СТЕНД ДЛЯ ВЫРАБОТКИ УГЛОВЫХ КОЛЕБАНИЙ В ДВУХ ПЛОСКОСТЯХ Российский патент 2015 года по МПК G01M7/06 

Описание патента на изобретение RU2554631C2

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к испытательному оборудованию для оценки характеристик измерительных приборов, и может быть использовано для оценки динамических погрешностей микромеханических и других малогабаритных инерциальных навигационных систем.

Известно устройство, описанное в патенте РФ №2367921. Данное устройство, предназначенное для исследования динамических характеристик малогабаритных инерциальных систем, состоит из двигателя с редуктором, соединенного с кривошипно-кулисным механизмом по каждой из двух ортогональных осей. По первой оси движение от кривошипно-кулисного механизма передается напрямую на качающуюся платформу, по второй оси кривошипно-кулисный механизм соединен с платформой через трехстепенной подшипник качения. Для измерения углов наклона платформы по каждой оси установлены датчики углового положения.

Устройство по патенту РФ №2367921 принято за прототип предлагаемого изобретения.

К недостаткам прототипа относится отсутствие стабилизации частоты колебаний, что существенно ухудшает динамические характеристики стенда.

Задачей изобретения является расширение частотного диапазона работы стенда.

Поставленная задача решается тем, что устройство, содержащее раскачивающуюся в двух плоскостях платформу, установленную на крестообразном подвесе, два двигателя с редукторами, кривошипно-кулисные механизмы и трехстепенной подшипник качения, дополнительно содержит цифровые преобразователи угловых перемещений для точного отсчета угловых положений платформы, блок силовой электроники для управления двигателями согласно сигналам, вырабатываемым при помощи программного обеспечения, установленного на управляющем компьютере. При этом появляется возможность задания частоты гармонических колебаний и их синхронизации относительно двух перпендикулярных осей.

На фиг.1 представлен общий вид стенда, где приняты следующие обозначения:

1 - раскачивающаяся платформа для установки испытываемого прибора,

2 и 3 - двигатели с редукторами по каждой из осей,

4 и 5 - кривошипно-кулисные механизмы,

6 и 7 - цифровые преобразователи угловых перемещений по каждой из осей,

8 и 9 - преобразователи угловых перемещений валов двигателей,

10 - трехстепенной подшипник качения,

11 - блок управления двигателями,

12 - управляющий компьютер с установленным на нем программным обеспечением.

Устройство работает следующим образом.

Колебания платформы 1 по гармоническому закону обеспечиваются кинематической передачей стенда, преобразующей вращательное движение валов двигателей 2, 3 в возвратно-поступательное движение платформы с помощью кривошипно-кулисных механизмов 4, 5 и трехстепенного подшипника качения 10.

Информация об угловом положении платформы 1 с цифровых преобразователей углового перемещения 6, 7 поступает в блок управления двигателями 11, соединенный с двигателями 2, 3, управляющим компьютером 12 и преобразователями угловых перемещений валов двигателей 8, 9. Блок управления двигателями 11 реализует управление путем генерации напряжений якорей двигателей 2, 3, которые формируются пропорционально-интегральными регуляторами (на фиг.1 не показаны), использующими в качестве сигналов обратной связи значения частот угловых колебаний, задаваемых с управляющего компьютера 12, и показания преобразователей углового перемещения валов двигателей 8, 9.

Параметры угловых колебаний и режим испытаний задаются оператором с помощью интерфейса пользователя, предоставляемого программным обеспечением управляющего компьютера 12.

Движение платформы 1 по гармоническому закону обеспечивается заданием частот вращения приводных двигателей Ω=z·N·f, где z - передаточное число редуктора; N - информационная емкость преобразователя угла; f - частота задаваемых колебаний платформы, [Гц].

В результате появляется возможность задания, воспроизведения и синхронизации угловых колебаний раскачивающейся платформы в двух ортогональных плоскостях, изменяющихся по гармоническому закону в расширенном частотном диапазоне.

Таким образом, вышеизложенное позволяет получить заявленный технический результат, на которое направлено изобретение, - задание, воспроизведение и синхронизация угловых колебаний раскачивающейся платформы в двух ортогональных плоскостях, изменяющихся по гармоническому закону в расширенном частотном диапазоне.

