СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ АНАТОМИЧЕСКОГО ЗУБНОГО ИМПЛАНТА Российский патент 2019 года по МПК A61C13/00 A61C8/00 

Область техники, к которой относится изобретение, и уровень техники

Настоящее изобретение относится к способу изготовления костного протеза и к костному протезу.

Костные протезы могут вставляться в кости людей или животных для замены отсутствующей или подлежащей удалению части кости. Такой протез может потребоваться, например, в том случае, когда корень зуба разрушен вследствие болезни, неправильно расположен либо имеет иной дефект или когда часть кости утрачена в результате несчастного случая.

При костном протезировании, как правило, необходимо создать наилучшее соответствие костного протеза и полости, в которую он должен быть установлен. Это обеспечивает отсутствие люфтов установки и сохранение установленного протеза в течение длительного времени.

Известные способы изготовления костных протезов в типовом случае основываются на снятии с помощью некоторой массы, способной отверждаться в полости, слепка полости, и уже на базе этого слепка изготавливают костный протез. Этот способ, однако, имеет тот недостаток, что пациент вынужден переносить вмешательство, а кроме того, формирование упомянутого слепка возможно, только когда полость свободна и доступна извне. Так, например, изготовление протеза корня зуба возможно только после удаления корня зуба из челюсти. Это, вследствие длительности соответствующей процедуры, связано со значительной нагрузкой для пациента. Кроме того, именно выполняемые вручную операции являются источниками ошибок, которые могут привести к ошибкам лечения.

Раскрытие сущности изобретения

Поэтому задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить способ изготовления костного протеза, позволяющий, например, провести процедуру быстрее или снизить степень вмешательства для пациента. Еще одна задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить костный протез, лишенный известных недостатков уровня техники.

Данные задачи решены способом с признаками по п. 1, а также костным протезом с признаками по п. 21 формулы настоящего изобретения. Предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения могут быть получены, например, из зависимых пунктов формулы изобретения. Содержание формулы изобретения включено в содержание настоящего описания посредством прямой ссылки.

Настоящее изобретение относится к способу изготовления костного протеза, включающему следующие шаги:

- измеряют полость в кости для выработки исходных данных, характеризующих структуру полости,

- на основе упомянутых исходных данных вырабатывают параметры обработки, определяющие требуемую структуру костного протеза, и

- изготавливают костный протез посредством автоматизированной обработки с использованием упомянутых параметров обработки.

Способ согласно настоящему изобретению позволяет в значительной мере автоматизировать процесс изготовления костного протеза. Это может заметно снизить степень необходимого вмешательства и общее время процедуры, что является значительным облегчением для пациента. В частности, предлагаемая процедура изготовления костного протеза допускает дальнейшую автоматизацию, что сводит к минимуму и риски возможных ошибок, связанных с человеческим фактором.

В типовом случае полость может представлять собой пустое пространство, в частности, доступное извне пустое пространство в кости человека или животного. Эта полость может быть создана специально, например, с помощью медицинских инструментов, или может образоваться при удалении зуба, или же может возникнуть в силу стечения обстоятельств, например, в результате несчастного случая. В рамках предлагаемого способа полость после ее обработки, как правило, должна быть вновь заполнена, так что пациент в идеальном случае и не заметит, что в его теле какое-то время была незаполненная полость.

По своей структуре полость, в частности, может представлять собой трехмерную структуру. Последнее может быть соответствующим образом описано исходными данными. К примеру, полость может быть представлена как трехмерный растровый набор данных. Также полость может быть описана, например, векторным набором данных.

Параметры обработки в типовом случае отличаются по своему характеру от исходных данных. Если исходные данные, как правило, базируются на измерении, то параметры обработки в типовом случае должны быть в формате, пригодном, например, для непосредственного использования в процессе автоматизированного изготовления костного протеза. К примеру, речь может идти о данных для станков с числовым управлением или с ЧПУ, причем эти данные должны быть пригодны для непосредственного использования в процессе автоматизированного изготовления костного протеза на обрабатывающем станке.

