ВИБРАЦИОННАЯ ЩЕКОВАЯ ДРОБИЛКА Российский патент 2013 года по МПК B02C19/16 

Описание патента на изобретение RU2492931C1

Изобретение относится к щековым дробилкам, в частности - к вибрационным щековым дробилкам. Оно может быть использовано для дробления руд и нерудных материалов в горной, горно-обогатительной, строительной и других отраслях промышленности.

Известна вибрационная щековая дробилка для дробления руды (Ревнивцев В.И. и др. Вибрационная дезинтеграция твердых материалов, - М.: Недра, 1992, с.302-303, рис.7.1.). Дробилка содержит упруго опертый на опору корпус со смонтированными на нем с помощью торсионов двумя подвижными щеками, каждая из которых снабжена приводным вибратором. Вибраторы не имеют между собой кинематической связи и каждый из них соединен непосредственно со своим электродвигателем. Вибраторы размещены на отдельных рычагах, подвешенных к корпусу, а рычаги соединены со щеками через упругие элементы. Через упругие элементы, соединяющие рычаги со щеками, волна колебаний заставляет вибраторы вращаться синхронно и противофазно.

Недостатками являются сложность конструкции, нестабильность самосинхронизации вибраторов из-за невозможности обеспечить точное совпадение жесткостей упругих элементов, соединяющих рычаги вибраторов со щеками, работа в зарезонансной зоне, в которой вибрационные режимы малоэффективны, что приводит к снижению производительности и степени дробления. Дебалансные вибраторы приводятся во вращение электродвигателями, которые выбираются на прямой пуск, что влечет за собой увеличение установленной мощности электродвигателей, низкий КПД дробилки.

Известна вибрационная щековая дробилка для переработки и производства строительных и специальных материалов (пат. RU №2228221, опубл. 10.05.2004). Дробилка содержит опертый на опору с помощью пружин и плиты корпус, который с помощью скобы закреплен в своей центральной части к плите. Корпус выполнен в виде монолитной рессоры и к нему закреплены торсионы, две подвижные дробящие щеки и маятниковые рычаги, в нижней части которых смонтированы с возможностью вращения дебалансные вибраторы. Плита является основанием рессорного корпуса и служит лишь для закрепления к ней пружины, не выполняя роли рессоры. Рычаги сопряжены с дробящими щеками с помощью пружин. Торсионы в своей средней части прикреплены к корпусу, а свободными концами к щекам и рычагам. Торсионы дробящих щек размещены на корпусе симметрично оси дробилки.

Известна вибрационная щековая дробилка (патент RU №2344878, опубл. 27.01.2009), принятая за прототип. Дробилка содержит корпус, размещенные в нем две подвижные щеки, подвешенные на торсионах дебалансы с электродвигателями и пружинные подвески. Дебалансы выполнены в виде маятников, каждый из которых жестко закрепленного на одной оси с лепестковой муфтой, электродвигателем, муфтой, соединенной с одним концом торсиона, другой конец которого защемлен в корпусе вибрационной щековой дробилки. Ось установлена с возможностью поворота в ползуне, жестко закрепленном одним концом на щеке. Каждая дробящая щека сопряжена с корпусом параллельно установленными пружинами.

Недостатками являются то, что инерционный момент вращения, создаваемый дебалансами, действует на лепестковую муфту во всех режимах работы и не зависит от значения технологической нагрузки. Максимальный момент вращения, действующий на лепестковую муфту, формируется в моменты времени перехода кривой скорости ротора через нулевое значение, когда ускорение максимально, и определяется произведением ускорения на суммарный момент инерции маятника и ротора двигателя.

Техническим результатом изобретения является уменьшение действия на лепестковую муфту инерционного момента вращения, создаваемого дебалансами, а также обеспечение расширенной полосы резонансных частот и увеличения ресурса работы узлов дробилки.

Технический результат достигается тем, что в вибрационной щековой дробилке, содержащей корпус, размещенные в нем две подвижные щеки с ползунами, связанные с корпусом параллельно установленными пружинами, электродвигатели с упругими элементами и дебалансы, каждый из которых выполнен в виде маятника, жестко закрепленного на валу с лепестковой муфтой, маятники снабжены упругими элементами, выполненными в виде двух пружин кручения, каждая из которых одним концом соединена с маятником, а другим концом закреплена в ползуне, а упругие элементы электродвигателей установлены на промежуточных валах и выполнены в виде пружин кручения, каждая из которых одним концом соединена с крепежным кольцом, закрепленным на промежуточном валу, а другим концом закреплена в корпусе дробилки, при этом промежуточный вал одним концом соединен с лепестковой муфтой, а другим концом через муфту с электродвигателем, который имеет фиксированный угол колебаний ротора.