Похожие патенты RU2554631C2

название год авторы номер документа
Способ определения дисперсии погрешности измерения двухмерного спектра волнения инерциальным измерительным модулем волномерного буя и устройство для его реализации 2017
  • Грязин Дмитрий Геннадиевич
  • Белова Ольга Олеговна
RU2644614C1
ДВУХСТЕПЕННОЙ СТЕНД ДЛЯ ЗАДАНИЯ УГЛОВЫХ КОЛЕБАНИЙ 2007
  • Бердюгин Андрей Викторович
  • Грязин Дмитрий Геннадиевич
  • Лычев Дмитрий Игоревич
RU2367921C2
СТЕНД ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ 2007
  • Калихман Дмитрий Михайлович
  • Калихман Лариса Яковлевна
  • Полушкин Алексей Викторович
  • Садомцев Юрий Васильевич
  • Нахов Сергей Федорович
  • Ермаков Роман Вячеславович
  • Депутатова Екатерина Александровна
RU2339912C1
ШИРОКОДИАПАЗОННЫЙ СТЕНД ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ 2008
  • Калихман Дмитрий Михайлович
  • Калихман Лариса Яковлевна
  • Полушкин Алексей Викторович
  • Садомцев Юрий Васильевич
  • Нахов Сергей Федорович
  • Ермаков Роман Вячеславович
  • Депутатова Екатерина Александровна
RU2378618C2
Способ определения динамической погрешности магнитного компаса, вызванной качкой, и устройство для его реализации 2019
  • Грязин Дмитрий Геннадиевич
  • Гороховский Константин Сергеевич
RU2718691C1
ДЕМОНСТРАЦИОННЫЙ ГИРОСТАБИЛИЗАТОР 2009
  • Кривошеев Сергей Валентинович
  • Тупаев Дмитрий Аликович
RU2399960C1
УНИВЕРСАЛЬНЫЙ СТЕНД ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ 2009
  • Калихман Дмитрий Михайлович
  • Калихман Лариса Яковлевна
  • Полушкин Алексей Викторович
  • Садомцев Юрий Васильевич
  • Нахов Сергей Федорович
  • Ермаков Роман Вячеславович
  • Депутатова Екатерина Александровна
  • Молчанов Алексей Владимирович
  • Чиркин Михаил Викторович
  • Измайлов Евгений Аркадьевич
RU2403538C1
СТЕНД ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ 2006
  • Грязин Дмитрий Геннадьевич
  • Лычев Дмитрий Игоревич
  • Бердюгин Андрей Викторович
RU2306571C1
СТЕНД ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ 2007
  • Бердюгин Андрей Викторович
  • Грязин Дмитрий Геннадиевич
  • Лычев Дмитрий Игоревич
RU2345370C1
УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ШИРОКОДИАПАЗОННЫЙ СТЕНД ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ 2012
  • Калихман Дмитрий Михайлович
  • Калихман Лариса Яковлевна
  • Садомцев Юрий Васильевич
  • Депутатова Екатерина Александровна
  • Нахов Сергей Федорович
  • Сапожников Александр Илларьевич
  • Межирицкий Ефим Леонидович
  • Никифоров Виталий Меркурьевич
RU2494345C1

Реферат патента 2015 года СТЕНД ДЛЯ ВЫРАБОТКИ УГЛОВЫХ КОЛЕБАНИЙ В ДВУХ ПЛОСКОСТЯХ

Предложенное изобретение используется для оценки динамических погрешностей микромеханических и других малогабаритных инерциальных систем. Заявленный стенд предназначен для выработки угловых колебаний в двух плоскостях, изменяющихся по гармоническому закону в расширенном частотном диапазоне, содержащий раскачивающуюся в двух плоскостях платформу, установленную на крестообразном подвесе, два двигателя с редукторами, кривошипно-кулисные механизмы, преобразующие вращательное движение двигателей в колебания платформы, и трехстепенной подшипник качения. Указанный стенд дополнительно содержит систему управления движением платформы стенда, состоящую из цифровых преобразователей угловых перемещений по каждой оси, соединенных с блоком управления, соединенным с двигателями, управляющим компьютером с установленным на нем программным обеспечением и преобразователями угловых перемещений валов двигателей, реализующим управление путем генерации напряжений якорей двигателей, пропорциональных заданным частотам колебаний, формируемых пропорционально-интегральными регуляторами, использующими в качестве сигналов обратных связей значения угловых положений каждой из осей. Технический результат: возможность задания, воспроизведения и синхронизации угловых колебаний раскачивающейся платформы в двух ортогональных плоскостях, изменяющихся по гармоническому закону в расширенном частотном диапазоне. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 554 631 C2

Стенд для выработки угловых колебаний в двух плоскостях, изменяющихся по гармоническому закону в расширенном частотном диапазоне, содержащий раскачивающуюся в двух плоскостях платформу, установленную на крестообразном подвесе, два двигателя с редукторами, кривошипно-кулисные механизмы, преобразующие вращательное движение двигателей в колебания платформы, и трехстепенной подшипник качения, отличающийся тем, что он дополнительно содержит систему управления движением платформы стенда, состоящую из цифровых преобразователей угловых перемещений по каждой оси, соединенных с блоком управления, соединенным с двигателями, управляющим компьютером с установленным на нем программным обеспечением и преобразователями угловых перемещений валов двигателей, реализующим управление путем генерации напряжений якорей двигателей, пропорциональных заданным частотам колебаний, формируемых пропорционально-интегральными регуляторами, использующими в качестве сигналов обратных связей значения угловых положений каждой из осей.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2015 года RU2554631C2

ДВУХСТЕПЕННОЙ СТЕНД ДЛЯ ЗАДАНИЯ УГЛОВЫХ КОЛЕБАНИЙ 2007
  • Бердюгин Андрей Викторович
  • Грязин Дмитрий Геннадиевич
  • Лычев Дмитрий Игоревич
RU2367921C2
Изложница с суживающимся книзу сечением и с вертикально перемещающимся днищем 1924
  • Волынский С.В.
SU2012A1
Стенд для испытания изделий покачиванием в двух плоскостях 1974
  • Снурников Арнольд Афанасьевич
  • Томилина Лидия Михайловна
SU540184A1
US 6220100 B1, 24.04.2001
Устройство для тренировки приемов самозащиты в боевых стойках при единоборстве 1982
  • Иванов Сергей Анатольевич
  • Ишков Владимир Сидорович
  • Туманян Георгий Саакович
  • Сидоров Александр Геннадьевич
  • Яковлев Юрий Станиславович
  • Башмаков Александр Владимирович
SU1094614A1

RU 2 554 631 C2

Авторы

Грязин Дмитрий Геннадиевич

Величко Ольга Олеговна

Филатов Юрий Владимирович

Самохвалов Дмитрий Вадимович

Боронахин Александр Михайлович

Даты

2015-06-27Публикация

2013-04-22Подача