В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения костный протез представляет собой костный имплант или содержит костный имплант. Этот костный имплант предпочтительно представляет собой имплант, внедряемый в челюстную кость, в частности, имплант в кости верхней или нижней челюсти.

Предпочтительно костный протез представляет собой, или содержит, зубной имплант, абатмент и/или протез коронки (искусственную зубную коронку).

Под «абатментом» в контексте настоящего изобретения следует понимать конструкцию или часть конструкции (промежуточную конструкцию), которая соединяет зубной имплант и протез коронки. В сборном импланте абатмент служит, в частности, для компенсации отклонений, связанных с установкой импланта, чтобы протезирование могло обеспечить идеальное положение протеза на месте отсутствующего зуба. Соединение с имплантом предпочтительно осуществляют ввинчиванием, для чего требуются нарезной канал и определенная жесткость. Абатмент может также содержать, например, пружинящие и/или адгезионные компоненты.

Костный протез может представлять собой, в частности, зубной имплант с конструкцией абатмента или без таковой. При этом зубной имплант и конструкция абатмента могут составлять неразъемный костный протез.

Полость для приема корня зуба может, в частности, быть расположена в нижней или в верхней челюсти. В здоровом состоянии такая полость в типовом случае и заполнена корнем зуба. Когда же зуб удален, эта полость в типовом случае пуста и вновь заполняется посредством вставки зубного импланта. В результате болезни или несчастного случая, а также по соображениям протезирования полость может и превышать размеры корня зуба.

В одном из предпочтительных вариантов осуществления измерение полости проводят, когда в полости находится корень зуба или протез корня зуба, и/или зуб, или зубной протез. Это позволяет особенно сильно снизить нагрузку на пациента, так как зуб удаляют только тогда, когда костный протез уже полностью изготовлен. Таким образом, пациенту не приходится целыми днями ходить без зуба или с дыркой от зуба, ожидая, когда будет готов его зубной имплант.

Измерение полости предпочтительно выполняют посредством компьютерной томографии (КТ), магнитно-резонансной томографии (МРТ), цифровой видеотомографии (ЦВТ) или 3D-сканирования. Было выявлено, что эти методы предпочтительны для реализации настоящего изобретения. В частности, они позволяют произвести точный обмер и оценку костной полости без необходимости внесения в нее наполнителя или какого-либо иного отверждаемого материала. В типовом случае пациент в этом способе лежит на кушетке, либо сидит или стоит в определенном положении, при этом измерение полости производится в значительной мере автоматически. Кроме того, могут быть надежно исключены ошибки, связанные с образованием воздушных пузырей, прилипанием материала слепка и иными источниками погрешностей.

Исходные данные предпочтительно преобразуют в данные для системы автоматизированного проектирования (САПР), и на основе этих данных САПР вырабатывают соответствующие параметры обработки. Такого рода данные САПР могут представлять собой, в частности, векторные данные. Эти данные САПР обеспечивают возможность преобразования исходных данных в удобные для дальнейшей обработки (которая при необходимости может быть проведена и вручную) данные, характеризующие определенную структуру с определенным разрешением.

Упомянутые параметры обработки предпочтительно вырабатывают в зависимости от полости и/или ее расположения. Это позволяет учесть характер полости или ее расположения. К примеру, при выработке параметров обработки можно учесть, находится ли полость в верхней или нижней челюсти и на каком именно месте в соответствующей челюсти, - или же учесть, что полость находится в совершенно другой кости тела человека или животного. В зависимости от этого, при выработке параметров обработки могут быть использованы различные величины, характеризующие те или иные местные особенности, такие, например, как деформируемость кости или допустимая нагрузка для той или иной структуры.

