80 z=0,3; 80<d3 z=0,4.

Угол наклона α конической части тарельчатой пружины зависит от длины лепестка у, гарантированного зазор z и величины натяга h и должен быть не менее

а>arc cos(1-z/y-h/y), град.

где α - угол наклона конической части тарельчатой пружины к поперечной плоскости, перпендикулярной центральной продольной оси, мм;

у - длина образующей конуса тарельчатой пружины, т.е. длина лепестка, мм;

h - натяг, необходимый для упрочнения, мм.

Однако деформирующие элементы пружины не достигают минимального диаметра dTmin ввиду того, что последний меньше диметра обрабатываемой заготовки d3, благодаря этому создается натяг h, при этом все деформирующие элементы - лепестки 7Л пружины контактируют с обрабатываемой винтовой поверхностью и реализуется упрочнение поверхности заготовки.

В качестве механизма импульсного нагружения тарельчатых пружин применяется гидравлический генератор импульсов [4-6] или другой известной конструкции (не показан).

Тарельчатые пружины 7 могут быть выполнены по ГОСТ 3057-79 из стали 60С2A (или другой пружинной стали по ГОСТ 14963-78) с различными размерами контактирующих с заготовкой деформирующих элементов. Чем больше радиальных пазов имеет тарельчатая пружина, тем меньше ее жесткость и сопротивляемость прогибу и тем меньше площадь контакта деформирующих элементов с обрабатываемой поверхностью.

При обработке заготовка получает вращение Vз, а устройство для упрочнения - движение продольной подачи Sпр вдоль оси обрабатываемой заготовки. Во время ввода устройства в обрабатываемое отверстие деформирующие тарельчатые пружины 7 находятся в свободном состоянии и их внутренний диаметр отверстия больше наружного диаметра обрабатываемого винта; количество тарельчатых пружин 7 в пакете должно быть четное, не менее двух, и зависит от конкретных условий обработки и технических требований, предъявляемых к обрабатываемой поверхности, устанавливается экспериментально с учетом конструктивных особенностей заготовки.

Периодическую импульсную Рим нагрузку прикладывают в направлении продольной подачи и благодаря особенностям конструкции деформирующих элементов - тарельчатых пружин, она направляется по нормали к обрабатываемой поверхности.

Периодическая импульсная нагрузка Рим должна быть больше суммарной силы, требуемой для деформации лепестков тарельчатых пружин и силы, необходимой для упрочнения заготовки. Отвод волновода и бойка после удара в первоначальное положение (согласно фиг.1-3, вправо) осуществляется за счет упругости тарельчатых пружин и возвращения их в первоначальное свободное состояние. Амортизатор 12, установленный на торце цилиндра 3, предназначен для смягчения удара при отводе волновода в исходное положение.

В результате удара бойка 6 по волноводу 5 и последнего по торцу пакета тарельчатых пружин деформирующие элементы воздействуют на обрабатываемую поверхность с цикличностью, задаваемой гидравлическим генератором импульсов. Возможность рационального использования энергии ударных волн определяется размерами деформирующих пружин.

Способ предназначен для импульсного упрочнения поверхностным пластическим деформированием деталей типа валов или винтов винтовых насосов, для чего устройство, реализующее предлагаемый способ, устанавливают, например, на суппорте токарного станка и пропускают через центральное отверстие специальный удлиненный вращающийся центр задней бабки (не показан). Заготовку вала или винта закрепляют в патроне 13 бабки (не показан). Заготовку вала или винта закрепляют в патроне 13 шпинделя 14 передней бабки 15 и поджимают центром 16 задней бабки 17.

Заготовки обрабатываемого вала или винта сообщают вращательное движение Vз. Скорость вращения заготовки задают в зависимости от требуемой производительности, конструктивных особенностей заготовки, оборудования.

Обычно скорость составляет 3...8 м/мин. Устройству сообщают продольную подачу Snp в одну сторону.

Глубина упрочненного слоя обработанного предлагаемым способом достигает 1,5...2,5 мм, что значительно (в 3...4 раза) больше, чем при традиционном статическом упрочнении. Наибольшая степень упрочнения составляет 15...30%. В результате импульсной обработки по сравнению с традиционным упрочнением эффективная глубина слоя, упрочненного на 20% и более возрастает в 1,8...2,7 раза, а глубина слоя, упрочненного на 10% и более -в 1,7...2,2 раза.

