Изобретение относится к области управления энергетическими стационарными и транспортными установками электростанций и станций теплоснабжения с любым видом горючего, в том числе ядерного горючего, и может быть использовано в системах разогрева энергетических установок с принудительной и естественной циркуляцией теплоносителя.
Известны способы управления разогревом энергетической установки с заданной скоростью изменения температуры теплоносителя путем изменения мощности установки регулятором по сигналу управления, пропорционального разности измеренной и заданной температуры [Африкантов И.И. Судовые атомные паропроизводящие установки. Изд. «Судостроение», 1965. Стр. 239], а также по сигналу разности измеренной и заданной скорости изменения температуры теплоносителя [Африкантов И.И. Судовые атомные паропроизводящие установки. Изд. «Судостроение», 1965. Стр. 246].
Недостатком известных способов является слабая устойчивость при возникновении возмущений в системе регулирования по мощности установки, расходу питательной воды или циркуляции теплоносителя.
Наиболее близким по технической сущности является способ управления разогревом энергетической установки с заданной скоростью изменения температуры теплоносителя путем изменения мощности установки регулятором по сигналу управления, пропорционального разности сигналов измеренной и заданной мощности, при этом заданная мощность равна сумме сигнала, который равен величине расхода питательной воды, и сигнала заданной мощности разогрева, обеспечивающей заданную скорость разогрева, формируют разность сигналов измеренной и заданной скорости изменения температуры теплоносителя, интегрируют ее и осуществляют управление регулятором разогрева по сумме сигнала управления по разности сигналов мощностей с сигналом результата интегрирования [Патент на изобретение №2190266 РФ. Способ управления разогревом энергетической установки] (Прототип).
Недостатком известного способа является ухудшение качества переходного процесса при изменении расхода питательной воды до образования перегретого пара в установке. Ухудшение качества переходного процесса объясняется следующим. Разогрев установки происходит, когда мощность установки превышает отбираемую мощность. Скорость изменения температуры теплоносителя пропорциональна разности между мощностью установки и отбираемой мощностью. В энергетической установке с перегретым паром отбираемая мощность (с учетом тепловых потерь) определяется расходом питательной воды. Но в процессе разогрева установки пар становится перегретым только при температуре свыше 200°C (точнее 201.4°C при давлении 1.6 МПа), до этого пар начиная со 100°C находится на линии насыщения. Теплоотдача жидкости к насыщенному пару выше, чем к ненасыщенному. Соответственно, пока пар находится на линии насыщения, отбираемая мощность будет ниже значения, определяемого расходом питательной воды. Следовательно, при одном и том же расходе питательной воды, в зависимости от фазового состояния теплоносителя второго контура, отбираемая мощность будет различаться. Пока пар не станет перегретым, отбираемая мощность будет ниже заданного уровня, что приведет к увеличению скорости разогрева. В результате чего при изменении расхода питательной воды до перегрева пара выше линии насыщения увеличивается перерегулирование и время перерегулирования по мощности установки, скорости изменения температуры и перемещению рабочего органа регулятора. Это снижает безопасность и ресурс установки.
Задачей изобретения является повышение качества переходного процесса, безопасности и ресурса установки.
Поставленная задача и получаемый технический результат реализуются предложенной совокупностью существенных признаков.
Способ управления разогревом энергетической установки с заданной скоростью изменения температуры теплоносителя путем изменения мощности установки регулятором по сигналу управления, пропорционального разности сигналов измеренной мощности и заданной мощности, состоящий в том, что формируют разность сигналов измеренной и заданной скорости изменения температуры теплоносителя, затем интегрируют эту разность сигналов и осуществляют управление регулятором разогрева по сумме сигнала управления по мощности и сигнала результата интегрирования, причем дополнительно формируют характеристику отбираемой мощности, затем по этой характеристике задают сигнал, характеризующий отбираемую мощность, при формировании характеристики отбираемой мощности дополнительно учитывают величину и скорость изменения расхода используемой среды второго контура.
Предложенное решение поясняют иллюстративные материалы, где:
Фиг.1 - схемное решение примера реализации предлагаемого способа;
Фиг.2 - результат математического моделирования переходных процессов разогрева по способу прототипа (кривая 1 - алгоритм с интегратором, где заданная мощность равна сумме сигнала, который равен величине расхода питательной воды, и сигнала заданной мощности разогрева) и предлагаемого способа (кривая 2 - алгоритм с интегратором, где заданная мощность равна сумме сигнала фактически отбираемой мощности и сигнала заданной мощности разогрева).
На фигурах позициями обозначены используемые элементы и воздействующие факторы.
1 - регулятор;
2, 3, 5 и 6 - алгебраические сумматоры;
4 - интегратор;
7 - K1Nи - сигнал измеренной мощности;
8 - K1Nу - сигнал, характеризующий отбираемую мощность;
9 - K1Nур - сигнал заданной мощности разогрева;
10 - Δу - сигнал управления;
11 -
12 -
13 -
14 -
15 -
16 - Δс - сигнал на входе интегратора 4 ( равный разности между заданной
17 - Δи - сигнал результата интегрирования ( сигнал коррекции уровня мощности установки по скорости разогрева);
18 - формирователь характеристики задатчика отбираемой мощности;
19 - сигнал расхода питательной воды.