Предпочтительно, к параметрам обработки перед изготовлением костного протеза применяют анализ методом конечных элементов. В частности, этот анализ производят с учетом данных, относящихся к верхней челюсти, нижней челюсти, прикусу и/или структуре кости. С помощью такого анализа методом конечных элементов можно подготовить данные и лучше адаптировать их к определенному устройству для изготовления костного протеза. Особенно успешно анализ методом конечных элементов поддерживает анализ биомеханической системы, включающей, например, кости, сухожилия, связки и даже кровеносные сосуды. В сравнении с обычными методами измерений, анализ методом конечных элементов в качестве бесконтактного способа формирования изображений позволяет, в частности, проводить измерения с существенно увеличенным динамическим диапазоном.

Под «прикусом» в контексте настоящего изобретения следует понимать, в частности, смыкание при статическом и динамическом контакте зубов верхней и нижней челюстей. Во избежание повреждения стоматогнатической системы это контактное смыкание должно быть гармоничным/функциональным. При этом прикус происходит в области жевательных поверхностей зубов-антагонистов. В самом широком смысле жевательную поверхность, которую образуют бугры, уклоны и трещины, можно рассматривать как заполненную полость.

В одном из предпочтительных вариантов осуществления способ включает, далее, шаг, на котором перед изготовлением костного протеза оптимизируют и/или перепроектируют (заново вырабатывают) параметры обработки. Это позволяет оптимизировать конструкцию костного протеза. Упомянутая оптимизация и/или перепроектирование может, по обстоятельствам, выполняться как вручную, так и автоматизированно, например, посредством предустановленного алгоритма. В частности, перепроектирование позволяет по мере возможности компенсировать возникающие напряжения.

Изготовление костного протеза может быть осуществлено посредством фрезерования и/или аддитивной технологии, например, посредством 3D-печати.

В одном из дальнейших вариантов осуществления костный протез изготовлен из материала, или содержит материал, который относится к группе, включающей в себя металлы, полимеры, синтетические полимеры, биополимеры (полимеры естественного происхождения), керамики, материалы на основе цемента и комбинированные материалы на основе упомянутых, в частности, смеси и композиты.

Так, например, костный протез может быть изготовлен из материала, или может содержать материал, который относится к группе, включающей в себя титан, протеины, желатин, коллаген, полисахариды, мукополисахариды, альгинат, гиалуроновую кислоту, полиэфиркетон, полиэфирэфиркетон, фосфаты, фосфаты кальция, восьмикальциевый фосфат (ВКФ), апатит, гидроксиапатит, фосфатные керамики, керамики на основе фосфатов кальция, апатита, гидроксиапатита и комбинированные материалы на основе упомянутых, в частности, смеси и композиты.

Костный протез может, в частности, состоять из восьмикальциевого фосфата (ВКФ) и биополимера, например желатина, коллагена, альгината и/или гиалуроновой кислоты, или может содержать эти материалы.

В одном из дальнейших вариантов осуществления костный протез выполнен из вспененного титана, в частности пористого титана, предпочтительно вспененного титана с открытыми порами.

В частности, костный протез может иметь микроструктуру, т.е. структуру с порами в микронном (микрометровом) диапазоне размеров. Предпочтительно, поры такой микроструктуры имеют размер <2 нм. Далее, поры микроструктуры могут быть сформированы в виде сот.

Предпочтительно, костный протез содержит микропористую титановую структуру, т.е. титановую структуру с порами в микронном (микрометровом) диапазоне размеров. В частности, костный протез может иметь титановую структуру с порами размером <2 нм. Далее, эти поры могут быть сформированы в виде сот. Таким образом, согласно настоящему изобретению может быть предусмотрен костный протез, имеющий так называемую микросотовую титановую структуру.

Предпочтительно, предлагаемый способ содержит, далее, шаг, на котором костный протез после изготовления проверяют посредством компьютерной томографии (КТ), магнитно-резонансной томографии (МРТ) или цифровой видеотомографии (ЦВТ). При этом может проверяться правильность изготовления костного протеза до его передачи врачу или внедрения пациенту. Это предпочтительно, поскольку таким образом можно избежать ненужных лечебных манипуляций с дефектным костным протезом и связанных с этим нагрузок для пациента, а также риска дальнейших повреждений. Следует упомянуть, что для проверки костного протеза могут быть употреблены и другие методы, отличающиеся от вышеупомянутых. В частности, для проверки костного протеза могут быть употреблены те же методы, которые применялись для измерения полости. Это может снизить аппаратные издержки.