Пример. Для оценки параметров качества поверхностного слоя, упрочненного предлагаемым способом, проведены экспериментальные исследования обработки винта левого Н41.1016.01.001 винтового насоса ЭВН5-25-1500, который имел следующие размеры: общая длина - 1282 мм, длина винтовой части - 1208 мм, диаметр поперечного сечения винта - ⊘27-0,05 мм, эксцентриситет - 1,65 мм, шаг - 28±0,01 мм, шероховатость Ra=0,4 мкм; винтовая поверхность однозаходная, левого направления; материал - сталь 18ХГТ ГОСТ 4543-74, твердость НВ 207-228, масса - 5,8 кг.

Обработка проводилась на токарно-винторезном станке мод. 16К20 с использованием устройства, оснащенного гидравлическим генератором импульсов.

Значения технологических факторов (частоты ударов, величины подачи) выбирались таким образом, чтобы обеспечить кратность ударного воздействия на элементарную площадку обрабатываемой поверхности в диапазоне 6...10. Дальнейшее увеличение кратности деформирующего воздействия ведет к разупрочнению.

Величина силы импульсного поджатия деформирующих элементов к обрабатываемой поверхности составляла Рим=255...400 кН. Глубина упрочненного импульсной обработкой слоя в 3...4 раза выше, чем при традиционном упрочнением. Обработка предлагаемым способом позволяет повысить производительность в 1,5...2,0 раза и обеспечить высокую точность.

Упрочненный слой при традиционном статическом обкатывании формируется в условиях длительного действия больших статических усилий. Предлагаемым способом аналогичная глубина упрочненного слоя достигается в результате кратковременного воздействия на очаг деформации пролонгированного импульса энергии.

Исследования напряженного состояния упрочненного поверхностного слоя импульсной обработкой показали, что максимальные остаточные напряжения находятся близко к поверхности, как при чеканке, что благоприятно для большинства сопрягаемых деталей механизмов и машин. Сравнение глубины напряженного и упрочненного слоя, градиента напряжений и градиента наклепа показывает, что глубина напряженного слоя в 1,1...1,3 раза больше, чем глубина наклепанного слоя, что согласуется с теорией поверхностного пластического деформирования. Достигаемая в процессе обработки предельная величина шероховатости составляет Ra=0,08 мкм, возможно снижение исходной шероховатости в 4 раза.

Микровибрации в процессе обработки благоприятно сказываются на условиях работы тарельчатых пружин. Наложение малого по амплитуде колебательного движения приводит к более равномерному распределению нагрузки на деформирующие элементы, вызывает дополнительные циклические перемещения контактных поверхностей деформирующих элементов и заготовки, облегчает формирование упрочняемой поверхности. Колебания способствуют лучшему проникновению смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ) в зону обработки. При наложении колебаний деформирующая поверхность инструмента периодически «отдыхает», что способствует увеличению ее стойкости. Обработка в условиях колебаний резко увеличивает эффективность охлаждающего, диспергирующего и пластифицирующего действия СОЖ вследствие облегчения ее доступа в зону контакта инструмента и заготовки.

Предлагаемый способ расширяет технологические возможности импульсной обработки поверхностным пластическим деформированием за счет управления глубиной упрочненного слоя и микрорельефом обрабатываемой поверхности путем использования устройства и инструмента специальной формы с большим количеством деформирующих элементов, что позволяет увеличить производительность и снизить расходы на изготовление.

Источники информации

1. Патент РФ 2303515, МКИ В24В 39/04. Степанов Ю.С., Киричек А.В., Афанасьев Б.И. и др. Упрочняющая головка с упругим инструментом. №2005137070/02, 05.07.2005; 20.09.2006. Бюл. №26 - прототип.

2. Патент РФ 2283748, МКИ В24В 39/02. Степанов Ю.С., Киричек А.В., Соловьев Д.Л., Афанасьев Б.И., Фомин Д.С., Афонин А.Н., Самойлов Н.Н. Устройство для статико-импульсного раскатывания. №2005121091/02, 05.07.2005; 20.09.2006. Бюл. №26.

3. А.с. СССР, 456719, МКИ В24В 39/00. Способ чистовой и упрочняющей обработки деталей обкатыванием. 1974.

4. Патент РФ 2098259, МКИ6 В24В 39/00. Лазуткин А.Г., Киричек А.В., Соловьев Д.Л. Способ статикоимпульсной обработки поверхностным пластическим деформированием. №96110476/02, 23.05.96; 10.12.97. Бюл. №34.

5. Киричек А.В., Лазуткин А.Г., Соловьев Д.Л. Статико-импульсная обработка и оснастка для ее реализации // СТИН, 1999, №6. - С.20-24.

