СПОСОБ УСТРАНЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ПОМЕХ Российский патент 2016 года по МПК G06F17/16 

Описание патента на изобретение RU2575973C1

Способ устранения пространственных помех относится к методам цифровых вычислений, специально предназначенных для специфических функций, а именно к комплексным математическим операциям для матричных или векторных вычислений. Способ предназначен для помехоустойчивого приема радиосигналов с использованием антенных систем при воздействии помех, поступающих с различных направлений.

Известен способ компенсации помех, действующих по боковым лепесткам диаграммы направленности антенной системы [1]. Описанный принцип лежит в основе всех устройств повышения помехоустойчивости аппаратуры с использованием антенных систем. Данный способ пригоден для использования в системах связи.

Существенным недостатком является потеря информации о пространственном положении источников полезного сигнала, так как выходной сигнал представляет собой взвешенную сумму сигналов элементов антенной системы, а также влияние взаимного расположения элементов антенной системы на ширину провала диаграммы направленности в направлении на источник помехи.

Предлагаемое изобретение нацелено на повышение помехоустойчивости аппаратуры, работающей по сигналам, не превышающим уровень собственных шумов. Информация о пространственном положении не теряется, что позволяет использовать устройства, основанные на данном способе, для формирования повышенного коэффициента усиления антенной системы в направлении на источники полезного сигнала.

Способ устранения пространственных помех обеспечивает удаление помеховой составляющей из каждого приемного канала используемого устройства, обеспечивая сохранение полезной информации в каждом канале. К тому же данный способ является нечувствительным к близкому взаимному расположению элементов антенной системы, что позволяет создать малогабаритную помехоустойчивую аппаратуру.

Предлагаемый способ устранения пространственных помех, в котором сигналы, поступающие с выходов N-элементной антенной системы (где N является любым целым числом, N≥2), оцифровывают в N аналого-цифровых преобразователях (АЦП), обрабатывают в цифровом вычислителе (ЦВ), где рассчитывают ковариационную матрицу (КМ), производят ее спектральное разложение с целью определения множества мощных коррелированных сигналов для их дальнейшего исключения, далее N сигналов, свободные от J мощных некоррелированных помех, при условии N>J, передают на входы устройств, предназначенных для извлечения полезной информации.

Способ устранения пространственных помех предназначен для очистки полезного сигнала от J помех, приходящих с разных направлений на N-элементную антенную систему, при условии N>J.

Реализация предложенного способа поясняется работой устройства, представленного структурной схемой на фиг. 1, где показано:

1 - антенная система;

2 - ВЧ-тракт (усилители, полосовые фильтры);

3 - супергетеродинный приемник;

4 - канал приема;

5 - аналого-цифровой преобразователь;

6 - программируемая логическая интегральная схема;

7 - цифровой вычислитель;

8 - цифровой сигнальный процессор.

Реализация предложенного способа на цифровом вычислителе представлена на фиг. 2, где показано:

9 - элемент задержки входного отсчета на T тактов;

10 - преобразователь Гильберта;

11 - комплексный перемножитель матриц;

12 - комплексный перемножитель векторов;

13 - аккумулятор;

14 - блок запуска;

15 - делитель;

16 - блок спектрального разложения матрицы;

17 - формирователь матрицы.

Реализация предложенного способа для работы в системах с расширенным спектром на цифровом вычислителе представлена на фиг. 3, где показано:

18 - вектор, состоящий из отчетов АЦП, взятых в последовательные моменты времени;

19 - элемент задержки входного отсчета на 1 такт;

20 - канал обработки цифровых данных.

