ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР Российский патент 2009 года по МПК B65G25/04 

Описание патента на изобретение RU2364564C1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для транспортировки и очистки корнеплодов от примесей.

Известно устройство для очистки корнеплодов от примесей, включающее две секции прутковых клавишей, при этом прутки первой секции располагаются между прутками второй секции [1].

Недостатком такого технического решения является наличие большого числа трущихся и изнашивающихся поверхностей, сложность конструкции, что увеличивает его стоимость и повышает эксплуатационные расходы.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству для очистки корнеплодов является шагающий конвейер, содержащий упруго установленный и подвижный в двух плоскостях транспортирующий элемент, расположенный параллельно неподвижной раме, привод транспортирующего элемента в виде плоского линейного асинхронного двигателя (ЛАД), индукторы которого обращены рабочей поверхностью к неподвижной раме, а единым жестким ротором является транспортирующий элемент [2].

Недостатком технического решения является отсутствие возможности одновременного транспортирования и эффективной очистки корнеплодов от примесей, что ограничивает возможности применения технического решения.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей применения.

Цель достигается тем, что индукторы линейного асинхронного двигателя расположены над неподвижной рамой и ротором, при этом неподвижная рама выполнена в виде ряда направляющих, между которыми расположены направляющие ротора.

Предлагаемое техническое решение имеет существенное отличие, так как позволяет транспортировать и очищать корнеплоды от примесей не только за счет их периодического встряхивания: поднимания и опускания, а также за счет воздействия на корнеплоды при их транспортировке высокочастотными колебаниями, которые обусловлены краевыми эффектами в ЛАД. В техническом решении имеется дополнительная возможность регулирования степени очистки за счет перевода ЛАД с трехфазного на двухфазный режим работы.

На фиг.1 и на фиг.2 показаны.кинематические схемы шагающего конвейера с различным положением транспортирующего элемента, на фиг.3 - сечение А-А на фиг.1 и на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.2.

Шагающий конвейер содержит плоский ЛАД, который состоит из индукторов 1, установленных жестко на основании 2, и ротора, одновременно являющегося жестким транспортирующим элементом 3 (фиг.1, фиг.2). Последний состоит из жестко соединенных пластин 4 и 5, стоек 6 и рамы, выполненной в виде направляющих 7 (фиг.3 и фиг.4). По торцам через определенное расстояние направляющие 7 рамы жестко соединены между собой. Расстояния между направляющими 7 устанавливаются по размерам корнеплодов, так чтобы корнеплоды меньше минимального размера проваливались между направляющими.

Пластины 4, установленные со стороны индукторов 1, выполнены из металла с высокой электропроводностью (алюминий, медь), пластины 5 - из ферромагнитного металла. Толщина пластин 4, 5 выбирается по условиям электромеханического преобразования энергии в ЛАД.

Транспортирующий элемент 3 со стороны направления транспортирования и противоположной жестко соединен с упругими элементами 8 и 9, закрепленными, в свою очередь, на основании 2 (фиг.1 и фиг.2). Ролики 10 и 11, установленные на штангах 12, располагают транспортирующий элемент 3 параллельно неподвижной раме 13. Неподвижная рама 13 выполнена в виде направляющих 14. Индукторы 1 обращены рабочей поверхностью к неподвижной раме 13. Направляющие 14 (фиг.3 и фиг.4) соединены жестко между собой через такие же расстояния, что и направляющие транспортирующего элемента, но не по торцам, а под направляющими, так что имеется возможность направляющим транспортирующего элемента входить между направляющими неподвижной рамы. Штанги 12 установлены в отверстиях, выполненных в основании 2 перпендикулярно к транспортирующему элементу 3. Упругие элементы 8 и 9 подбираются по жесткости такими, чтобы при выключенном ЛАД транспортирующий элемент 3 располагался ниже верхней плоскости неподвижной рамы 13 (фиг.1 и фиг.2). Транспортирующий элемент 3 может ограниченно перемещаться на упругих элементах 8 и 9 как параллельно, так и перпендикулярно рабочей поверхности индукторов 1. Индукторы ЛАД подключаются к сети переменного тока последовательно друг с другом с помощью блока управления 15. Корнеплоды 16 при выключенном ЛАД находятся на направляющих неподвижной рамы.

Шагающий конвейер работает следующим образом. Блок управления 15 подключает индукторы 1 к источнику переменного тока. Индукторы создают в одном направлении бегущее электромагнитное поле, которое прикладывается к пластинам 4 и 5 транспортирующего элемента 3, в результате пластины 5 притягиваются к рабочим поверхностям индукторов 1, а соответственно притягивается и весь транспортирующий элемент 3. В результате этого корнеплоды, находящиеся на направляющих 14 неподвижной рамы 13, поднимаются направляющими 7 транспортирующего элемента 3. Одновременно возникает электромагнитная сила, приводящая транспортирующий элемент 3 в движение на роликах 10 и 11 в направлении бегущего электромагнитного поля, например, в сторону упругих элементов 9. При этом упругие элементы 9 сжимаются, а упругие элементы 8 растягиваются. После отключения блоком управления 15 индукторов 1 от источника переменного тока электромагнитные силы исчезают, потенциальная энергия упругих элементов 8 и 9 возвращается транспортирующему элементу 3. Под действием силы тяжести направляющие 7 транспортирующего элемента 3 опускаются ниже верхней плоскости неподвижной рамы, а за счет потенциальной энергии упругих элементов 8 и 9 на роликах 10 и 11 транспортирующий элемент без корнеплодов возвращается в исходное положение. В определенный момент индукторы 1 блоком управления 15 снова подключаются к источнику питания. При этом транспортирующий элемент притягивается к индукторам 1. Далее описанный процесс повторяется.

