ШАРНИРНОЕ УСТРОЙСТВО С ДЛИННЫМ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНЫМ ХОДОМ ДЛЯ ФРОНТАЛЬНОЙ ПАНЕЛИ Российский патент 2020 года по МПК E05F1/12 A47L15/42 

Описание патента на изобретение RU2718349C2

Область техники

Настоящее устройство относится к области, касающейся бытовых приборов и мебели, и относится к шарнирному устройству с длинным возвратно-поступательным ходом для фронтальной панели, особенно подходящей для мебели и встраиваемых приборов, например для дверной панели посудомоечной машины, встроенной в кухонную мебель.

Уровень техники

Кухонная напольная мебель может интегрировать посудомоечную машину, дверь которой, имея горизонтальную и нижнюю ось поворота, имеет панель, в общем согласованную с мебельными дверями или равными им. Зачастую панель простирается ниже двери и, чтобы избежать того, что во время открывания двери она будет сталкиваться с напольными замыкающими планками кухни или элементами самой посудомоечной машины, панель во время поворота двери приподнимается посредством шарниров известного типа.

Такие известные шарниры могут быть оснащены рычагами или шестернями, которые преобразуют вращательное движение двери в поступательное движение панели по отношению к самой двери.

Недостаток таких известных шарниров состоит в том, что они допускают недостаточный ход панели.

Другой недостаток состоит в ограничениях форм и пропорций, вызываемых такими известными шарнирами.

Еще один недостаток известных шарниров состоит в том, что для изменения движения панели и/или передаточного числа они должны быть полностью переконструированы и пересмотрены.

Относящийся к уровню техники документ ЕР 2407723 А1 раскрывает шарнирное устройство с длинным возвратно-поступательным ходом фронтальной панели, имеющее первый элемент, выполненный для прикрепления к прибору, и второй элемент, выполненный для прикрепления к двери прибора и поворота к первому элементу посредством шарнирного пальца. Такое устройство также оснащено соединительным средством, выполненным для прикрепления к фронтальной панели для инициирования ее поступательного движения вдоль двери во время поворота последней между ее крайними состояниями закрытия и открытия. Причем указанное устройство, кроме того, содержит кинематическое средство, имеющее один конец, подвижный в первом элементе, и противоположный конец, центрально и вращательно соединенный со вторым элементом или с элементом, прикрепленным к последнему, посредством соответствующего первого поворотного пальца.

Относящиеся к уровню техники документы WO 2011/039225 А1 и WO 2014/206778 А1 раскрывают шарнирные устройства с возвратно-поступательным ходом фронтальной панели, включающие в себя зубчатую рейку, но не в связи со второй зубчатой рейкой в одном и том же шарнире и не связанную с кольцевым зубчатым колесом, установленным на кинематическом средстве.

Раскрытие изобретения

Одной целью настоящего изобретения является предложение шарнирного устройства с длинным возвратно-поступательным ходом для фронтальной панели.

Другой целью является предложение шарнирного устройства, которое допускает максимально возможную свободу в дизайне фронтальной панели и мебели, в которую встроен прибор.

Еще одной целью является предложение шарнирного устройства, в котором просто изменить передаточное число или отношение между углом открывания двери и соответствующим поступательным движением панели вдоль двери.

Краткое описание чертежей

Характеристики изобретения выделяются в следующем с особой ссылкой на сопровождающие чертежи, в которых показано на:

Фиг. 1 и 2 виды сбоку интегрированной или встроенной посудомоечной машины в мебели, оснащенной шарнирными устройствами согласно настоящему изобретению, в соответственно закрытом и полностью открытом состояниях,

Фиг. 3-7 соответственно, виды сбоку, спереди, сзади, снизу и сверху шарнирного устройства в закрытом состоянии на фиг. 1,

Фиг. 8 и 9 аксонометрические виды с соответствующих точек зрения шарнирного устройства в закрытом состоянии на фиг. 1,

Фиг. 10 и 11 аксонометрические виды с соответствующих точек зрения шарнирного устройства в состоянии полного открытия на фиг. 2,

Фиг. 12 покомпонентное изображение шарнирного устройства,

Фиг. 13-15 соответственно, виды сбоку, сзади и аксонометрические виды только кинематических элементов устройства в закрытом состоянии на фиг. 1,

Фиг. 16-18 соответственно, виды сбоку, сзади и аксонометрические виды только кинематических элементов устройства в состоянии полного открытия на фиг. 2.

