УСТАНОВКА И СПОСОБ ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ПРУТКОВ Российский патент 2024 года по МПК B21D43/20 B65G1/04 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к установке и способу для хранения прутков, в частности прутков, сгруппированных в пучки.

В частности, настоящее изобретение может быть использовано для получения конкретного пучка со склада пучков прутков, а впоследствии для хранения прутков пучка однотипным образом, например, согласно диаметру или другой характеристике, во время ожидания их подачи, в соответствии с зоной доставки, на один или более пользовательских станков, расположенных далее.

Под термином «прутки» мы обычно подразумеваем удлиненные изделия, такие как катанка, арматурные стержни, круглые элементы, квадратные элементы и т.п., имеющие круглую, многоугольную или плоскую форму поперечного сечения.

Уровень техники

Известна подача прутков на пользовательские станки, такие как гибочные станки, станки для изготовления скоб, сварочные станки, установки для резки или подсчета и др.

В частности, в случае установок для резки или подсчета прутков известно, что прутки берут с помощью мостовых кранов, кранов и т.п.с соответствующих складов или непосредственно с транспортных средств и доставляют их на станцию подачи, которая осуществляет подачу на вышеуказанные установки.

В зависимости от конечного продукта, который требуется получить, прутки, поставляемые на пользовательский станок, могут быть разных типов, например, иметь разные диаметр, материал, форму, обработку поверхности и др. Одна из основных проблем, которая затрудняет и усложняет их перемещение, заключается в том, что прутки могут иметь очень большую длину, вплоть до 30 м и более, они имеют тенденцию изгибаться из-за своего веса и скручиваться вместе из-за их удлиненной конфигурации.

Чтобы по меньшей мере частично избежать этого, каждый тип прутков обычно поставляется в пучках, так что первый пучок может быть сформирован из прутков первого типа, второй пучок - второго типа и т.д.

В каждом случае каждый пучок прутков забирают посредством мостового крана с соответствующего склада, на котором он находится, или с транспортного средства, и доставляют на станцию подачи. Станция подачи может быть снабжена плоскостью подачи, на которой размещают пучок. Плоскость подачи обеспечивает рассыпание прутков относительно друг друга, чтобы далее их брать и подавать на пользовательский станок посредством одного или более манипулирующих устройств, связанных с опорной плоскостью.

После завершения отбора определенного ассортимента продуктов пользовательским станком, оставшиеся прутки, рассыпавшиеся по плоскости подачи, собирают заново и связывают, получая новый пучок оставшихся прутков. Этот новый пучок забирают мостовым краном и возвращают на склад.

С помощью мостового крана берут другой пучок прутков, например другого типа, переносят на плоскость подачи и цикл перезапускается, как раньше.

Таким образом, процедура переноса прутков со склада на плоскость подачи, и наоборот, является чрезвычайно сложной, поскольку она требует использования специальных конструкций, а также присутствия операторов для направления и соответствующего позиционирования, в каждом случае, перемещения прутков со склада на рабочую плоскость.

Кроме того, эта операция по смене типа прутков также может быть очень затратной с точки зрения времени, а также может привести к простоям пользовательских станков, расположенных после рассматриваемой подающей установки.

Таким образом, требуется усовершенствовать установку для хранения прутков, чтобы преодолеть по меньшей мере один из недостатков уровня техники.

В частности, одной из целей настоящего изобретения является обеспечение установки для хранения прутков, обеспечивающей хранение прутков, подаваемых в виде пучков упорядоченным, быстрым и эффективным образом.

Другая цель настоящего изобретения заключается в обеспечении полностью автоматизированной установки для хранения прутков, то есть требующей ограниченного числа операторов для управления ей.

Еще одна цель настоящего изобретения состоит в обеспечении установки для хранения прутков, позволяющей доставлять прутки на пользовательские станки, расположенные далее, например на установку для резки, избегая простоев станков, что обеспечивает возможность операций по изменению типа прутка.

Еще одна цель состоит в усовершенствовании способа хранения прутков, который позволяет эффективно и автоматизировано управлять перемещением прутков между складом и пользовательским станком.

Заявитель разработал, испытал и внедрил настоящее изобретение, чтобы преодолеть недостатки уровня техники и достичь этих и других целей и преимуществ.