При работе конвейера корнеплоды 16 будут сортироваться и очищаться от примесей, совершая вертикально встряхивающее движение и поступательное пошаговое перемещение на транспортирующем элементе 3 вдоль неподвижной рамы 13. Изменяя направление движения бегущего магнитного поля индукторов 1, изменением порядка чередования их фаз можно изменять направление перемещения корнеплодов. Увеличение частоты включения (fвлк) индукторов 1 позволяет усилить очищающее воздействие на корнеплоды, т.к. последние при транспортировке подвергаются более частому воздействию со стороны транспортирующего элемента 3, что расширяет технологические возможности применения.

Конвейер будет перемещать корнеплоды, если длительность включения индукторов tвкл будет удовлетворять условию: 0<tвкл<Т, где Т=1/fвкл - период частоты колебаний включения индукторов. С увеличением tвкл от минимального до значения, зависящего от упругих элементов 8 и 9, величина шага перемещения корнеплодов будет увеличиваться. Дальнейшее увеличение tвкл не приведет к росту шага перемещения, так как упругие элементы 8, 9 имеют ограниченные пределы деформации.

Пластины 4 ротора должны быть длиной больше длины индукторов на величину необходимого максимального шага перемещения корнеплодов. Сказанное вызвано законами электромагнитного преобразования энергии в ЛАД.

В зависимости от засоренности и влажности корнеплодов может быть необходима разная интенсивность очищающего воздействия на последние. Предлагаемое устройство имеет возможность регулировать интенсивность очищающего воздействия на корнеплоды путем перевода блоком управления 15 ЛАД с трехфазного на двухфазный режим работы, что приводит к появлению вибрации тяговой силы (Fx), развиваемой ЛАД [3]. При переводе ЛАД с трехфазного на двухфазный режим работы транспортирующий элемент 3 будет продолжать движение в том же направлении, но с меньшей скоростью (ползучая скорость), и с вибрацией. Это будет способствовать очистке корнеплодов за счет передачи вибрации транспортирующего элемента корнеплодам, что дополнительно расширяет технологические возможности применения технического решения.

Техническое решение также имеет возможность регулирования интенсивности воздействия на корнеплоды направляющими 7 транспортирующего элемента 3 за счет изменения силы притяжения (Fy) транспортирующего элемента 3 к индукторам 1. Чем больше сила Fy, тем с большей скоростью транспортирующий элемент притягивается к индукторам и, как следствие, корнеплоды 16 подвергаются более сильному встряхивающему воздействию со стороны транспортирующего элемента. И наоборот, при уменьшении силы притяжения интенсивность воздействия на корнеплоды уменьшается. Регулировать силу притяжения транспортирующего элемента к индукторам можно, например, изменением питающего напряжения ЛАД.

В предлагаемом техническом решении предусмотрен ЛАД с четырьмя индукторами 1, установленными по углам транспортирующего элемента 3, такое расположение наиболее оправдано с точки зрения распределения сил на транспортирующий элемент со стороны ЛАД. С точки зрения обеспечения ярко выраженных краевых эффектов (для создания высокочастотных колебаний) число пар полюсов каждого индуктора должно быть не более 4, причем индукторы обмотками соединены последовательно. Отмеченный момент способствует расширению технологических возможностей применения, т.к. возникающая при этом вибрация передается транспортирующему элементу.

Предлагаемый шагающий конвейер при необходимости может выполнять функции переборочного стола с регулируемой скоростью транспортирования, что также позволяет расширить технологические возможности применения.

Блок управления 15 может быть реализован на основе известных бесконтактных пускателей [4].

Источники информации

1. Петров Т.Д. Картофелеуборочные машины. - М.: Машиностроение, 1984. - 320 с. стр.84-88.

2. Патент РФ №2193515, МКИ В65G 25/04. Шагающий конвейер / Аипов Р.С., Линенко А.В. 2002, БИ №33. (прототип)

3. Веселовский О.Н., Коняев А.Ю., Сарапулов Ф.Н. Линейные асинхронные двигатели. - М.: Энергоатомиздат, 1991, - 256 с.

4. Поскребко А.А. Бесконтактные коммутирующие и регулирующие полупроводниковые устройства на переменном токе. - М.: Энергия, 1978. - 58 с.