Предпочтительно, предлагаемый способ включает, далее, шаг, на котором проводят финишную обработку костного протеза после изготовления, в частности, в зависимости от результатов проверки, и, в частности, в области челюстной кости, в области корня зуба или в области контакта зуба с десной. Эта финишная обработка может, например, проводиться в зависимости от результатов, или по результатам, проверки костного протеза. Так, например, могут исправляться выявленные ошибки изготовления костного протеза, в частности, путем съема избыточного материала или добавления недостающего материала. Это позволяет еще лучше подогнать костный протез к полости, даже в случае ошибок обработки, которые могли возникнуть в процессе изготовления.

В одном из вариантов осуществления костный протез представляет собой зубной имплант или содержит зубной имплант. Это является типичным и частым вариантом использования, поскольку зубы в силу различных повреждений часто подлежат полному или частичному протезированию. Кроме того, в этом случае предлагаемый способ обладает особыми преимуществами, так как время, которое требуется для изготовления костного протеза и которое пациент в некоторых случаях вынужден прожить с дыркой от зуба или с временным протезом, может быть сведено к минимуму.

Предпочтительно, на шаге измерения полости измеряют и находящийся в полости зуб или зубной протез, в частности, для выработки дополнительных исходных данных, характеризующих структуру зуба и, в частности, его поверхность. Это позволяет интегрировать изготовление протеза коронки в процесс осуществления способа. Что дает преимущество, поскольку позволяет отказаться от дополнительных шагов или использования отдельных дополнительных устройств.

Следует понимать, что зуб может быть измерен и независимо от полости и что полученные таким образом данные могут быть использованы, например, для изготовления протеза коронки. При этом можно вернуться к другим раскрытым в настоящем описании соответствующим исполнениям и вариантам.

Далее, на основе дополнительных исходных данных, предпочтительно, вырабатывают дополнительные параметры обработки, характеризующие требуемую структуру протеза коронки и/или требуемую структуру амортизирующего элемента протеза коронки-моста. Такие параметры обработки могут использоваться аналогично уже обсуждавшимся выше параметрам обработки для обеспечения возможности автоматизированного изготовления, причем в данном случае, как было сказано, изготавливают протез коронки и/или амортизирующий элемент протеза коронки-моста. При этом под «амортизирующим элементом протеза коронки-моста» следует понимать, в частности, элемент, располагающийся между протезом коронки и зубным имплантом и выполненный для амортизации ударов или иных силовых воздействий. Дополнительные исходные данные, характеризующие требуемую структуру протеза коронки, предпочтительно могут быть выработаны посредством системы автоматизированного проектирования (САПР). Достигаемые при этом преимущества см. в изложении, приведенном выше.

Предпочтительно, предлагаемый способ включает, далее, шаг, на котором изготавливают протез коронки на основе дополнительных исходных данных, причем изготовление протеза может быть осуществлено, в частности, с помощью фрезерования и/или аддитивной технологии, например посредством 3D-печати. Это позволяет с особой выгодой соединить процессы изготовления зубного импланта и протеза коронки, причем в общей сложности требуется лишь минимальное количество операций обработки.

Протез коронки может быть, в частности, изготовлен в виде одной детали с зубным имплантом. Это позволяет упростить изготовление и обеспечить устойчивость конструкции. Но последняя может также включать отдельный зубной имплант, что может позволить, например, использовать специальную отдельную технологию изготовления или предусмотреть специальные элементы между зубным имплантом и протезом коронки.

Предпочтительно, предлагаемый способ включает, далее, шаг, на котором протез коронки проверяют посредством компьютерной томографии (КТ) или 3D-сканирования. Благодаря этому можно - подобно тому, как было раскрыто выше, - удостовериться перед вставкой протеза в правильности его изготовления. Таким образом можно избежать ошибок лечения и связанных с ними осложнений.