Наилучший вариант осуществления изобретения

Со ссылкой на фиг. 1-18, ссылочное обозначение 1 указывает на шарнирное устройство с длинным возвратно-поступательным ходом фронтальной панели Р, цель настоящего изобретения, имеющее первый элемент 3, выполненный для прикрепления к корпусу прибора А, и второй элемент 5 выполненный для прикрепления к двери D прибора А.

Первый 3 и второй 5 элементы взаимно соединены шарнирной осью 7, допускающей взаимный поворот между крайними состояниями закрытия С и открытия О двери D прибора А. Шарнирный палец 7 размещен в его посадочных местах, выполненных в первом 3 и втором 5 элементах или прикрепленных к последним.

Устройство 1 также оснащено соединительным средством 9, выполненным для прикрепления к фронтальной панели Р для приведения в действие, поступательное движение в его собственной геометрической плоскости параллельно двери D во время поворота последней между ее крайними состояниями закрытия С и открытия О.

Указанное устройство 1 содержит кинематическое средство 11, имеющее подвижный конец в первом элементе 3 и противоположный конец, снабженный кольцевым зубчатым колесом (венцовой шестерней) 13, вращательно и центрально поворачиваемым относительно второго элемента 5 или элемента, прикрепленного ко второму элементу 5, посредством соответствующего первого поворотного пальца 15, параллельно шарнирного пальца 7.

Предпочтительно, кольцевое зубчатое колесо 13 состоит из сектора зубчатого колеса, в данном случае количество его зубьев - это количество зубьев всего зубчатого колеса или кольцевого зубчатого колеса, и входит в зацепление с первой зубчатой рейкой 17.

Угол сектора зубчатого колеса кольцевого зубчатого колеса 13 таков, что венец всегда входит в зацепление с первой зубчатой рейкой 17 во всех состояниях поворота двери D.

Первая зубчатая рейка 17 сцеплена с шестерней 19, установленной на одном конце второго поворотного пальца 21, ось вращения которого параллельна шарнирному пальцу 7 и закреплена относительно второго элемента 5. Например, поворотное посадочное место средней части второго поворотного пальца 21 может быть выполнено во втором элементе 5 или быть прикреплено к нему.

Конец второго поворотного пальца 21, противоположный шестерни 19, служит опорой зубчатому колесу 23, находящемуся в зацеплении со второй зубчатой рейкой 25, параллельной первой зубчатой рейке и скользящей параллельно фронтальной панели Р.

Вторая зубчатая рейка 25 соединена с фронтальной панелью Р посредством соединительного средства 9.

Таким образом, соотношение между углом поворота двери D и длиной поступательного движения фронтальной панели Р зависит от отношения рабочего радиуса шестерни 19 и зубчатого колеса 23.

Кинематическое средство 11 состоит из профильного рычага, подвижный конец которого в первом элементе 3 соединен с пружинным средством 27, например состоящим из винтовой пружины, имеющей направляющую пружины, которая допускает работу в сжатии, которое прилагает к рычагу упругий силовой компонент в направлении состояния С закрытия и предназначено для, по меньшей мере, частичной балансировки веса двери D и панели.

Пружинное средство 27 соединено с подвижным концом в первом элементе 3 рычага кинематического средства 11 коромысловым средством 29, имеющим один крючковидный конец, соединенный со свободным концом пружинной направляющей.

Коромысловое средство 29 является центрально поворачиваемым вращательным образом относительно конца рычага кинематического средства 11.

Конец коромыслового средства 29, противоположно его конца, соединенного с пружинной направляющей пружинного средства, имеет поперечный стержень для соединения с первой фрикционной накладкой 31, скользящей с трением вдоль первой стенки трения 33 первого элемента 3.

