Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам, обеспечивающим линейное перемещение обрабатываемого изделия по двум взаимно перпендикурярным осям, и может быть использовано в высокоточном технологическом оборудовании, например, при обработке изделий лазерным инструментом.
Известен крестовый стол, содержащий модули продольного и поперечного перемещения, каждый из которых выполнен в виде основания с направляющими, каретки, размещенной на направляющих, и привода каретки, выполненного в виде линейного двигателя с индуктором и якорем, причем индуктор каждого из модулей скреплен с соответствующим основанием, его якорь - с кареткой, а индуктор линейного электродвигателя каждого из модулей расположен между направляющими соответствующего модуля [1].
Данное техническое решение имеет подсоединенные к каждой каретке систему кабель-каналов, что усложняет конструкцию и снижает точность позиционирования. При таком конструктивном выполнении снижается точность позиционирования модуля поперечного перемещения в его крайних положениях, что требует либо уменьшения хода модуля поперечного перемещения, либо увеличения габаритов модуля продольного перемещения.
Результат, для достижения которого направлено данное техническое решение, заключается в упрощении конструкции при одновременном повышении точности позиционирования.
Указанный результат достигается за счет того, что в крестовом столе, содержащем модули продольного и поперечного перемещения, каждый из которых выполнен в виде основания с направляющими, каретки, размещенной на направляющих, и привода каретки, выполненного в виде линейного двигателя с индуктором и якорем, и у которого индуктор каждого из модулей скреплен с соответствующим основанием, его якорь - с кареткой, а индуктор линейного электродвигателя каждого из модулей расположен между направляющими соответствующего модуля, его каретки модулей продольного и поперечного перемещения скреплены между собой.
Указанный результат достигается также за счет того, что центр тяжести основания модуля поперечного перемещения в его крайних положениях размещен на расстоянии от оси продольной симметрии между направляющими модуля продольного перемещения, не более расстояния между этими направляющими.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображено заявляемое устройство, на фиг.2 - разрез А-А, на фиг.3 - разрез Б-Б.
Крестовый стол содержит модуль продольного 1 и поперечного 2 перемещения.
Модуль продольного перемещения состоит из основания 3 с направляющими 4, каретки 5, размещенной на направляющих 4, и привода каретки, выполненного в виде линейного двигателя с индуктором 6 и якоря 7. Индуктор 6 скреплен с основанием 3, якорь 7 - с кареткой 5. Индуктор 6 линейного электродвигателя расположен между направляющими 4.
Модуль поперечного перемещения состоит из основания 8 с направляющими 9, каретки 10, размещенной на направляющих 9, и привода каретки, выполненного в виде линейного двигателя с индуктором 11 и якоря 12. Индуктор 11 скреплен с основанием 8, якорь 12 - с кареткой 10. Индуктор 11 линейного электродвигателя расположен между направляющими 9.
Каретки 5 и 10 модулей продольного 1 и поперечного 2 перемещения скреплены между собой.
Центр тяжести 13 основания 8 модуля поперечного перемещения в его крайних положениях размещен на расстоянии от оси 14 продольной симметрии между направляющими модуля продольного перемещения, не более расстояния L между этими направляющими. К каретке 5 подсоединена система кабель-каналов 15 для программного блока управления.
Работа устройства осуществляется следующим образом.
Обрабатываемое изделие 16 закрепляют на рабочей поверхности 17 основания 8. При обработке изделия 16 производят перемещение модулей 1 и 2 продольного и поперечного перемещения. При этом основание 8, с которым скреплен индуктор 11 притягивается к якорю 12, скрепленному с кареткой 10, что уравновешивает крутящий момент, возникающий от веса основания 8 при перемещении модуля поперечного перемещения в крайние положение. Это предотвращает перекос основания 8 при его перемещении в крайние положения, что повышает точность позиционирования модуля поперечного перемещения.
Такое техническое решение, как показала практика, позволяет устанавливать основание 8 в его крайних положениях с расположением его центра тяжести 13 на расстоянии от оси продольной симметрии между направляющими модуля продольного перемещения, до расстояния L между этими направляющими без ухудшения точности позиционирования.