Похожие патенты RU2364564C1

название год авторы номер документа
ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР 2000
  • Аипов Р.С.
  • Линенко А.В.
RU2193515C2
СЕПАРИРУЮЩАЯ МАШИНА 2015
  • Байназаров Валинур Галинурович
  • Камалов Тимур Ильдусович
  • Линенко Андрей Владимирович
  • Туктаров Марат Фанисович
RU2576460C1
СЕПАРИРУЮЩАЯ МАШИНА 2010
  • Аипов Рустам Сагитович
  • Акчурин Салават Вагимович
  • Линенко Андрей Владимирович
  • Туктаров Марат Фанисович
RU2446669C1
Линейный асинхронный электропривод для виброцентробежного сепаратора 2021
  • Линенко Андрей Владимирович
  • Халилов Булат Радикович
  • Туктаров Марат Фанисович
  • Камалов Тимур Ильдусович
RU2761001C1
Инерционный конвейер 1989
  • Аипов Рустам Сагитович
  • Барыкин Константин Константинович
  • Терегулов Наугат Гиниятуллич
  • Абоймов Юрий Викторович
SU1666407A1
Линейный асинхронный электропривод для виброцентробежного сепаратора 2021
  • Линенко Андрей Владимирович
  • Халилов Булат Радикович
  • Сыртланов Дамир Рифгатович
  • Акчурин Салават Вагимович
RU2760999C1
Устройство для получения мезги из корнеклубнеплодов при лабораторных исследованиях 2021
  • Вахитов Рамазан Рафаилевич
  • Аипов Рустам Сагитович
RU2772911C1
Вибрационная центрифуга 2018
  • Линенко Андрей Владимирович
  • Аипов Рустам Сагитович
  • Халилов Булат Радикович
  • Камалов Тимур Ильдусович
  • Гильванов Вадим Фаилевич
RU2678008C1
ИНЕРЦИОННЫЙ КОНВЕЙЕР 2013
  • Аипов Рустам Сагитович
  • Акчурин Салават Вагимович
  • Камалов Тимур Ильдусович
  • Линенко Андрей Владимирович
RU2523727C1
Инерционный конвейер 1990
  • Аипов Рустам Сагитович
  • Барыкин Константин Константинович
  • Даутов Азамат Маратович
  • Казадаев Александр Павлович
SU1728095A1

Реферат патента 2009 года ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР

Шагающий конвейер содержит упруго установленный и подвижный в двух плоскостях транспортирующий элемент (3), расположенный параллельно неподвижной раме. Привод транспортирующего элемента выполнен в виде плоского линейного асинхронного двигателя, индукторы (1) которого обращены рабочей поверхностью к неподвижной раме, а единым жестким ротором является транспортирующий элемент. Индукторы расположены над неподвижной рамой и ротором. Неподвижная рама выполнена в виде ряда направляющих (14), между которыми расположены направляющие (7) ротора. Расширяются технологические возможности применения конвейера за счет совмещения технологических операций транспортирования корнеплодов и очистки их от примесей. 4 ил.

Формула изобретения RU 2 364 564 C1

Шагающий конвейер, содержащий упруго установленный и подвижный в двух плоскостях транспортирующий элемент, расположенный параллельно неподвижной раме, привод транспортирующего элемента в виде плоского линейного асинхронного двигателя, индукторы которого обращены рабочей поверхностью к неподвижной раме, а единым жестким ротором является транспортирующий элемент, отличающийся тем, что индукторы линейного асинхронного двигателя расположены над неподвижной рамой и ротором, при этом неподвижная рама выполнена в виде ряда направляющих, между которыми расположены направляющие ротора.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2009 года RU2364564C1

ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР 2000
  • Аипов Р.С.
  • Линенко А.В.
RU2193515C2
ПОДВЕСНОЙ ШТАНГОВЫЙ КОНВЕЙЕР 1991
  • Рахманов Николай Николаевич
  • Виноградов Юрий Федорович
RU2012519C1
Устройство для перекатывания ферромагнитных цилиндрических изделий (его варианты) 1983
  • Дудник Михаил Захарович
  • Бутев Вячеслав Степанович
  • Апухтин Александр Сергеевич
  • Коваленко Николай Александрович
  • Васильев Леонид Александрович
SU1084199A1
Способ изготовления головки инъекционной иглы многократного пользования 1982
  • Теплый Федор Афанасьевич
  • Молокин Сергей Сергеевич
  • Мокряков Геннадий Гаврилович
  • Вагина Алевтина Ивановна
  • Любаков Евгений Васильевич
  • Лебеденко Василий Петрович
  • Ещенко Александр Михайлович
SU1178453A1
DE 102004056691 A1, 01.06.2006
JP 3046913 А, 28.02.1991
Термоэлектрический преобразователь 1989
  • Нелаев Виктор Петрович
  • Бобков Сергей Дмитриевич
  • Дробыш Андрей Васильевич
SU1760369A1

RU 2 364 564 C1

Авторы

Аипов Рустам Сагитович

Гильванов Вадим Фанилевич

Линенко Андрей Владимирович

Даты

2009-08-20Публикация

2008-04-14Подача