На представленных на фиг.2 трех графиках в осях: мощность - время (а), скорость разогрева - время (б), температура на выходе из активной зоны - время (в):
Кривая 1 - характеризует процессы в прототипе (алгоритм с интегратором, где заданная мощность равна сумме сигнала, который равен величине расхода питательной воды, и сигнала заданной мощности разогрева).
Кривая 2 - характеризует процессы в предлагаемом способе (алгоритм с интегратором, где заданная мощность равна сумме сигнала фактически отбираемой мощности и сигнала заданной мощности разогрева).
Пример реализации предлагаемого способа управлением разогревом энергетической установки показан на фиг.1 с пояснениями в описании, где использованы следующие обозначения:
1 - регулятор, 2, 3, 5 и 6 - алгебраические сумматоры; 4 - интегратор; 7 - K1Nи - сигнал измеренной мощности; 8 - K1Ny - сигнал отбираемой мощности; 9 - K1Nур - сигнал заданной мощности разогрева; 10 - Δу - сигнал управления; 11 -
Разогрев по предлагаемому способу производится следующим образом.
Перед началом процесса разогрева устанавливаются: заданная скорость разогрева, скорость изменения температуры
Если скорость увеличения температуры
Синхронизация отбора и генерации мощности в установке позволяет уменьшить величину и время перерегулирования по измеренной мощности, скорости изменения температуры и перемещению рабочего органа регулятора, повышает устойчивость процесса регулирования, уменьшает значения термических напряжений в конструкциях энергоустановки в течение всего процесса разогрева. В результате повышается безопасность и ресурс установки.
На фиг.2 на трех графиках в осях: мощность - время (а), скорость разогрева - время (б), температура на выходе из активной зоны - время (в), показан результат математического моделирования переходных процессов разогрева по способу прототипа, кривая 1, и предлагаемого способа, кривая 2, где заданная мощность равна сумме сигнала фактически отбираемой мощности и сигнала заданной мощности разогрева. Величины и время изменения измеренной мощности N, температуры t° и скорости ее изменения dt°/dt в предлагаемом способе меньше, чем в прототипе.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАЗОГРЕВОМ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ | 2000 |
|
RU2190266C2 |
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЯДЕРНОЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКОЙ | 2014 |
|
RU2565772C1 |
Способ управления пусковым процессом разогрева ретура | 1987 |
|
SU1518635A1 |
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЯДЕРНЫМ РЕАКТОРОМ | 2013 |
|
RU2529555C1 |
Многопозиционное устройство экстренного снижения мощности ядерного реактора | 2020 |
|
RU2740641C1 |
КОМАНДНЫЙ БЛОК ДЛЯ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА | 2011 |
|
RU2475797C1 |
Способ автоматической коррекции характеристик регулятора частоты электроэнергетического агрегата | 1981 |
|
SU1035769A1 |
СПОСОБ ГЕОЭЛЕКТРОРАЗВЕДКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 1985 |
|
SU1414127A1 |
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПУСКОМ ЭНЕРГОУСТАНОВКИ | 1992 |
|
RU2070294C1 |
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ПАРА ДЛЯ ПАРОСИЛОВОЙ УСТАНОВКИ | 2010 |
|
RU2486405C1 |
Изобретение относится к области управления энергетическими стационарными и транспортными установками электростанций и станций теплоснабжения с любым видом горючего, в том числе ядерного горючего, и может быть использовано в системах разогрева энергетических установок с принудительной и естественной циркуляцией теплоносителя. Формируют разность сигналов измеренной и заданной скорости изменения температуры теплоносителя, затем интегрируют эту разность сигналов и осуществляют управление регулятором разогрева по сумме сигнала управления по мощности и сигнала результата интегрирования. Дополнительно формируют характеристику отбираемой мощности, затем по этой характеристике задают сигнал, характеризующий отбираемую мощность. При формировании характеристики отбираемой мощности дополнительно учитывают величину и скорость изменения расхода используемой среды второго контура. 2 ил.
Способ управления разогревом энергетической установки с заданной скоростью изменения температуры теплоносителя путем изменения мощности установки регулятором по сигналу управления, пропорционального разности сигналов измеренной мощности и заданной мощности, состоящий в том, что формируют разность сигналов измеренной и заданной скорости изменения температуры теплоносителя, затем интегрируют эту разность сигналов и осуществляют управление регулятором разогрева по сумме сигнала управления по мощности и сигнала результата интегрирования, отличающийся тем, что дополнительно формируют характеристику отбираемой мощности, затем по этой характеристике задают сигнал, характеризующий отбираемую мощность, при формировании характеристики отбираемой мощности дополнительно учитывают величину и скорость изменения расхода используемой среды второго контура.
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАЗОГРЕВОМ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ | 2000 |
|
RU2190266C2 |
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАЗОГРЕВОМ РЕАКТОРА | 1993 |
|
RU2068204C1 |
US4326917 A1, 27.04.1982 | |||
US6674826 B1, 06.01.2004 | |||
US20110200155 A1, 18.08.2011 |
Авторы
Даты
2014-07-20—Публикация
2013-04-04—Подача