СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ ГРУППОВОЙ ЦЕЛИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Российский патент 2013 года по МПК G01S13/53 

Описание патента на изобретение RU2484498C1

Изобретение относится к системам обнаружения объектов путем отражения от его поверхности радиоволн и может быть использовано в радиолокации для распознавания цели.

Известен способ распознавания, заключающийся в излучении в сторону цели электромагнитной энергии, приеме отраженных от цели сигналов, распознавании цели по принятому изображению геометрических размеров и конфигурации [Патент США №3978480, кл. G01S 9/00, 1974 г.].

Известно устройство для распознавания цели, содержащее последовательно соединенные антенну, радиолокационную станцию (РЛС), частотный анализатор, сравнивающее устройство и первый индикатор, первое запоминающее устройство (ЗУ) эталонов, выход которого соединен со вторым входом первого сравнивающего устройства, второй индикатор, вход которого соединен с выходом РЛС, последовательно соединенные второе ЗУ эталонов, второе сравнивающее устройство и третий индикатор, причем второй вход второго сравнивающего устройства соединен с выходом РЛС [Небабин В.Г., Сергеев В.В. Методы и техника радиолокационного распознавания. - М.: Радио и связь, 1984, с.30].

Недостатками данных способа и устройства является невозможность распознавания сигналов, принадлежащих одной цели.

Наиболее близким к изобретению является способ распознавания сигналов, принадлежащих одной цели, основанный на излучении в сторону цели электромагнитной энергии и приеме отраженных от цели сигналов, осуществлении узкополосной фильтрации составляющих частот Доплера спектра отраженного сигнала, измерении частоты Доплера Δfi каждой составляющей спектра отраженного сигнала по номеру фильтра, определении угловых координат Δφi каждой составляющей спектра отраженного сигнала, определении собственной скорости движения каждой точки из выражения V i = Δ f i λ 2 cos Δ φ i , где λ - длина волны излучаемого сигнала, сравнивают полученные значения собственной скорости движения каждой точки из выражения ΔVi=|Vi-Vi+1|, при ΔVi≤U, где U - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов одной цели [Винокуров В.И., Винокуров Д.В., патент РФ на изобретение №2410715].

Наиболее близким к изобретению является устройство распознавания сигналов, принадлежащих одной цели, содержащее последовательно соединенные антенну, РЛС, частотный анализатор, а также n блоков измерения угловых координат, вычислитель и индикатор, причем каждый блок измерения угловых координат содержит последовательно соединенные амплитудный детектор, усилитель сигнала ошибки и детектор сигнала ошибки, выходы частотного анализатора соединены с входами блоков измерения угловых координат, выходы которых соединены с входами вычислителя, выход которого соединен с входом индикатора [Винокуров В.И., Винокуров Д.В. Патент РФ на изобретение №2410715].

Недостатком данного способа и устройства является невозможность распознавания цели по классу одиночная или групповая.

Технической задачей изобретения является расширение информативности за счет распознавания цели по классу одиночная или групповая.

Сущность изобретения достигается тем, что в способе распознавания групповой цели, заключающемся в излучении в сторону цели электромагнитной энергии и приеме отраженных от цели сигналов, осуществлении узкополосной фильтрации составляющих частот Доплера спектра отраженного сигнала, измерении частот Доплера Δfi, каждой составляющей спектра отраженного сигнала по номеру фильтра, определении угловых координат Δφi; каждой составляющей спектра отраженного сигнала, определении собственной скорости движения каждой блестящей точки распознаваемой цели в соответствии с выражением V i = Δ f i λ 2 cos Δ φ i , где λ - длина волны излучаемого сигнала, сравнении полученных значений собственной скорости движения каждой блестящей точки в соответствии с выражением ΔVi=|Vi-Vi+1|, при этом в случае ΔVi≤U, где U - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов одной цели, дополнительно определяют групповую цель на основе сравнения полученных значений собственной скорости движения каждой блестящей точки в соответствии с выражением ΔVi=|Vi-Vi+1|, при этом в случае если ΔVi≥U1, где U1 - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов групповой цели.

Способ реализуется в устройстве распознавания групповой цели, содержащей последовательно соединенные антенну, РЛС и частотный анализатор, а также n блоков измерения угловых координат, вычислитель и индикатор цели, причем каждый блок измерения угловых координат содержит последовательно соединенные амплитудный детектор, усилитель сигнала ошибки и детектор сигнала ошибки, выходы частотного анализатора соединены с входами блоков измерения угловых координат, выходы которых соединены с входами вычислителя, выход которого соединен с входом индикатора, при этом в вычислителе определяют собственную скорость движения каждой блестящей точки распознаваемой цели из выражения V i = Δ f i λ 2 cos Δ φ i , где λ - длина волны излучаемого сигнала, сравнивают полученные значения собственной скорости движения каждой блестящей точки в соответствии с выражением ΔVi=|Vi-Vi+1|, при ΔVi≤U, где U - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов одной цели, дополнительно в вычислителе определяют групповую цель на основе сравнении значений собственной скорости движения каждой блестящей точки ΔVi=|Vi-Vi+1| с пороговым значением U1, при этом в случае ΔVi≥U1, принимают решение о принадлежности сигналов групповой цели.