Устранение помех производится на видеочастоте. Для этого выходной сигнал каждого элемента N-элементной антенной системы, после прохождения ВЧ-тракта (2), выделяющего полосу полезного сигнала, преобразуется в сигнал промежуточной частоты супергетеродинным приемником (3) (СГП), после чего подвергается оцифровке в АЦП. Полученные сигналы s1 … sN используются ЦВ (7), состоящим, например, из программируемой логической интегральной схемы (6) (ПЛИС) и цифрового сигнального процессора (8) (ЦСП). В ПЛИС (6) сигналы представляются в виде вектор-строки s=(s1, …, sN) и преобразуются в комплексную форму и помещаются в новый вектор-строку x=(x1, …, xN) для расчета КМ. КМ рассчитывается путем перемножения K таких векторов (где K является любым целым числом >1), взятых последовательно в моменты времени , по формуле

,

где ΔRxx(k) - скалярное произведение векторов в момент времени tk;

Н - символ транспонирования и комплексного сопряжения.

Далее производят усреднение результатов по K выборкам, т.е.

,

где Rxx - ковариационная матрица.

Далее КМ передается в ЦСП (8), где производится ее спектральное разложение Rxx=QΛQH для получения матрицы собственных значений Λ=diag(λ1, λ2, …, λN) и матрицы соответствующих им собственных векторов Q=(q1, q2, …, qN). При наличии на входе N-элементной антенной системы J мощных некоррелированных помех имеется набор из N-J собственных значений, не превосходящих некоторого известного минимального собственного значения λпор, которое равно сумме дисперсии собственного шума приемника и максимально возможной мощности полезного сигнала. Также имеется соответствующий набор из N-J собственных векторов . К тому же имеется набор из J собственных значений, существенно превосходящих λпор, и соответствующий ему набор из J собственных векторов .

Матрица собственных векторов передается обратно в ПЛИС (6), где происходит перемножение вектор-строки x комплексных цифровых сигналов сначала на матрицу , а потом на по формуле

,

где - вектор-строка комплексных цифровых сигналов, свободных от помех, той же размерности, что и х.

Структурная схема практической реализации N-канального устройства устранения помех, работающего по сигналам спутниковой радионавигационной системы Глонасс, приведена на фиг. 2.

Сигналы, оцифрованные с частотой дискретизации fs, поступают в ПЛИС (6), где все операции являются целочисленными. При помощи ПГ (10) формируется мнимая часть вектор-строки x, а действительная часть представляет собой копию входных сигналов, задержанную элементом Z-T (элемент задержки) (18) на количество тактов T, необходимое для выполнения преобразования Гильберта в ПГ (10). Полученный вектор поступает на комплексный перемножитель матриц (11) (КПМ), который в первый момент времени после включения инициализируется единичной матрицей I размерностью N×N

Таким образом, КПМ (11) выступает как повторитель. Одновременно с этим вектор x поступает на комплексный перемножитель векторов (12) (КПВ), где вычисляется матрица ΔRxx. Далее матрица ΔRxx суммируется в аккумуляторе (13) (Акк). Эта процедура повторяется К раз. После чего ПЛИС (6) формирует в ЦСП (8) сигнал готовности (rdy) на блок запуска (14) (на Фиг. 2 - Запуск). ЦСП (8) считывает значения Акк (13), прошедшие через делитель (15) (на фиг. 2 - ÷K), для формирования ковариационной матрицы, в блок спектрального разложения матрицы (16) (на фиг. 2 - СРМ), где вычисляются собственные векторы и собственные значения с использованием сопроцессора с плавающей запятой. После чего ПЛИС (6) обнуляет Акк (13) и снова начинает процедуру наполнения Акк (13). В блоке ФМ (17) формируется матрица с урезанной дробной частью, которая передается в ПЛИС (6) в блок КПМ (11), где происходит перемножение текущего вектора x на матрицу . Результат обработки передают на входы устройств, предназначенных для извлечения полезной информации.

Схема на фиг. 2 пригодна для использования в системах с узкополосными сигналами. На фиг. 3 представлена усовершенствованная схема для работы в системах с расширенным спектром в условиях широкополосных помех. Здесь в каждом канале (20) вводится линия задержки с отводами, состоящая из L элементов задержки на один такт Z-1 (19). Комплексный вектор-строка x формируется из векторов-строк xi (18), которые представляют собой набор отсчетов i-го канала (20) , взятых в последовательные моменты времени и имеющих длину L+1. Таким образом, длина вектор-строки x равна N(L+1). Количество выходных сигналов также равно N(L+1).