6. Патент РФ 2090342. Лазуткин А.Г., Киричек А.В., Соловьев Д.Л. Гидроударное устройство для обработки деталей поверхностным пластическим деформированием. 1997. Бюл. №34.

Похожие патенты RU2350457C1

название год авторы номер документа
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО УПРОЧНЕНИЯ ВИНТОВ 2007
  • Степанов Юрий Сергеевич
  • Киричек Андрей Викторович
  • Тарапанов Александр Сергеевич
  • Афанасьев Борис Иванович
  • Фомин Дмитрий Сергеевич
  • Сотников Владимир Ильич
  • Самойлов Николай Николаевич
  • Колесников Павел Александрович
  • Заброда Олеся Сергеевна
RU2350456C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАТИКО-ИМПУЛЬСНОГО РАСКАТЫВАНИЯ 2005
  • Степанов Юрий Сергеевич
  • Киричек Андрей Викторович
  • Соловьев Дмитрий Львович
  • Афанасьев Борис Иванович
  • Фомин Дмитрий Сергеевич
  • Афонин Андрей Николаевич
  • Самойлов Николай Николаевич
RU2283748C1
СПОСОБ УПРОЧНЕНИЯ СФЕРИЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ 2007
  • Степанов Юрий Сергеевич
  • Киричек Андрей Викторович
  • Афанасьев Борис Иванович
  • Василенко Юрий Валерьевич
  • Гаврилин Александр Михайлович
  • Фомин Дмитрий Сергеевич
  • Михайлов Геннадий Александрович
  • Афонин Андрей Николаевич
RU2350455C1
СПОСОБ СТАТИКО-ИМПУЛЬСНОГО РАСКАТЫВАНИЯ 2005
  • Степанов Юрий Сергеевич
  • Киричек Андрей Викторович
  • Соловьев Дмитрий Львович
  • Афанасьев Борис Иванович
  • Фомин Дмитрий Сергеевич
  • Афонин Андрей Николаевич
  • Самойлов Николай Николаевич
RU2287426C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРОЧНЕНИЯ СФЕРИЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ 2007
  • Степанов Юрий Сергеевич
  • Киричек Андрей Викторович
  • Афанасьев Борис Иванович
  • Самойлов Николай Николаевич
  • Катунин Александр Валентинович
  • Катунин Андрей Александрович
  • Фомин Дмитрий Сергеевич
  • Сотников Владимир Ильич
  • Тиняков Алексей Иванович
RU2350454C1
СПОСОБ ИМПУЛЬСНОГО УПРОЧНЕНИЯ ОТВЕРСТИЙ 2007
  • Степанов Юрий Сергеевич
  • Киричек Андрей Викторович
  • Соловьев Дмитрий Львович
  • Афанасьев Борис Иванович
  • Фомин Дмитрий Сергеевич
  • Сотников Владимир Ильич
  • Василенко Юрий Валерьевич
  • Тиняков Алексей Иванович
  • Самойлов Николай Николаевич
RU2355553C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО УПРОЧНЕНИЯ ОТВЕРСТИЙ 2007
  • Степанов Юрий Сергеевич
  • Киричек Андрей Викторович
  • Соловьев Дмитрий Львович
  • Афанасьев Борис Иванович
  • Фомин Дмитрий Сергеевич
  • Сотников Владимир Ильич
  • Василенко Юрий Валерьевич
  • Тиняков Алексей Иванович
  • Селеменев Михаил Федорович
RU2347661C1
ДЕФОРМИРУЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО УПРОЧНЕНИЯ ОТВЕРСТИЙ 2007
  • Степанов Юрий Сергеевич
  • Киричек Андрей Викторович
  • Соловьев Дмитрий Львович
  • Афанасьев Борис Иванович
  • Фомин Дмитрий Сергеевич
  • Сотников Владимир Ильич
  • Василенко Юрий Валерьевич
  • Тиняков Алексей Иванович
  • Самойлов Николай Николаевич
RU2355554C1
СПОСОБ СТАТИКО-ИМПУЛЬСНОГО ПОВЕРХНОСТНОГО УПРОЧНЕНИЯ СФЕРИЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ 2008
  • Степанов Юрий Сергеевич
  • Киричек Андрей Викторович
  • Афанасьев Борис Иванович
  • Катунин Александр Валентинович
  • Самойлов Николай Николаевич
  • Бологов Евгений Николаевич
  • Катунин Андрей Александрович
  • Фомин Дмитрий Сергеевич
RU2361716C1
СПОСОБ СТАТИКО-ИМПУЛЬСНОГО ОБКАТЫВАНИЯ ОХВАТЫВАЮЩЕЙ ПРУЖИНОЙ 2006
  • Степанов Юрий Сергеевич
  • Киричек Андрей Викторович
  • Афанасьев Борис Иванович
  • Фомин Дмитрий Сергеевич
  • Сотников Владимир Ильич
  • Черепенько Аркадий Анатольевич
  • Князева Наталия Владимировна
  • Углова Нина Владимировна
RU2329135C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 350 457 C1