На чертеже приведена функциональная схема устройства распознавания сигналов, принадлежащих одной цели, где 1 - антенна; 2 - РЛС; 3 - частотный анализатор; 4 - блок измерения угловых координат; 5 - вычислитель; 6 - индикатор цели, 7 - амплитудный детектор; 8 - усилитель сигнала ошибки; 9 - детектор сигнала ошибки.

Устройство распознавания групповой цели содержит последовательно соединенные антенну 1, РЛС 2, а также частотный анализатор 3, n блоков 4 измерения угловых координат, вычислитель 5, индикатор 6, причем каждый блок 4 измерения угловых координат содержит последовательно соединенные амплитудный детектор 7, усилитель сигнала ошибки 8 и детектор сигнала ошибки 9, выходы частотного анализатора 3 соединены с входами блоков 4 измерения угловых координат, выходы которых соединены с входами вычислителя 5, выход которого соединен с входом индикатора 6.

Устройство распознавания групповой цели функционирует следующим образом. Отраженный от движущейся цели сигнал поступает на вход антенны 1 и через РЛС 2 поступает на вход частотного анализатора 3, где осуществляется расфильтровка сигнала по n узкополосным каналам. Сигналы с выходов каждого фильтрового канала поступают на входы блоков 4 измерения угловых координат, где производится измерение угловых координат сигнала с каждого фильтрового канала. Сигналы с выходов блоков 4 измерения угловых координат поступают в вычислитель 5, где производится определение собственной скорости движения каждой блестящей точки из выражения V i = Δ f i λ 2 cos Δ φ i , где λ - длина волны излучаемого сигнала, сравнение полученных значений собственной скорости движения каждой блестящей точки из выражения ΔVi=|Vi-Vi+1|, при ΔVi≤U, где U - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов одиночной цели.

В случае если ΔVi≥U1, где U1 - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов групповой цели.

Сигналы с выхода вычислителя 5 поступают на вход индикатора 6, на котором высвечивается информация о принадлежности сигналов одиночной или групповой цели.

Похожие патенты RU2484498C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ ЦЕЛИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2012
  • Ефанов Василий Васильевич
  • Вытришко Федор Михайлович
  • Гаврилов Николай Витальевич
  • Кондрашов Николай Георгиевич
RU2483320C1
СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ КЛАССА ЦЕЛИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2012
  • Ефанов Василий Васильевич
  • Мужичек Сергей Михайлович
  • Гаврилов Николай Витальевич
RU2492503C1
Способ дальнего обнаружения и распознавания малозаметных воздушных целей 2022
  • Ефанов Василий Васильевич
RU2802089C1
СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ СИГНАЛОВ, ПРИНАДЛЕЖАЩИХ ОДНОЙ ЦЕЛИ, И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2009
  • Винокуров Владимир Иванович
  • Винокуров Дмитрий Владимирович
RU2410715C2
СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ КЛАССА ЦЕЛИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2012
  • Ефанов Василий Васильевич
  • Мужичек Сергей Михайлович
  • Гаврилов Николай Витальевич
RU2492501C1
АВТОМОБИЛЬНАЯ БОРТОВАЯ ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА 2012
  • Ефанов Василий Васильевич
  • Вытришко Федор Михайлович
  • Гаврилов Николай Витальевич
RU2487804C1
СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ КЛАССА ЦЕЛИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2011
  • Ефанов Василий Васильевич
  • Мужичек Сергей Михайлович
  • Гаврилов Николай Витальевич
RU2449309C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ КОЛЕБАНИЙ ЛОПАТОК ТУРБОМАШИН И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2011
  • Ефанов Василий Васильевич
  • Вытришко Федор Михайлович
  • Морозов Валерий Владимирович
RU2478920C1
АВТОМОБИЛЬНАЯ БОРТОВАЯ ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА 2012
  • Ефанов Василий Васильевич
  • Вытришко Федор Михайлович
  • Гаврилов Николай Витальевич
RU2496662C1
СПОСОБ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИОННО-ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ РАКЕТЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2007
  • Ефанов Василий Васильевич
  • Мужичек Сергей Михайлович
  • Гаврилов Николай Витальевич
RU2332634C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 484 498 C1