Далее, предпочтительно, предлагаемый способ включает шаг, на котором проводят дополнительную обработку протеза коронки, и эта обработка может включать в себя, в частности, обработку поверхности. При этом дополнительная обработка, предпочтительно, включает в себя покрытие области челюстной кости и/или области контакта зуба с десной, стерилизацию и/или упаковку.

С помощью дополнительной обработки, в частности в виде обработки поверхности, могут быть исправлены возможные дефекты обработки, так что, несмотря на определенные недостатки изготовления, можно получить или, соответственно, использовать требуемый протез коронки. Так, область челюстной кости и/или область контакта зуба с десной можно, например, покрыть пористым материалом, дающим лучшее соединение в челюстной кости и/или в контакте зуба с десной. Стерилизация может послужить удалению или уничтожению возбудителей болезней. Упаковкой можно, в частности, подготовить протез к пересылке врачу, например, по почте.

Предпочтительно, предлагаемый способ включает, далее, шаг определения типов и количества требуемых в каждом случае инструментов, в частности хирургических инструментов, а именно на основе исходных данных, параметров обработки, наличия или отсутствия корневого канала, конструкции (формы) зубного импланта, конструкции (формы) абатмента и/или конструкции (формы) протеза коронки. Это позволяет использовать данные, получаемые в рамках предлагаемого способа, или же независимые данные с тем, чтобы облегчить врачу лечение, дав ему возможность заранее выбрать непосредственно необходимые инструменты, например, щипцы или боры. Благодаря этому врачу перед лечением уже не нужно самому обдумывать, какие инструменты ему понадобятся для лечения. К примеру, в случае, когда имеется или должен быть обработан корневой канал, выбирается определенный набор инструментов. Так же для применения соответствующих инструментов может быть учтена конструкция, например, размер или структура поверхности.

Далее, предпочтительно, предлагаемый способ включает шаг определения навигационной информации, в частности относящейся к нижней или верхней челюсти. Этот шаг может быть осуществлен, в частности, на основе исходных данных, параметров обработки, корневого канала, конструкции зубного импланта, конструкции абатмента и/или конструкции протеза коронки. Такая навигационная информация, облегчающая лечение, может быть подготовлена для врача заранее, чтобы он, например, заранее знал, в каком месте тела или челюсти проводить лечение. Навигационная информация может также быть подготовлена так, чтобы она могла быть непосредственно в электронной форме обработана дальше, например, для системы дополненной реальности. К примеру, врач может использовать очки или проекционный дисплей, позволяющие давать наплывом такую навигационную информацию. Это обеспечивает возможность направлять и информировать врача в процессе лечения, не вынуждая его прерывать лечение для получения справочной информации.

Далее, настоящее изобретение относится к костному протезу, который изготовлен или может быть изготовлен по способу согласно настоящему изобретению.

Во избежание повторений, в отношении дальнейших особенностей и преимуществ предлагаемого костного протеза делается ссылка на полное содержание вышеприведенного описания. Соответственно, сказанное там сохраняет силу и в отношении костного протеза.

Краткое описание чертежей

Дальнейшие особенности и преимущества специалист может извлечь из раскрытых ниже примеров осуществления изобретения и сопроводительных чертежей.

На чертежах представлены:

на ФИГ. 1 - система автоматизированного изготовления костного протеза;

на ФИГ. 2 - десна с полостью и зубом;

на ФИГ. 3 - первый пример осуществления костного протеза;

на ФИГ. 4 - второй пример осуществления костного протеза.

Осуществление изобретения

На ФИГ. 1 представлена система 100 изготовления костного протеза 10.

Система 100 содержит компьютерный томограф (КТ) 110. Перед ним располагается кушетка 120, на которой лежит пациент 130. Кушетка 120 может быть вдвинута в компьютерный томограф 110, чтобы пациент 130 мог быть исследован на томографе 110. Это исследование позволяет, в частности, произвести измерение полости в кости пациента 130, для которого должен быть изготовлен костный протез. В частности, таким образом может быть произведено измерение полости для приема зуба - или же измерение находящегося в полости зуба.