Расширение полосы резонансных частот достигают использованием связанных трех колебательных систем с незначительной расстройкой резонансных частот этих систем.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 и фиг 2 приведена схема вибрационной щековой дробилки, на фиг.3-7 - положения элементов вибрационной щековой дробилки за один цикл работы на резонансной частоте. Вибрационная щековая дробилка (фиг.1 и фиг.2) содержит две подвижные щеки 1, которые жестко соединены с ползунами 2, перемещающимися возвратно-поступательно по направляющим 3 корпуса 4 дробилки, дебалансы 5 жестко закреплены на валах 9 с возможностью поворота в ползунах 2 на подшипниках 6, которые жестко соединены с ползуном. Каждый дебаланс жестко соединен с упругим элементом маятника, представленным в виде двух пружин кручения (7 и 8), которые другими своими концами жестко закреплена в ползуне 2. Валы 9 с помощью лепестковых муфт 10 связаны с промежуточными валами 16, вращающихся на подшипниках 12. На каждом промежуточном вале 16 закреплено крепежное кольцо 15, в котором в свою очередь закреплен один конец третьей пружиной кручения 17 (упругий элемент электродвигателя), а второй защемлен в корпусе 4. Этот упругий элемент 17 с промежуточным валом 16 через муфту 13 соединяется с электродвигателем 14. Пружины 11 связывают щеки 1 с корпусом 4 дробилки, при этом пружины 11 установлены параллельно друг другу.

В силу симметрии конструкции вибрационной щековой дробилки сущность изобретения достаточно пояснить принципом работы одной половины вибрационной щековой дробилки. Конструкция вибровозбудительной системы дробилки представляет собой три колебательные системы с равными собственными частотами, получающих возбуждение от одного источника. Одна колебательная механическая система (фиг.2) образована подвижной щекой 1 дробилки с ползуном 2, дебалансом 5 с валом 9, пружинами кручения 7-8 и корпусом 4 дробилки. Масса щеки с ползуном и дебалансом m1 и упругим элементом маятника с коэффициентом жесткости С1, обеспечивают заданную собственную частоту колебаний:

ω р е з 1 = С 1 m 1

Вторая или возбуждающая механическая колебательная система (фиг.2) образована ротором электродвигателя 14 с промежуточным валом 16, лепестковой полумуфтой 10, соединительной муфтой 13, упругим элементом электродвигателя 17. Собственная частота колебаний этой системы:

ω р е з 2 = С 2 J 2

где С2 - коэффициент жесткости пружины кручения, Н·м/рад; J2 - суммарный момент инерции вращающихся элементов системы, кг·м2.

Третья колебательная система (фиг.2) образованна дебалансом 5, валом маятника 9 и лепестковой полумуфтой 10 и упругим элементом маятника в виде двух пружин кручения 7 и 8. Собственная частота колебаний этой системы:

ω р е з 3 = С 3 J 3

где С3 - коэффициент жесткости пружин кручения, Н·м/рад; J3 - суммарный момент инерции вращающихся элементов системы, кг·м2.

При этом все собственные частоты всех трех систем приблизительно равны:

ωрез1≈ωрез2≈ωрез3

Такие устройство и настройка колебательных систем обеспечивает сильную инерционную связь между колебательными системами, минимальные затраты энергии, потребляемой из сети, на выполнение полезной работы, и высокий КПД, потребляя энергию для выполнения полезной работы и для покрытия потерь в колебательной системе. Энергия для поддержания резонансных колебаний не требуется.