Реферат патента 2013 года СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ ГРУППОВОЙ ЦЕЛИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Изобретение относится к системам обнаружения объектов путем отражения от его поверхности радиоволн и может быть использовано в радиолокации для распознавания цели. Сущность изобретения заключается в излучении в сторону цели электромагнитной энергии и приеме отраженных от цели сигналов, узкополосной фильтрации составляющих частот Доплера спектра отраженного сигнала, измерении частоты Доплера Δfi каждой составляющей спектра отраженного сигнала по номеру фильтра, определении угловых координат Δφi каждой составляющей спектра отраженного сигнала, определении собственной скорости движения каждой блестящей точки распознаваемой цели из выражения V i = Δ f i λ 2 cos Δ ϕ i , где λ - длина волны излучаемого сигнала, сравнении полученных значений собственной скорости движения каждой блестящей точки в соответствии с выражением ΔVi=|Vi-Vi+1|, принятие решений о принадлежности сигналов одной цели, в случае ΔVi≤U, где U - пороговое значение, в дополнительном определении групповой цели на основе сравнений полученных значений собственной скорости движения каждой блестящей точки в соответствии с выражением ΔVi=|Vi-Vi+1|, при этом, в случае если ΔVi≥U1, где U1 - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов групповой цели. Достигаемый технический результат изобретения - повышение информативности. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Формула изобретения RU 2 484 498 C1

1. Способ распознавания групповой цели, заключающийся в излучении в сторону цели электромагнитной энергии и приеме отраженных от цели сигналов, осуществлении узкополосной фильтрации составляющих частот Доплера спектра отраженного сигнала, измерении частот Доплера Δfi каждой составляющей спектра отраженного сигнала по номеру фильтра, определении угловых координат Δφi каждой составляющей спектра отраженного сигнала, определении собственной скорости движения каждой блестящей точки распознаваемой цели в соответствии с выражением
V i = Δ f i λ 2 cos Δ ϕ i ,
где λ - длина волны излучаемого сигнала, сравнении полученных значений собственной скорости движения каждой блестящей точки в соответствии с выражением ΔVi=|Vi-Vi+1|, при этом, в случае ΔVi≤U, где U - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов одной цели, отличающийся тем, что определяют групповую цель на основе сравнения полученных значений собственной скорости движения каждой блестящей точки в соответствии с выражением ΔVi=|Vi-Vi+1|, при этом в случае, если ΔVi≥U1, где U1 - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов групповой цели.

2. Устройство распознавания групповой цели содержит последовательно соединенные антенну, РЛС и частотный анализатор, а также n блоков измерения угловых координат, вычислитель и индикатор цели, причем каждый блок измерения угловых координат содержит последовательно соединенные амплитудный детектор, усилитель сигнала ошибки и детектор сигнала ошибки, выходы частотного анализатора соединены с входами блоков измерения угловых координат, выходы которых соединены с входами вычислителя, выход которого соединен с входом индикатора, при этом в вычислителе определяют собственную скорость движения каждой блестящей точки распознаваемой цели из выражения
V i = Δ f i λ 2 cos Δ ϕ i ,
где λ - длина волны излучаемого сигнала, сравнивают полученные значения собственной скорости движения каждой блестящей точки в соответствии с выражением ΔVi=|Vi-Vi+1|, при ΔVi≤U, где U - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов одной цели, отличающееся тем, что определяют групповую цель на основе сравнения в вычислителе значений собственной скорости движения каждой блестящей точки ΔVi=|Vi-Vi+1| с пороговым значением U1, при этом в случае ΔVi≥U1 принимают решение о принадлежности сигналов групповой цели.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2013 года RU2484498C1

СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ СИГНАЛОВ, ПРИНАДЛЕЖАЩИХ ОДНОЙ ЦЕЛИ, И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2009
  • Винокуров Владимир Иванович
  • Винокуров Дмитрий Владимирович
RU2410715C2
СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ ГРУППОВЫХ ДВИЖУЩИХСЯ ЦЕЛЕЙ 1991
  • Круглов В.М.
  • Лапаев Н.Г.
  • Немцов А.В.
RU2027199C1
УСТРОЙСТВО РАСПОЗНАВАНИЯ ГРУППОВОЙ ЦЕЛИ ДЛЯ БОРТОВОГО ОБЗОРНОГО РАДИОЛОКАТОРА 1997
  • Щур Ю.И.
  • Лихтер В.А.
  • Ратнер В.Д.
  • Гуськов Ю.Н.
RU2143706C1
РАДИОЛОКАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО РАСПОЗНАВАНИЯ СОСТАВА ЦЕЛИ 1996
  • Ермоленко В.П.
  • Митрофанов Д.Г.
RU2095827C1
US 4536764 A, 20.08.1985
WO 1998036289 A1, 20.08.1998
US 4490718 A, 25.12.1984
Якорная связь 1982
  • Балакин Юрий Павлович
  • Полухин Владимир Владимирович
  • Балакин Александр Юрьевич
SU1041398A1

RU 2 484 498 C1

Авторы

Ефанов Василий Васильевич

Вытришко Федор Михайлович

Гаврилов Николай Витальевич

Кондрашов Николай Георгиевич

Даты

2013-06-10Публикация

2012-03-05Подача