Система 100 содержит, далее, компьютер 140, связанный с компьютерным томографом 110 для приема данных. По результатам измерения, выполненных на пациенте 130, компьютерный томограф 110 вырабатывает исходные данные, которые передаются на компьютер 140. Это могут быть данные, характеризующие полость в кости пациента 130, или характеризующие подлежащую имитации кость, например, зуб, для которого должен быть изготовлен протез. Следует заметить, что компьютерный томограф 110 может также управляться через компьютер 140.

Компьютер 140 сконфигурирован для преобразования исходных данных в данные системы автоматизированного проектирования (САПР). Эти данные системы САПР могут быть представлены пользователю, чтобы он мог их проверить, предотвратив тем самым использование на дальнейших шагах обработки неверных данных.

Для обработки на станке с ЧПУ создают так называемую объемную 3D-модель, т.е. виртуальную модель, костного протеза. Эта объемная 3D-модель обычно используется в программе САПР в качестве основы для конструирования новой 3D-модели. Но, вообще говоря, 3D-модель может быть модифицирована и в имеющейся форме - или с дополнениями дальнейшими 3D-моделями из библиотеки данных.

В зависимости от данных САПР компьютер 140 вырабатывает, далее, параметры обработки, задающие изготовление костного протеза. При выработке параметров обработки учитываются и такие характеристики, как вид и расположение полости в теле пациента 130.

К параметрам обработки затем применяется анализ методом конечных элементов. При этом учитываются также данные, относящиеся к расположению полости в теле пациента 130, и данные, относящиеся к возможному прикусу полости и к структуре окружающей кости.

Далее, выработанные параметры обработки оптимизируют посредством специальных алгоритмов, чтобы обеспечить максимально возможную эффективность и надежность последующей автоматизированной обработки и использования параметров обработки.

Система 100 содержит, далее, станок 150. Выработанные в компьютере 140 и подготовленные параметры обработки передаются на этот станок 150. Станок 150 содержит обрабатывающий инструмент 155, общеизвестным образом закрепляемый в станке 150. При этом речь может идти, в частности, о сверле или другом устройстве для съема материала.

Система 100 содержит, далее, расположенный рядом со станком 150 держатель 160 детали. В этот держатель 160 детали вставляется заготовка костного протеза 10, чтобы зафиксировать ее для обработки инструментом 155. Станок 150 выполнен с возможностью полностью автоматизированного, осуществляемого на основе параметров обработки, изготовления костного протеза 10, удерживаемого в процессе обработки держателем 160 детали.

После изготовления костного протеза 10 последний с целью проверки может быть отдельно вдвинут в компьютерный томограф 110. Для этого может использоваться, например, специальный держатель. При этом по результатам измерения костного протеза 10 вновь вырабатывают соответствующие данные, которые передают в компьютер 140. Компьютер сравнивает фактическое состояние с заданным и принимает одно из следующих решений:

- костный протез 10 можно использовать без изменений,

- костный протез 10 требует финишной обработки, или

- костный протез 10 изготовлен так плохо, что его нельзя использовать и он подлежит утилизации.

В случае, когда требуется финишная обработка, компьютер 140 может выработать соответствующие параметры обработки для станка 150, позволяющие произвести автоматизированную финишную обработку костного протеза 10. В этом случае костный протез 10 снова может быть вставлен в держатель 160 детали для выполнения финишной обработки.

На ФИГ. 2 показан разрез десны 20 с образованной в ней полостью 25. Следует понимать, что структура десны 20 определяется челюстной костью, которую покрывает десна 20. Полость 25, таким образом, также находится в челюстной кости. В полости 25 находится зуб 30 или зубной протез 30. Следует заметить, что речь при этом может идти, в частности, о естественной десне 20 и естественном зубе 30. Показанное на ФИГ. 1 устройство 100 может использоваться, например, для измерения полости 25 и/или зуба или зубного протеза 30 с тем, чтобы изготовить заменитель зуба или зубной протез 30, который изготавливается в форме костного протеза 10 и точно соответствует полости 25.