Операции ПГ (10), задержки на такт (12) и на T тактов (9), формирование вектор-строки входных данных x, вычисление ковариационной матрицы и перемножение вектор-строки x на матрицу осуществляется в ПЛИС (6) (например, ЕР3С120 фирмы «Altera», относящаяся к семейству Cyclone III). Операции спектрального разложения КМ и формирование матрицы осуществляется в ЦСП (8) (например, 1879ВМ5Я фирмы ЗАО НТЦ «Модуль»). Данный процессор представляет собой высокопроизводительный микропроцессор цифровой обработки сигналов с векторно-конвейерной VLIW/SIMD архитектурой на базе запатентованного 64-разрядного процессорного ядра NeuroMatrix. Частота следования отсчетов si 25 МГц. Частота работы ПЛИС (6) и ЦСП (8) 250 МГц. ПГ представляет собой дискретный нерекурсивный фильтр 12 порядка с конечной импульсной характеристикой.

Вышеописанный способ позволяет значительно повысить помехоустойчивость аппаратуры, работающей по сигналам, не превышающим уровень собственных шумов. Сохранность информации о пространственном положении источника полезного сигнала позволяет использовать устройства, основанные на данном способе, для формирования повышенного коэффициента усиления антенной системы в направлении на источники полезного сигнала.

Промышленная применимость в вышеописанном способе подтверждается известными из уровня техники элементами и устройствами, которые широко используется в радиоэлектронике.

Источники информации

1. Монзинго Р.А., Миллер Т.У. Адаптивные антенные решетки. Введение в теорию. / Пер. с англ. под ред. В.А. Лексаченко. - М.: Радио и связь, 1986. - 448 с.

Похожие патенты RU2575973C1

название год авторы номер документа
Способ адаптивной обработки сигналов в модульной фазированной антенной решетке 2016
  • Литвинов Алексей Вадимович
  • Мануилов Борис Дмитриевич
  • Мищенко Сергей Евгеньевич
  • Падий Александр Юрьевич
  • Шацкий Виталий Валентинович
  • Шацкий Николай Витальевич
RU2629921C1
СПОСОБ АДАПТИВНОЙ КОМПЕНСАЦИИ ПОМЕХ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ 2002
  • Ткачук Геннадий Викторович
RU2271066C2
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ДИАГРАММЫ НАПРАВЛЕННОСТИ МНОГОЛУЧЕВОЙ АДАПТИВНОЙ АНТЕННОЙ РЕШЕТКИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ СПЕКТРА ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ЧАСТОТ ВХОДНОГО СИГНАЛА 2017
  • Зайцев Андрей Германович
  • Ягольников Сергей Васильевич
RU2650096C1
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННОЙ РЕЖЕКЦИИ ПОМЕХ В АППАРАТУРЕ ПОТРЕБИТЕЛЕЙ ГЛОБАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ 2023
  • Шатилов Александр Юрьевич
  • Тюфтяков Дмитрий Юрьевич
  • Вьюнов Иван Павлович
RU2804922C1
СПОСОБ АДАПТИВНОЙ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ КОМПЕНСАЦИИ ПОМЕХ ПРИ МОНОИМПУЛЬСНОМ АМПЛИТУДНОМ СУММАРНО-РАЗНОСТНОМ ПЕЛЕНГОВАНИИ И НАЛИЧИИ ОШИБОК КАЛИБРОВКИ ПРИЕМНЫХ КАНАЛОВ 2011
  • Карпухин Вячеслав Иванович
  • Козлов Сергей Вячеславович
  • Сергеев Владимир Игоревич
RU2456631C1
Способ подавления импульсных помех в N-элементной адаптивной антенной решетке 2021
  • Мищенко Сергей Евгеньевич
  • Шацкий Виталий Валентинович
  • Шацкий Николай Витальевич
RU2776862C1
Способ обработки сигналов в модульной адаптивной антенной решетке при приеме коррелированных сигналов и помех 2015
  • Мищенко Евгений Николаевич
  • Мищенко Сергей Евгеньевич
  • Шацкий Виталий Валентинович
  • Шацкий Николай Витальевич
RU2609792C1
Способ имитации многоканальных рядов наблюдений, в том числе ЭКГ 2017
  • Исакевич Валерий Викторович
  • Исакевич Даниил Валерьевич
  • Лещев Иван Алексеевич
RU2747796C2
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ И ЛОКАЛИЗАЦИИ СЛОЖНЫХ СИГНАЛОВ 2005
  • Вертоградов Геннадий Георгиевич
  • Викулов Петр Николаевич
  • Иванов Николай Макарович
  • Шевченко Валерий Николаевич
RU2286583C1
СПОСОБ ПЕЛЕНГАЦИИ ИСТОЧНИКОВ ИЗЛУЧЕНИЯ НА ОСНОВЕ ОТРАЖЕНИЯ ПОДПРОСТРАНСТВ 1996
  • Кузин Сергей Сергеевич
  • Ратынский Михаил Владимирович
RU2090901C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 575 973 C1