Реферат патента 2009 года СПОСОБ ИМПУЛЬСНОГО УПРОЧНЕНИЯ ВИНТОВ

Изобретение относится к технологии машиностроения, а именно к отделочно-упрочняющей обработке. Прикладывают к деформирующему инструменту с деформирующими элементами периодическую импульсную нагрузку посредством бойка и волновода и обеспечивают осевую подачу деформирующему инструменту. Деформирующие элементы выполнены в форме тарельчатых пружин, имеющих сплошную плоскую периферийную торцовую поверхность, а в центральной части коническую поверхность с радиальными пазами и центральным отверстием, в котором расположена обрабатываемая заготовка. Тарельчатые пружины коаксиально смонтированы в кольцах с помощью демпфера и набраны в пакет с распорными кольцами. Радиальные пазы тарельчатых пружин расположены в шахматном порядке относительно друг друга. Упомянутый пакет тарельчатых пружин установлен между внутренним буртиком гайки, которая закреплена на корпусе, и волноводом. В результате расширяются технологические возможности, увеличивается производительность и снижается себестоимость. 6 ил.

Формула изобретения RU 2 350 457 C1

Способ импульсного упрочнения валов или винтов винтовых насосов, включающий приложение к деформирующему инструменту с деформирующими элементами периодической импульсной нагрузки посредством бойка и волновода и обеспечение осевой подачи деформирующему инструменту, отличающийся тем, что деформирующие элементы выполнены в форме тарельчатых пружин, имеющих сплошную плоскую периферийную торцовую поверхность, а в центральной части коническую поверхность с углом наклона к поперечной плоскости, перпендикулярной центральной продольной оси, радиальными пазами и прерывистым центральным отверстием, в котором расположена обрабатываемая заготовка, причем тарельчатые пружины коаксиально смонтированы в кольцах с помощью демпфера и набраны в пакет с распорными кольцами и с расположением их радиальных пазов в шахматном порядке относительно друг друга и выпуклых конических торцов друг к другу, при этом упомянутый пакет тарельчатых пружин установлен между внутренним буртиком гайки, которая закреплена на корпусе, и волноводом, волновод и боек выполнены в виде втулок, корпус выполнен в виде двух коаксиальных цилиндров, в центральном отверстии которых расположена заготовка.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2009 года RU2350457C1

СПОСОБ ОБКАТЫВАНИЯ НЕЖЕСТКИХ ВИНТОВ 2004
  • Степанов Юрий Сергеевич
  • Киричек Андрей Викторович
  • Самойлов Николай Николаевич
  • Афанасьев Борис Иванович
  • Катунин Андрей Александрович
  • Фомин Дмитрий Сергеевич
RU2268135C1
РЕГУЛИРУЕМАЯ ГОЛОВКА ДЛЯ ОБКАТЫВАНИЯ 2004
  • Степанов Ю.С.
  • Киричек А.В.
  • Самойлов Н.Н.
  • Гаврилин А.М.
  • Афанасьев Б.И.
  • Катунин А.А.
  • Фомин Д.С.
RU2259910C1
Устройство для отделочно-упрочняющей обработки нежестких валов 1990
  • Мураткин Геннадий Викторович
  • Черненко Олег Спартакович
  • Лейрих Андрей Александрович
SU1763158A1
Устройство для обкатывания винтовых поверхностей 1982
  • Бутаков Борис Иванович
SU1031719A1
Устройство для сортировки каменного угля 1921
  • Фоняков А.П.
SU61A1

RU 2 350 457 C1

Авторы

Степанов Юрий Сергеевич

Киричек Андрей Викторович

Тарапанов Александр Сергеевич

Афанасьев Борис Иванович

Фомин Дмитрий Сергеевич

Гаврилин Александр Михайлович

Анисимов Роман Викторович

Назаров Александр Александрович

Иножарский Владимир Владимирович

Даты

2009-03-27Публикация

2007-11-07Подача