Подвижный конец в первом элементе 3 рычага кинематического средства 11 или конец последнего 11 противоположно кольцевому зубчатому колесу в поперечном направлении увеличен, посредством головки молотка (прим. переводчика - «by way of hammer head», так в тексте), и расположен на одной стороне такого поперечного увеличения стержень коромыслового средства 29. Противоположная сторона последнего увеличения служит опорой соединительному стержню для второй фрикционной накладки 35, скользящей с трением вдоль второй стенки трения 37 первого элемента 3 и параллельно первой стенки трения 33.

Как можно видеть, шарнирный палец 7, первый поворотный палец 15 и второй поворотный палец 21 параллельны.

Первая зубчатая рейка 17 скользит в соответствующем посадочном месте 39, выполненном во втором элементе 5 или прикрепленном к нему, и перпендикулярна указанным пальцам 7, 15, 21.

Вторая зубчатая рейка 25 проходит параллельно первой зубчатой рейке 17 и плоскости, заданной панелью Р и скольжением последней.

Первая зубчатая рейка 17 содержит два продольных зубчатых сектора первый 41 и второй 43 одинаковой длины и разделенных продольным ребром.

Первый продольный сектор 41 находится в зацеплении с кольцевым зубчатым колесом 13, в то время как второй продольный зубчатый сектор 43 находится в зацеплении с шестерней 19. Таким образом, кольцевое зубчатое колесо 13 и шестерня 19 имеют одну и ту же окружную скорость, но могут иметь разные угловые скорости, определяемые соответствующим рабочим радиусом.

Вторая зубчатая рейка 25, приводимая в поступательное движение зубчатым колесом 23, оснащена консольным средством 45, выступающим и скользящим в соответственном посадочном месте 47, выполненном во втором элементе 5 или прикрепленном к нему.

Посадочное место 47 для консольного средства и консольное средство 45 соответственно снабжены рейкой 49, параллельной первой зубчатой рейке 17, со средством 51 скольжения, состоящим из канавки, скользящим вдоль рейки 49.

Очевидно, то же самое ограничение скольжения параллельно первой зубчатой рейке 17 может быть получено другими средствами или сменой положения реечного средства и канавки.

Посадочное место 47 для консольного средства 45 предусмотрено с удлиненным вбок, имеющим форму щели окном 53, параллельным первой зубчатой рейке 17, выполненным для прохода и скольжения первого фиксирующего средства 55 консольного средства 45. Первое крепежное средство 55 может состоять из цилиндрического элемента, выступающего в сторону к консольному средству 45 и внешне к этому посадочному месту 47 и выполнено для фиксации второго крепежного средства 57, например в форме «омега» и гибкого, соединительного средства 9. Такая конфигурация первого 55 и второго 57 крепежного средства во время установки упрощает и ускоряет установку панели, которая может происходить без использования какого-либо инструмента.

Зубья рейки 17, 5 кольцевого зубчатого колеса 13, шестерни 19 и зубчатого колеса 23 одинаковы и имеют одинаковый шаг. Поэтому соотношение между углом поворота двери D и длиной поступательного движения фронтальной панели Р задано числом зубьев зубчатого колеса 23 и отношением чисел зубьев на шестерне 19 зубчатого колеса 23. Следует отметить, что изобретение позволяет легко получать и преодолевать поступательные движения панели величиной 9-10 см или более с максимальными углами размаха двери между крайними состояниями закрытия и открытия менее чем 90°.

В качестве альтернативы, изобретение предусматривает, что шаг зубьев различных зубчатых элементов может быть различным и отличающимся, например зубья первого продольного сектора 41 первой зубчатой рейки 17 отличаются от зубьев второго сектора 43. Прежде всего, второй сектор 43 может иметь шаг короче, чем шаг первого 41 сектора и равный шагу шестерни 19, в то время как шаг, больший, первого сектора 41 равен шагу кольцевого зубчатого колеса 13. Зубчатое колесо 23 и вторая зубчатая рейка 25 могут иметь зубья с разным шагом, но, например, соответствующие диаметру зубчатого колеса 23, согласно стандартам. Это позволяет определять передаточное число, используя исключительно или почти исключительно стандартные или доступные для приобретения элементы.