На ФИГ. 3 представлен пример осуществления костного протеза 10 в форме искусственного зуба. Зуб при этом разделен на зубной имплант 12, протез 16 коронки и амортизирующий элемент 14 протеза коронки-моста, соединяющий зубной имплант 12 с протезом 16 коронки. Все эти три составные части 12, 14, 16 зуба 10 могут автоматизировано изготавливаться по отдельности с помощью устройства 100. Как упоминалось выше, полость 25 может быть измерена и, таким образом, может быть установлена структура, в частности, зубного импланта 12. Также в компьютерном томографе 110 может быть измерена структура зуба 30, в частности, его поверхностная структура, с тем чтобы установить структуру протеза 16 коронки. Амортизирующий элемент 14 протеза коронки-моста может изготавливаться автоматизировано или же вручную с помощью компьютера 140.

На ФИГ. 4 показан костный протез 10, выполненный в виде неразъемного зуба или зубного протеза. Поэтому разделение на составные части, раскрытое со ссылкой на ФИГ. 3, в данном случае не имеет места. Более того, зуб или зубной протез может изготавливаться в ходе одной технологической операции на станке 150 из заготовки или исходного материала.

Для улучшения сцепления или срастания с челюстной костью и/или десной на поверхность зуба, контактирующую с челюстной костью и/или десной, наносят покрытие 18. При этом речь идет о пористом покрытии, в которое могут врасти челюстная кость и/или десна, или на которое челюстная кость и/или десна могут нарасти. Такое покрытие 18 может быть, в частности, нанесено после или во время обработки в системе 100, например, в химическом процессе.

Следует заметить, что компьютер 140, параллельно с выработкой параметров обработки, может, в частности, вырабатывать также данные, относящиеся к применяемым медицинским инструментам, и навигационные данные. Это облегчает лечащему врачу подготовку необходимых для вмешательства инструментов, а также дает возможность использовать передовые устройства навигации или поддержки, например, очки или проекционный дисплей, позволяющие давать информацию наплывом. Такие устройства можно также определить как системы дополненной реальности.

Изобретение относится к медицине. Способ изготовления искусственного зуба, зубного импланта, абатмента и/или протеза коронки содержит следующие шаги: измеряют полость в нижней или верхней челюсти для выработки исходных данных, характеризующих структуру данной полости; на основе указанных исходных данных вырабатывают параметры обработки, характеризующие требуемую структуру искусственного зуба, зубного импланта, абатмента и/или протеза коронки; изготавливают искусственный зуб, зубной имплант, абатмент и/или протез коронки посредством автоматизированной обработки с использованием указанных параметров обработки. Способ также содержит шаг определения типов и количества требуемых в каждом случае инструментов на основе исходных данных, параметров обработки, корневого канала, а также конструкции импланта и/или конструкции протеза коронки. Изобретение обеспечивает ускорение проведения процедуры и снижение степени вмешательства для пациента. 18 з.п. ф-лы; 4 ил.

1. Способ изготовления искусственного зуба, зубного импланта, абатмента и/или протеза коронки (10, 12, 14, 16), содержащий следующие шаги:

- измеряют полость (25) в нижней или верхней челюсти для выработки исходных данных, характеризующих структуру данной полости (25),

- на основе указанных исходных данных вырабатывают параметры обработки, характеризующие требуемую структуру искусственного зуба, зубного импланта, абатмента и/или протеза коронки (10, 12, 14, 16),

- изготавливают искусственный зуб, зубной имплант, абатмент и/или протез коронки (10, 12, 14, 16) посредством автоматизированной обработки с использованием указанных параметров обработки,

отличающийся тем, что он также содержит шаг определения типов и количества требуемых в каждом случае инструментов на основе исходных данных, параметров обработки, корневого канала, а также конструкции импланта (12) и/или конструкции протеза (16) коронки.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что полость (25) для приема корня зуба расположена в нижней челюсти или верхней челюсти.

