Изобретение относится к транспортно-технологическим средствам, в частности к амфибийным вездеходам, способным преодолевать маршруты по слабонесущим опорным поверхностям, включая рыхлый снег, участки с тонким, битым льдом или открытой водой.
Арктика - один из наименее освоенных человеком, но в то же время один из наиболее перспективных регионов на планете. Это обусловлено тем, что за полярным кругом сосредоточено значительное количество самых разнообразных полезных ископаемых. Очевидно, что реализация арктических энергетических проектов является сложной и многофакторной проблемой. Одна из проблем - обеспечение технологических процессов освоения Арктики надежной вездеходной техникой.
Уровень техники
Известны малогабаритные водоизмещающие плавсредства, в число которых входят водные мотоциклы - гидроциклы. Гидроциклы обычно имеют длину до трех метров и грузоподъемность до 300 килограммов, могут развивать скорость до 150 км/ч. Один из них описан в патенте RU 2264949.
Недостатком данной техники является ее ограниченная вездеходность.
Известно достаточно много разработок по транспортным средствам со смещаемым центром тяжести. Среди них вездеходное транспортное средство со смещаемым центром тяжести (патент RU 2381941), содержащее средство стабилизации кузова, обеспечивающее смещение центра тяжести относительно горизонтальной оси посредством двух или более домкратов шарнирно установленного кузова с кабиной, а также транспортная платформа со смещаемым центром тяжести (патент ЕР 1703353), содержащая систему обеспечения устойчивости, выполненную в виде двух выдвижных роликовых опор.
Недостатком известных конструкции является их низкая эффективность при эксплуатации на различных скоростных режимах в условиях всесезонного бездорожья и при преодолении водных преград.
Наиболее близким аналогом предлагаемого технического решения является беспилотная снегоходная транспортная платформа со смещаемым центром тяжести (патент RU 159557). Данная платформа обладает повышенной устойчивостью при движении по пересеченной местности благодаря простому по конструкции опорно-поворотному устройству, обеспечивающему смещение центра тяжести полезной нагрузки.
Однако это техническое решение не позволяет эффективно решать вопросы вездеходности транспортного средства при преодолении участков маршрута с изменяющейся характеристикой опорной поверхности, включая участки с открытой водой, битым льдом или торосами.
Технический результат, на который направлено данное изобретение, заключается в повышении эффективности транспортного средства.
Технический результат достигается тем, что многоцелевая транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести, несущая полезную нагрузку, содержит движитель, контактирующий с опорной поверхностью. Причем новым является то, что корпус платформы выполнен в виде катамарана заданной формы с водоизмещающим объемом, обеспечивающим плавучесть на заданном уровне погружения движителя укомплектованной платформы с полезной нагрузкой, при этом движитель платформы соединен с ее корпусом тремя подвижными рулевыми элементами, поддерживающими и разворачивающими движитель относительно продольной оси корпуса платформы и/или отодвигающими движитель на заданную величину вдоль оси корпуса платформы.
В этом заключается совокупность существенных признаков, обеспечивающая получение технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где:
на фиг. 1 изображены два вида сбоку амфибийной транспортно-технологической платформы, содержащей корпус 1 с движителем 2, опирающиеся на опорную поверхность 3. Символом S показана величина регулируемого смещения движителя вдоль продольной оси корпуса платформы. Смещение движителя осуществляется с целью изменения общей длины конструкции, положения центра тяжести платформы (X) и регулирования кормового дифферента платформы для эффективного преодоления различных препятствий: снежные, ледовые торосы, выход с воды на лед, выход из ям с рыхлым снегом и т.д.;
на фиг. 2 изображен вид спереди, на котором обозначены передние опорные элементы 4, располагаемые на заданном расстоянии от продольной оси корпуса платформы и обеспечивающие курсовую и поперечную устойчивость конструкции. Опорные элементы могут быть выполнены легкосъемными из материалов, обеспечивающих хорошее скольжение по опорной поверхности, и содержащими промежуточные амортизирующие элементы, например надувные лыжи;
на фиг. 3 показан вид сверху с изображением рулевых элементов 5, обеспечивающих поворот движителя относительно продольной оси корпуса платформы на подвеске 6, и элемента 7, перемещающего движитель вдоль корпуса платформы 1;
на фиг. 4 показаны варианты положения движителя относительно корпуса платформы;
на фиг. 5 изображен вид платформы в водоизмещающем режиме на воде 8 перед ледовым препятствием 9;
на фиг. 6 показан вид со смещенным на корму центром тяжести платформы для выхода из воды на лед.