Предпочтительно, первый 3 и второй 5 элементы, рычаг и кольцевое зубчатое колесо 13 кинематического средства 11 изготовлены из штампованного, резаного, гнутого листа. Зубчатые рейки 17, 25, шестерня 19 и зубчатое колесо 23 изготовлены из литого металла. В качестве альтернативы, изобретение предусматривает использование других материалов, таких как нейлон, смолы и композитные материалы.

Пригодность устройства позволяет, в фазах открытия и закрытия, предотвращать задевания между панелью и аппаратными элементами, например состоящими из посудомоечной машины, или из мебели, например кухонной мебели, в которую интегрировано устройство.

Похожие патенты RU2718349C2

название год авторы номер документа
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ 2006
  • Горлатов Аркадий Спиридонович
  • Соловьев Александр Владимирович
RU2313478C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ДВЕРЕЙ С БОКОВЫМ ВТЯГИВАНИЕМ, В ЧАСТНОСТИ, ДЛЯ ЕДИНИЦ МЕБЕЛИ 2011
  • Бортолуцци Гвидо
  • Джиротто Адриано
RU2567717C2
СКРЫТОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЕННОЙ СБОРКИ КОНСТРУКТИВНОГО ЭЛЕМЕНТА ПРЕДМЕТА МЕБЕЛИ С БОКОВОЙ РЕГУЛИРОВКОЙ 2011
  • Каттанео Карло
RU2570368C2
Сканирующее устройство 1988
  • Верещагин Валериан Николаевич
  • Жовновский Евгений Цезаревич
  • Анисимов Константин Федорович
SU1702299A1
Планетарно-кривошипный механизм возвратно-поступательного движения 1983
  • Низамов Гаяз Сальмович
  • Бабин Юрий Николаевич
SU1130711A1
СКРЫТОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЕННОЙ СБОРКИ КОНСТРУКТИВНОГО ЭЛЕМЕНТА ПРЕДМЕТА МЕБЕЛИ С РЕГУЛИРОВКОЙ СВЕРХУ 2011
  • Каттанео Карло
RU2567229C2
ПЕРЕДАТОЧНОЕ УСТРОЙСТВО И ПРЕДНАЗНАЧЕННАЯ ДЛЯ НЕГО ПРИВОДНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ МНОГОПОЗИЦИОННЫХ ПРЕССОВ С АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ЗАГОТОВОК С ОДНОЙ ПОЗИЦИИ НА ДРУГУЮ 1988
  • Такахаси Есио[Jp]
  • Судо Митсуо[Jp]
  • Арикава Такамаса[Jp]
  • Накамура Кендзи[Jp]
  • Сато Изуми[Jp]
  • Оноги Катсуюки[Jp]
  • Иура Такао[Jp]
  • Исида Нобудзи[Jp]
RU2020073C1
Устройство для поворота колес полуприцепа 1987
  • Михайлов Юрий Борисович
  • Ершов Геннадий Сергеевич
  • Бужев Геннадий Викторович
  • Генкин Александр Наумович
SU1507635A1
АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ПРУЖИННЫХ БЛОКОВ 1993
  • Максютов Ю.В.
RU2080198C1
СПОСОБ МОДЕРНИЗАЦИИ И СПОСОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ СЕМЕНОВА Ю.М., ПОВЫШАЮЩИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ, НАДЕЖНОСТЬ, БЕЗОПАСНОСТЬ И УДОБСТВО ПОЛЬЗОВАНИЯ ПАССАЖИРСКИМИ КРЕСЕЛЬНЫМИ И БУКСИРОВОЧНЫМИ КАНАТНЫМИ ДОРОГАМИ С ПОДВИЖНЫМ СОСТАВОМ, ЗАКРЕПЛЕННЫМ НА КАНАТЕ ПОСТОЯННО, "ПОСАДОЧНОЕ УСТРОЙСТВО" ДЛЯ ИХ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (ВАРИАНТЫ), "РАЗГОННО-ПОСАДОЧНОЕ УСТРОЙСТВО" ДЛЯ ИХ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (ВАРИАНТЫ) И "ОПОРНО-ТЯГОВЫЙ ПОВОРОТНЫЙ РЫЧАГ" ДЛЯ ПОСАДОЧНОГО УСТРОЙСТВА 2007
  • Семенов Юрий Михайлович
RU2384439C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 718 349 C2