3. Способ по пп. 1 или 2, отличающийся тем, что измерение полости (25) проводят, когда в полости (25) находится зуб или зубной протез (30), или корень зуба, или протез корня зуба.

4. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что измерение полости (25) проводят посредством компьютерной томографии (КТ), магнитно-резонансной томографии (МРТ) или цифровой видеотомографии (ЦВТ).

5. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что

- исходные данные преобразуют в данные для системы автоматизированного проектирования (САПР), и

- на основе этих данных САПР вырабатывают параметры обработки.

6. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что параметры обработки вырабатывают в зависимости от полости (25) и/или ее расположения.

7. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что

- перед изготовлением искусственного зуба, зубного импланта, абатмента и/или протеза коронки (10, 12, 14, 16) к параметрам обработки применяют анализ методом конечных элементов и,

- в частности, с учетом данных, относящихся к верхней челюсти, нижней челюсти, прикусу и/или структуре кости.

8. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что содержит шаг, на котором перед изготовлением искусственного зуба, зубного импланта, абатмента и/или протеза коронки (10, 12, 14, 16) оптимизируют и/или перепроектируют параметры обработки.

9. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что содержит шаг, на котором искусственный зуб, зубной имплант, абатмент и/или протез коронки (10, 12, 14, 16) после изготовления проверяют посредством компьютерной томографии (КТ), магнитно-резонансной томографии (МРТ) или цифровой видеотомографии (ЦВТ).

10. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что содержит шаг, на котором проводят финишную обработку искусственного зуба, зубного импланта, абатмента и/или протеза коронки (10, 12, 14, 16) после изготовления, в частности, в зависимости от результатов проверки и, в частности, в области корня зуба или в области контакта зуба с десной.

11. Способ по п.1, отличающийся тем, что на шаге измерения полости (25) также измеряют находящийся в полости (25) зуб или зубной протез (30) для выработки дополнительных исходных данных, характеризующих структуру зуба (30) и, в частности, его поверхность.

12. Способ по п.11, отличающийся тем, что на основе дополнительных исходных данных вырабатывают дополнительные параметры обработки, характеризующие требуемую структуру протеза (16) коронки и/или требуемую структуру амортизирующего элемента (14) протеза коронки-моста.

13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что дополнительные исходные данные, характеризующие требуемую структуру протеза (16) коронки, вырабатывают посредством системы автоматизированного проектирования (САПР).

14. Способ по одному из пп. 12 или 13, отличающийся тем, что содержит шаг, на котором изготавливают протез (16) коронки на основе дополнительных исходных данных и, в частности, посредством фрезерования и/или аддитивной технологии.

15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что протез (16) коронки изготавливают в виде одной детали с зубным имплантом (12) или отдельно от зубного импланта (12).

16. Способ по одному из пп. 14 или 15, отличающийся тем, что содержит шаг, на котором протез (16) коронки проверяют, в частности, посредством компьютерной томографии (КТ) или 3D-сканирования.

17. Способ по одному из пп. 14-16, отличающийся тем, что содержит шаг, на котором проводят дополнительную обработку протеза (16) коронки, включающую в себя, в частности, обработку поверхности, причем дополнительная обработка предпочтительно включает в себя покрытие области челюстной кости и/или области контакта зуба с десной, стерилизацию и/или упаковку.

18. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что содержит шаг, на котором определяют типы и количество хирургических инструментов, на основе исходных данных, параметров обработки, корневого канала, конструкции зубного импланта (12) и/или конструкции протеза (16) коронки.

19. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что содержит шаг, на котором определяют навигационную информацию, в частности относящуюся к нижней челюсти или верхней челюсти, на основе исходных данных, параметров обработки, корневого канала, конструкции зубного импланта (12) и/или конструкции протеза (16) коронки.