Предлагаемая амфибийная транспортно-технологическая платформа может быть выполнена в беспилотном, одноместном и многоместном вариантах. Беспилотные варианты данной конструкции могут управляться программно или дистанционно по радиосигналу через систему радиосвязи 10, которая также может быть задействована для передачи аудио, видео и иной информации в режиме реального времени от приборного технологического модуля 11 с инфракрасной подсветкой 12.
При осуществлении заявляемого изобретения могут использоваться известные технические решения и средства. Для управления приводами могут быть использованы известные гидравлические, пневматические, электромеханические или комбинированные приводы.
Технический характер решения подтверждается наличием технического результата, получаемого при осуществлении данного изобретения. Предложенное решение впервые указывает путь и технические средства, при помощи которых поставленная задача может быть решена.
Таким образом, заявляемое изобретение обладает новыми свойствами, обуславливающими получение положительного эффекта.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Амфибийная транспортно-технологическая платформа | 2017 |
|
RU2652476C1 |
Многоцелевая транспортно-технологическая платформа | 2019 |
|
RU2703379C1 |
Многоцелевая транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести | 2019 |
|
RU2715098C1 |
Транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести | 2017 |
|
RU2677116C1 |
Вездеходный транспортный робот | 2016 |
|
RU2615808C1 |
Трёхсредный мобильный аппарат "Этажерка" | 2019 |
|
RU2706748C1 |
Амфибия на гусеничном движителе | 2020 |
|
RU2727422C1 |
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ РАЗВЕДЫВАТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС АМФИБИЙНЫЙ | 2017 |
|
RU2654898C1 |
ГУСЕНИЧНЫЙ МОДУЛЬ | 2019 |
|
RU2713350C1 |
ДВИЖИТЕЛЬ С ГРУЗОВОЙ ПЛАТФОРМОЙ НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ | 2015 |
|
RU2592754C1 |
Изобретение относится к транспортно-технологическим средствам, в частности к амфибийным вездеходам, способным преодолевать маршруты по слабонесущим опорным поверхностям, включая рыхлый снег, участки с тонким, битым льдом или открытой водой. Предложена амфибийная многоцелевая транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести, несущая полезную нагрузку и содержащая движитель, контактирующий с опорной поверхностью. Корпус платформы выполнен в виде катамарана заданной формы с водоизмещающим объемом, обеспечивающим плавучесть на заданном уровне погружения движителя укомплектованной платформы с полезной нагрузкой. Движитель платформы соединен с ее корпусом тремя подвижными рулевыми элементами, поддерживающими и разворачивающими движитель относительно продольной оси корпуса платформы и/или отодвигающими движитель на заданную величину вдоль оси корпуса платформы. Достигается повышение эффективности транспортного средства. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.
1. Амфибийная многоцелевая транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести, несущая полезную нагрузку и содержащая движитель, контактирующий с опорной поверхностью, отличающаяся тем, что корпус платформы выполнен в виде катамарана заданной формы с водоизмещающим объемом, обеспечивающим плавучесть на заданном уровне погружения движителя укомплектованной платформы с полезной нагрузкой, при этом движитель платформы соединен с ее корпусом тремя подвижными рулевыми элементами, поддерживающими и разворачивающими движитель относительно продольной оси корпуса платформы и/или отодвигающими движитель на заданную величину вдоль оси корпуса платформы.
2. Амфибийная многоцелевая транспортно-технологическая платформа по п.1, отличающаяся тем, что передние опорные элементы платформы выполнены водоизмещающими из гибких материалов с низким коэффициентом трения о снег и лед.
0 |
|
SU159557A1 | |
Стол карусельного станка | 1987 |
|
SU1703353A1 |
US 7575075 B2, 18.08.2009 | |||
АЭРОСАНИ-АМФИБИЯ | 1995 |
|
RU2093407C1 |
Авторы
Даты
2018-06-07—Публикация
2017-06-08—Подача