Реферат патента 2016 года СПОСОБ УСТРАНЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ПОМЕХ

Изобретение относится к методам цифровых вычислений, предназначенных для специфических функций, а именно к комплексным математическим операциям для матричных или векторных вычислений. Согласно способу сигналы, поступающие с выходов N-элементной антенной системы, оцифровывают в N аналого-цифровых преобразователях, обрабатывают в цифровом вычислителе, где формируют ковариационную матрицу, раскладывают ее на собственные векторы и собственные значения. Далее N сигналов, свободных от J мощных некоррелированных помех, при условии N>J, передают на входы устройств, предназначенных для извлечения полезной информации. Технический результат заключается в удалении помеховой составляющей из каждого приемного канала используемого устройства, обеспечивая сохранение полезной информации в каждом канале. 3 ил.

Формула изобретения RU 2 575 973 C1

Способ устранения пространственных помех, в котором сигналы, поступающие с выходов N-элементной антенной системы, оцифровывают в N аналого-цифровых преобразователях, обрабатывают в цифровом вычислителе, где формируют ковариационную матрицу, раскладывают ее на собственные векторы и собственные значения с целью определения множества мощных коррелированных сигналов для их дальнейшего исключения, далее N сигналов, свободных от J мощных некоррелированных помех, при условии N>J, передают на входы устройств, предназначенных для извлечения полезной информации.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2016 года RU2575973C1

СПОСОБ АДАПТИВНОГО ПОДАВЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ПОМЕХ 2012
  • Бондарев Владислав Евгеньевич
  • Гусевский Владлен Ильич
  • Дупленкова Мария Дмитриевна
  • Лукьянов Сергей Николаевич
  • Гнедак Павел Викторович
  • Никифоров Евгений Алексеевич
  • Чеботарев Александр Семенович
RU2488928C1
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО АДАПТИВНОЙ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ФИЛЬТРАЦИИ СИГНАЛОВ 1998
  • Комарович В.Ф.
  • Марчук Л.А.
  • Прасько А.Д.
  • Спирин С.В.
RU2141706C1
СПОСОБ АДАПТИВНОЙ КОМПЕНСАЦИИ ПОМЕХ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ 2002
  • Ткачук Геннадий Викторович
RU2271066C2
СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ УЗКОПОЛОСНЫХ ПОМЕХ 2004
  • Пахотин Владимир Александрович
RU2269201C2
УСТРОЙСТВО КОМПЕНСАЦИИ АКТИВНЫХ ПОМЕХ 2009
  • Анохин Владимир Дмитриевич
  • Симохамед Фаузи
  • Анохин Евгений Владимирович
  • Кильдюшевская Венера Геннадьевна
RU2444751C2
US 6150993 A, 21.11.2000
US 6151373 A, 21.11.2000.

RU 2 575 973 C1

Авторы

Соколов Иван Михайлович

Калмыков Павел Викторович

Кинкулькин Исаак Ефимович

Даты

2016-02-27Публикация

2014-11-27Подача