Вибрационная щековая дробилка работает следующим образом. В качестве примера рассмотрен один цикл работы (рабочий и холостой ход), представленный пятью промежуточными положениями. При совпадении резонансных частот колебательных механических систем работа дробилки происходит в зоне резонансных частот. При подаче управляющего воздействия на электродвигатели 14 формируются знакопеременные электромагнитные моменты. Роторы электродвигателей 14 с заданной частотой совершают возвратно-поворотные движения, которые передаются через муфты 13 пружинам кручения 17 упругих элементов электродвигателя. Происходит закручивание пружины 17. Через промежуточные валы 16 и лепестковые муфты 10 на валы 9, дебалансы 5 и пружины кручения 7 и 8 упругих элементов маятника передается возвратно-поворотное движение. Возвратно-поворотные и возвратно-поступательные движения валов 9, дебалансов 5, а также возвратно-поступательные движения щек 1 с ползунами 2 возможны благодаря радиальным смещениям лепестковых муфт 10. При возвратно-поворотных движениях дебалансов 5 создается инерционная сила, которая передается через ползуны 2 дробящим щекам 1. Дробящие щеки 1 с ползунами 2 и пружинами 11 совершают возвратно-поступательные движения.

В начале рабочего хода положение элементов дробилки такое, как это показано на фиг.3. Дробимый материал загружается в дробилку. При повороте дебалансов 5 (фиг.4) щеки 1 с ползунами 2 начинают двигаться навстречу друг другу. Пружины 11 растягиваются. В конце рабочего хода (фиг.5) щеки 1 сближаются на минимальное расстояние, пружины 11 оказываются максимально растянутыми. Материал дробится. Это же положение является началом холостого хода. При повороте дебалансов из положения фиг.5 в положение фиг.6 они воздействуют через ползуны 2 на щеки 1. Щеки 1 расходятся, а пружины 11 сжимаются. Происходит разгрузка дробленого материала. В конце холостого хода (начало рабочего хода) дебалансы 5 занимают положение, показанное на фиг.7. Пружины 7 оказываются максимально сжатыми, а дробящие щеки разошлись на максимальное расстояние. Происходит снова загрузка дробилки материалом. Далее циклы работы повторяются.

Таким образом, использование упругой системы из упругих элементов маятника и электродвигателя позволяет значительно уменьшить на лепестковой муфты инерционный момент вращения, создаваемый дебалансом, а так же за счет наличия трех колебательных систем расширить полосу резонансных частот. Инерционная сила, которая используется для дробления материала, создается в процессе маятниковых колебаний дебалансов. Это позволяет осуществить режимы работы вибрационной щековой дробилки на резонансной частоте и избежать проявления эффекта Зоммерфельда, который проявляется в вибрационных щековых дробилках с вращающимися дебалансами, и осуществить режимы работы вибрационной щековой дробилки на резонансной частоте.

Для обеспечения резонансных колебаний подвижных щек и дебалансов используется такой способ возбуждения и регулирования авторезонансных колебаний, согласно которому в каждом полупериоде колебаний измеряют скорость, и при переходе кривой скорости ротора относительно статора через нулевое значение на обмотки статора подается напряжение, формирующее электромагнитный момент, изменяющийся синфазно со скоростью колебаний ротора, а заданное значение амплитуды колебаний регулируют изменением напряжения с помощью отрицательной обратной связи по амплитудному значению скорости колебаний на каждом полупериоде колебаний.

Для реализации этих условий используют электропривод возвратно-вращательного действия. Это может быть, например, электродвигатель с трехфазным статором от штатного асинхронного электродвигателя, укомплектованный магнитным ротором с одной парой полюсов. Этот электропривод позволяет получить фиксированный угол колебаний ротора, величина которого зависит от схемы соединения обмоток.

Похожие патенты RU2492931C1

название год авторы номер документа
ВИБРАЦИОННАЯ ЩЕКОВАЯ ДРОБИЛКА 2007
  • Гаврилов Юрий Александрович
  • Загривный Эдуард Анатольевич
  • Стародед Сергей Сергеевич
RU2344878C1
ВИБРАЦИОННАЯ ЩЕКОВАЯ ДРОБИЛКА 2021
  • Шишкин Евгений Витальевич
  • Шадрин Вячеслав Сергеевич
RU2771929C1
САМОБАЛАНСНАЯ ВИБРОЩЕКОВАЯ ДРОБИЛКА 1995
  • Зарогатский Л.П.
  • Туркин В.Я.
RU2097131C1
Щековая вибрационная дробилка 1975
  • Потураев Валентин Никитич
  • Франчук Всеволод Петрович
  • Федоскин Валерий Алексеевич
SU571297A1
Дробилка для рудных и нерудных материалов 2023
  • Монаков Алексей Сергеевич
RU2818794C1
Щековая вибрационная дробилка 1973
  • Полуянов Борис Михайлович
  • Янов Борис Александрович
  • Гончаревич Игорь Фомич
  • Трайнис Виулен Владимирович
SU563186A1
ВИБРАЦИОННАЯ ЩЕКОВАЯ ДРОБИЛКА 1973
  • Витель С. Н. Горшков, Б. П. Лавров В. Я. Туркин
SU400348A1
ЩЕКОВАЯ ВИБРАЦИОННАЯ ДРОБИЛКА 1970
  • Н. В. Мельников, К. Е. Виницкий, И. Ф. Гончаревич,
  • Ю. С. Хечанов, Н. П. Сеинов, Б. С. Лисюк Д. И. Жуковин
SU266540A1
ЩЕКОВАЯ ВИБРАЦИОННАЯ ДРОБИЛКА 1967
SU202724A1
ЩЕКОВАЯ ВИБРАЦИОННАЯ ДРОБИЛКА 1969
SU244096A1