Это позволяет увеличить ход модуля поперечного перемещения без увеличения габаритов модуля продольного перемещения (без увеличения расстояния между его направляющими).
Ввиду того, что каретки 5 и 10 модулей продольного 1 и поперечного 2 перемещения скреплены между собой, возможно применение только одной системы кабель-каналов 15 для программного блока управления как для модуля продольного, так и модуля поперечного перемещения, что упрощает конструкцию и позволяет повысить точность позиционирования.
Таким образом, предложенное техническое решение позволит:
- упростить конструкцию;
- повысить точность позиционирования модуля поперечного перемещения в его крайних положениях.
- увеличить ход модуля поперечного перемещения без увеличения габаритов модуля продольного перемещения.
Источники информации
1. http://www.ruchservomotor.com/html/Cross_syn_LSM_24_ru.htm.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
КООРДИНАТНЫЙ СТОЛ | 2010 |
|
RU2472606C2 |
КООРДИНАТНЫЙ СТОЛ (ВАРИАНТЫ) | 2003 |
|
RU2244617C1 |
КООРДИНАТНЫЙ СТОЛ | 2009 |
|
RU2417870C2 |
УСТРОЙСТВО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО СТОЛА ЗD-ПРИНТЕРА | 2014 |
|
RU2567318C1 |
УСТРОЙСТВО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПЕЧАТАЮЩЕЙ ГОЛОВКИ ДЛЯ 3D-ПРИНТЕРА | 2014 |
|
RU2552235C1 |
КООРДИНАТНОЕ УСТРОЙСТВО | 2000 |
|
RU2173625C1 |
МАНИПУЛЯТОР-ПЛАТФОРМА | 1995 |
|
RU2093344C1 |
КООРДИНАТНЫЙ СТОЛ, ПОРТАЛ КООРДИНАТНОГО СТОЛА И СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ИНДУКТОРА МНОГОФАЗНОГО ЛИНЕЙНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ | 1998 |
|
RU2133184C1 |
МАНИПУЛЯТОР-ПЛАТФОРМА | 2005 |
|
RU2365488C2 |
3D-ПРИНТЕР ДЛЯ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ ПЕЧАТИ | 2019 |
|
RU2719528C1 |
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам, обеспечивающим линейное перемещение обрабатываемого изделия по двум взаимно перпендикулярным осям. Крестовый стол содержит модули продольного и поперечного перемещения, каждый из которых выполнен в виде основания с направляющими, каретки, размещенной на направляющих, и привода каретки, выполненного в виде линейного электродвигателя с индуктором и якорем. Индуктор каждого из модулей скреплен с основанием соответствующего модуля и расположен между его направляющими, а якорь скреплен с соответствующей кареткой. Крестовый стол управляется программным блоком управления, который соединен с модулями продольного и поперечного перемещения с системой кабель-каналов, подсоединенной к одной каретке перемещения с обеспечением управления перемещением упомянутых модулей, посредством того, что каретки модулей продольного и поперечного перемещения скреплены между собой. Обеспечивается упрощение конструкции при одновременном повышении точности позиционирования. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
1. Крестовый стол, содержащий модули продольного и поперечного перемещения, каждый из которых выполнен в виде основания с направляющими, каретки, размещенной на направляющих, и привода каретки, выполненного в виде линейного электродвигателя с индуктором и якорем, причем индуктор каждого из модулей скреплен с основанием соответствующего модуля и расположен между его направляющими, а якорь скреплен с соответствующей кареткой, программный блок управления модулями продольного и поперечного перемещения с системой кабель-каналов, отличающийся тем, что каретки модулей продольного и поперечного перемещения скреплены между собой с обеспечением управления перемещением упомянутых модулей системой кабель-каналов, подсоединенной к одной каретке перемещения.
2. Крестовый стол по п.1, отличающийся тем, что центр тяжести основания в крайних положениях модуля поперечного перемещения размещен между направляющими модуля продольного перемещения.
КООРДИНАТНОЕ УСТРОЙСТВО | 2003 |
|
RU2242348C1 |
US 2005008441 A1, 13.01.2005 | |||
US 2007187367 A1, 16.08.2007. |
Авторы
Даты
2011-05-20—Публикация
2009-06-03—Подача