Реферат патента 2020 года ШАРНИРНОЕ УСТРОЙСТВО С ДЛИННЫМ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНЫМ ХОДОМ ДЛЯ ФРОНТАЛЬНОЙ ПАНЕЛИ

Изобретение относится к области, касающейся бытовых приборов и мебели, и относится к шарнирному устройству с длинным возвратно-поступательным ходом для фронтальной панели, особенно подходящей для мебели и встраиваемых приборов, например для дверной панели посудомоечной машины, встроенной в кухонную мебель. Предложено шарнирное устройство с длинным возвратно-поступательным ходом фронтальной панели, имеющее первый элемент (3), выполненный для прикрепления к прибору, и второй элемент, выполненный для прикрепления к двери прибора и для поворота относительно первого элемента (3) посредством шарнирного пальца (7). Устройство также оснащено соединительным средством (9), выполненным для прикрепления к фронтальной панели для инициирования ее поступательного движения вдоль двери во время вращения последней между ее крайними состояниями закрытия и открытия. Устройство содержит кинематическое средство (11), имеющее один конец, подвижный в первом элементе (3), и противоположный конец, оснащенный кольцевым зубчатым колесом (13), центрально и вращательно поворачиваемым относительно второго элемента или элемента, прикрепленного ко второму элементу, посредством соответствующего первого поворотного пальца (15). Кольцевое зубчатое колесо (13) находится в зацеплении с первой зубчатой рейкой (17), сцепленной с шестерней (19), имеющей второй поворотный палец (21), ось вращения которого закреплена относительно второго элемента. Второй поворотный палец (21) имеет зубчатое колесо (23), находящееся в зацеплении со второй зубчатой рейкой (25), скользящей параллельно фронтальной панели и соединенной с последней с помощью соединительного средства (9). Соотношение между углом поворота двери и длиной поступательного движения фронтальной панели зависит от рабочего радиуса кольцевого зубчатого колеса (13) и от отношения рабочих радиусов шестерни (19) и зубчатого колеса (23). Технический результат – увеличение возвратно-поступательного хода фронтальной панели, расширение возможности дизайна фронтальной панели и мебели, в которую встроен прибор, и упрощение изменения передаточного числа или отношения между углом открывания двери и соответствующим поступательным движением панели вдоль двери. 9 з.п. ф-лы, 18 ил.

Формула изобретения RU 2 718 349 C2

1. Шарнирное устройство с длинным возвратно-поступательным ходом фронтальной панели (Р), имеющее первый элемент (3), выполненный для прикрепления к прибору (А), и второй элемент (5), выполненный для прикрепления к двери (D) прибора (А) и для поворота относительно первого элемента (3) посредством шарнирного пальца (7), причем устройство (1) также оснащено соединительным средством (9), выполненным для прикрепления к фронтальной панели (Р) для инициирования ее поступательного движения вдоль двери (D) во время вращения последней между ее крайними состояниями закрытия (С) и открытия (О), причем устройство (1) отличается тем, что оно содержит кинематическое средство (11), имеющее один конец, подвижный в первом элементе (3), и противоположный конец, оснащенный кольцевым зубчатым колесом (13), центрально и вращательно поворачиваемым относительно второго элемента (5) или элемента, прикрепленного ко второму элементу (5), посредством соответствующего первого поворотного пальца (15), причем кольцевое зубчатое колесо (13) находится в зацеплении с первой зубчатой рейкой (17), сцепленной с шестерней (19), имеющей второй поворотный палец (21), ось вращения которого закреплена относительно второго элемента (5), второй поворотный палец (21) имеет зубчатое колесо (23), находящееся в зацеплении со второй зубчатой рейкой (25), скользящей параллельно фронтальной панели (Р) и соединенной с последней с помощью соединительного средства (9), причем соотношение между углом поворота двери (D) и длиной поступательного движения фронтальной панели (Р) зависит от рабочего радиуса кольцевого зубчатого колеса (13) и от отношения рабочих радиусов шестерни (19) и зубчатого колеса (23).