Иллюстрации к изобретению RU 2 492 931 C1

Реферат патента 2013 года ВИБРАЦИОННАЯ ЩЕКОВАЯ ДРОБИЛКА

Изобретение относится к вибрационным щековым дробилкам, которые могут быть использованы в горной, горно-обогатительной или строительной отраслях промышленности. Дробилка содержит корпус, размещенные в нем две подвижные щеки с ползунами, связанные с корпусом параллельно установленными пружинами, электродвигатели с упругими элементами и дебалансы, каждый из которых выполнен в виде маятника, жестко закрепленного на валу с лепестковой муфтой. Маятники снабжены упругими элементами, выполненными в виде двух пружин кручения, каждая из которых одним концом соединена с маятником, а другим концом закреплена в ползуне, который жестко соединен со щекой. Упругие элементы электродвигателей установлены на промежуточных валах и выполнены в виде пружин кручения, каждая из которых одним концом соединена с крепежным кольцом, закрепленным на промежуточном валу, а другим концом закреплена в корпусе дробилки. При этом промежуточный вал одним концом соединен с лепестковой муфтой, а другим концом через муфту - с электродвигателем, который имеет фиксированный угол колебаний ротора. В дробилке, в частности, обеспечивается увеличение ресурса работы узлов дробилки. 7 ил.

Формула изобретения RU 2 492 931 C1

Вибрационная щековая дробилка, содержащая корпус, размещенные в нем две подвижные щеки с ползунами, связанные с корпусом параллельно установленными пружинами, электродвигатели с упругими элементами и дебалансы, каждый из которых выполнен в виде маятника, жестко закрепленного на валу с лепестковой муфтой, отличающаяся тем, что маятники снабжены упругими элементами, выполненными в виде двух пружин кручения, каждая из которых одним концом соединена с маятником, а другим концом закреплена в ползуне, а упругие элементы электродвигателей установлены на промежуточных валах и выполнены в виде пружин кручения, каждая из которых одним концом соединена с крепежным кольцом, закрепленным на промежуточном валу, а другим концом закреплена в корпусе дробилки, при этом промежуточный вал одним концом соединен с лепестковой муфтой, а другим концом через муфту с электродвигателем, который имеет фиксированный угол колебаний ротора.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2013 года RU2492931C1

ВИБРАЦИОННАЯ ЩЕКОВАЯ ДРОБИЛКА 2007
  • Гаврилов Юрий Александрович
  • Загривный Эдуард Анатольевич
  • Стародед Сергей Сергеевич
RU2344878C1
ЩЁКОВАЯ ВИБРАЦИОННАЯ ДРОБИЛКА 0
  • В. Варсанофьев, Ю. С. Хечанов, О. В. Кузнецов В. Д. Голоден
  • Йоличлека Мба
  • Всесоюзный Заочный Машиностроительный Институт
SU354884A1
СОЕДИНЕНИЕ ПАТРОНА СО ШПИНДЕЛЕМ БУРОВОГОСТАНКАЗаявлено 21 ноября 1962 г. за № 803851/25-8 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» Л"» 19 за 1963 г. 0
  • В. Ф. Анищенко В. Д. Дубчук
SU157647A1
Вибромельница 1978
  • Лосева Лариса Александровна
  • Зарогатский Леонид Петрович
  • Шулояков Амир Данилович
SU886986A1
Огнетушитель 0
  • Александров И.Я.
SU91A1

RU 2 492 931 C1

Авторы

Загривный Эдуард Анатольевич

Поддубный Дмитрий Александрович

Даты

2013-09-20Публикация

2012-04-27Подача