СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТОМ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ ГОЛОСОВЫМИ КОМАНДАМИ Российский патент 2021 года по МПК A61H3/00 

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к приспособлениям, помогающим ходьбе в заранее предопределенных режимах движения экзоскелета пользователей с нарушением функций опорно-двигательного аппарата.

Известен способ управления экзоскелетом нижних конечностей, описанный в п. 43 патента US 20130158445 А1, в котором производится распознавание голосовых команд пользователя для генерации сигналов переключения экзоскелета между различными состояниями экзоскелета (сидящим, постоянным и ходящим).

Недостатком упомянутого способа является то, что момент начала перехода экзоскелета из одного состояния в другое может в силу инерционности механизмов экзоскелета оказаться неожиданным для пользователя, что может привести к нарушению равновесия с последующим падением пользователя, обуславливая тем самым его низкую безопасность.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению, принятым за прототип, является способ управления экзоскелетом (CN 104027218 А), в котором, после подачи пользователем голосовой команды, следует голосовая или звуковая подсказка о готовности экзоскелета и положения пользователя к ее выполнению.

Недостатком прототипа является то, что в случае коррекции положения пользователя момент начала перехода экзоскелета из одного состояния в другое может оказаться неожиданным для пользователя, что может привести к нарушению равновесия с последующим падением пользователя, обуславливая тем самым его низкую безопасность.

Технической задачей, на достижение которой направлено предлагаемое изобретение, является повышение уровня безопасности пользователя, а также повышение удобства ходьбы пользователя в экзоскелете.

Техническая задача решается за счет того, что при голосовом управлении экзоскелетом начало перехода экзоскелета из одного состояния в другое должно осуществляться только после инициализации его пользователем путем какой-либо манипуляции, а именно нажатием кнопки на пульте управления или на костыле.

Предложенный дополнительный признак "инициализация или отмена поданной голосовой команды осуществляется манипуляцией пользователя" в совокупности с уже известными признаками, заключающимися в подаче голосовых команд и получении голосовой подсказки о готовности экзоскелета и\или о коррекции положения пользователя, образуют новую совокупность признаков.

Предложенная новая совокупность признаков обнаруживает новые свойства, которые позволяют повысить уровень безопасности пользователя при ходьбе в экзоскелете, так как пользователь, своей манипуляцией более точно подготовит себя к началу выполнения команды и сможет избежать падения.

Сущность изобретения поясняется рисунком, где изображен пользователь в экзоскелете.

Экзоскелет 1 содержит пульт управления 2. А пользователь 3 в экзоскелете 1, с целью обеспечения повышенной устойчивости, опирается на костыли 4. При этом, кнопка 5 инициализации или отмены поданной голосовой команды может быть расположена на пульте управления 2 или на ручке одного из костылей 4.

Реализуется предложенный способ управления экзоскелетом нижних конечностей голосовыми командами программой, заложенной в контроллер экзоскелета 1, которая предусматривает выполнение любой из заранее предопределенных команд, например, "встать", "сесть", "ходьба", "останов", "изменение скорости" и др., только после манипуляции пользователя 3 в ответ на голосовую или звуковую подсказку. Манипуляция пользователя 3 является свидетельством того, что он психологически готов к выполнению этой команды. Манипуляция пользователя 3 осуществляется нажатием кнопки 5 на пульте управления 2 экзоскелета 1 или на ручке одного из костылей 4.

Предложенное техническое решение позволяет повысить удобство ходьбы пользователя в экзоскелете и уровень его безопасности, что доказывает решение поставленной технической задачи.

Изобретение относится к медицине, а именно к способам управления экзоскелетом нижних конечностей голосовыми командами. Управление экзоскелетом осуществляется путем подачи пользователем голосовых команд и получения голосовой или звуковой подсказки о готовности экзоскелета и\или о коррекции положения пользователя. Инициализация или отмена поданной голосовой команды осуществляется манипуляцией пользователя, а именно нажатием кнопки на пульте управления или на костыле. Достигается повышение уровня безопасности пользователя. 1 ил.

Способ управления экзоскелетом нижних конечностей голосовыми командами путем подачи пользователем голосовых команд и получения голосовой или звуковой подсказки о готовности экзоскелета и\или о коррекции положения пользователя, отличающийся тем, что инициализация или отмена поданной голосовой команды осуществляется манипуляцией пользователя, а именно нажатием кнопки на пульте управления или на костыле.