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кинематическое средство (11) состоит из фасонного рычага, конец которого, подвижный в первом элементе (3), соединен с пружинным средством (27), которое прикладывает упругую силу к рычагу, действуя в направлении состояния (С) закрытия.

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что пружинное средство (27) соединено с концом фасонного рычага кинематического средства (11), подвижного в первом элементе (3), посредством коромыслового средства (29), центрально поворачиваемого вращательным образом относительно конца фасонного рычага, причем один конец коромыслового средства (29) соединен с пружинным средством (27), а другой конец коромыслового средства (29) имеет первую фрикционную накладку (31), скользящую с трением вдоль первой стенки трения (33) первого элемента (3).

4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что конец рычага кинематического средства (11), противоположный кольцевому зубчатому колесу (13) и удаленный от оси поворота коромыслового средства (29), имеет вторую фрикционную накладку (35), скользящую с трением вдоль второй стенки трения (37) первого элемента и параллельно первой стенке трения (33).

5. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что шарнирный палец (7), первый поворотный палец (15) и второй поворотный палец (21) параллельны, причем первая зубчатая рейка (17) скользит в соответствующем посадочном месте (39) второго элемента (5), причем посадочное место (39) перпендикулярно пальцам (7, 15, 21), а вторая зубчатая рейка (25) скользит параллельно первой зубчатой рейке (17) и плоскости, заданной панелью (Р), на которой скользит вторая зубчатая рейка (25).

6. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что первая зубчатая рейка (17) содержит первый продольный зубчатый сектор (41) и второй продольный зубчатый сектор (43), разделенные промежуточным продольным ребром, причем первый продольный зубчатый сектор (41) находится в зацеплении с кольцевым зубчатым колесом (13), причем второй продольный зубчатый сектор (43) находится в зацеплении с шестерней (19).

7. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что вторая зубчатая рейка (25) оснащена выступающим консольным средством (45), скользящим в соответствующем посадочном месте (47), выполненном во втором элементе (5) или прикрепленном к нему, причем консольное средство (45) и соответствующее посадочное место (47) оснащены соответственно рейкой (49) и средством (51) скольжения, скользящим вдоль рейки (49) параллельно первой зубчатой рейке (17).

8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что посадочное место (47) для, по меньшей мере, консольного средства (45) снабжено щелевым окном (53), параллельным первой зубчатой рейке (17) и выполненным для прохождения первого крепежного средства (55) консольного средства (45), выступающего через щелевое окно (53) снаружи к посадочному месту (47) и выполненного для фиксации второго крепежного средства (57) соединительного средства (9).

9. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что зубья реек (17, 25) кольцевого зубчатого колеса (13), шестерни (19) и зубчатого колеса (23) равны и соотношение между углом поворота двери (D) и длиной поступательного движения фронтальной панели (Р) задано отношением числа зубцов кольцевого зубчатого колеса (13), шестерни (19) и зубчатого колеса (23).

10. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что первый (3) и второй (5) элементы, рычаг и кольцевое зубчатое колесо (13) кинематического средства (11) изготовлены из вырубленного, штампованного и гнутого листа, причем зубчатые рейки (17, 25), шестерня (19) и зубчатое колесо (23) изготовлены из литого металла.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2020 года RU2718349C2

ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ УТИЛИЗАЦИИ БЕСПОДСТИЛОЧНОГО НАВОЗА С ПОЛУЧЕНИЕМ БИОГАЗА И УДОБРЕНИЙ 2009
  • Ковалев Дмитрий Александрович
  • Камайданов Евгений Николаевич
  • Ковалев Андрей Александрович
RU2407723C2
WO 2011039225 A1, 07.11.2011
WO 2014206778 A1, 31.12.2014
RU 2008141371 A, 27.04.2010.

RU 2 718 349 C2

Авторы

Герарди Эрос

Даты

2020-04-02Публикация

2016-08-04Подача