Раскрытие сущности изобретения

Настоящее изобретение изложено и охарактеризовано в независимых пунктах формулы изобретения. Зависимые пункты формулы изобретения раскрывают другие признаки настоящего изобретения или варианты основной изобретательской идеи.

В соответствии с вышеуказанными целями, установка для хранения прутков, согласно настоящему изобретению, содержит опорную плоскость, зону подачи пучков и зону доставки прутков, связанные с соответствующими противоположными концами опорной плоскости.

Опорная плоскость содержит блок для перемещения прутков в направлении перемещения по меньшей мере из зоны подачи пучков в зону доставки прутков, как указано выше.

В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения установка для хранения прутков содержит множество блоков удержания и переноса, расположенных смежно друг с другом относительно направления перемещения.

Каждый блок удержания и переноса содержит:

- по меньшей мере два удерживающих элемента, расположенных на расстоянии друг от друга и выровненных в продольном направлении, поперечном направлению перемещения, координируемых друг с другом и избирательно подвижных, чтобы переходить по меньшей мере из одного положения удержания, в котором они расположены под опорной плоскостью и способны поддерживать соответствующий пучок прутков, по меньшей мере в одно положение высвобождения, в котором они расположены над опорной плоскостью, чтобы высвобождать прутки на опорную плоскость;

- по меньшей мере два устройства перемещения, расположенных согласованно с удерживающими элементами и выровненных в продольном направлении в смещенном положении относительно удерживающих элементов, координируемых друг с другом, чтобы переходить по меньшей мере из одного опущенного состояния, в котором они параллельны опорной плоскости и обеспечивают возможность перемещения прутков, по меньшей мере в одно поднятое состояние, в котором они подняты для того, чтобы обеспечивать доступ к соответствующим удерживающим элементам.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления устройства перемещения могут быть отдельными и автономными компонентами по отношению к соответствующим удерживающим элементам, причем устройства перемещения являются подвижными независимо от соответствующих удерживающих элементов, чтобы независимо переходить, соответственно, из опущенного состояния в поднятое состояние, и из положения удержания в положение высвобождения, возможно через соответствующие промежуточные состояния и положения.

В соответствии с другим вариантом осуществления каждое устройство перемещения вместе с соответствующим удерживающим элементом может представлять собой единый орган перемещения, подвижный для обеспечения возможности первой его части, соответствующей устройству перемещения, переходить из опущенного состояния в поднятое состояние, возможно через возможные промежуточные состояния, и второй его части, соответствующей удерживающему элементу, переходить из положения удержания в положение высвобождения, возможно через возможные промежуточные положения.

Некоторые варианты осуществления настоящего изобретения также относятся к способу хранения прутков, который обеспечивает перемещение, посредством блока перемещения, прутков по опорной плоскости в направлении перемещения по меньшей мере между зоной подачи пучков и зоной доставки прутков, связанными с соответствующими противоположными концами опорной плоскости.

В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения способ обеспечивает хранение прутков во множестве блоков удержания и переноса, расположенных смежно друг с другом относительно направления перемещения. Каждый блок удержания и переноса обеспечивает следующее:

- по меньшей мере два удерживающих элемента блока удержания и переноса, расположенных на расстоянии друг от друга и выровненных в продольном направлении, поперечном направлению перемещения, перемещают скоординированным образом между положением удержания, в котором они расположены под опорной плоскостью и поддерживают пучок прутков, и положением высвобождения, в котором они расположены над опорной плоскостью и высвобождают прутки на опорную плоскость,

- по меньшей мере два устройства для перемещения блока удержания и переноса, связанных с удерживающими элементами и выровненных в продольном направлении в смещенном положении по отношению к удерживающим элементам, перемещают скоординированным образом из опущенного состояния, в котором они параллельны опорной плоскости и перемещают прутки, в поднятое состояние, в котором они подняты для обеспечения доступа к соответствующим удерживающим элементам.

Краткое описание чертежей

Эти и другие аспекты, признаки и преимущества настоящего изобретения станут очевидными из нижеследующего описания некоторых вариантов осуществления, приведенных в качестве неограничивающего примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

- на фиг. 1 представлен вид в плане установки для хранения прутков согласно настоящему изобретению;

- на фиг. 2 представлен вид сверху увеличенного фрагмента с фиг. 1;

- на фиг. 3, 4 представлены виды сбоку, изображенного на фиг. 2;

- на фиг. 5-8 представлены виды сбоку возможной рабочей последовательности функционирования установки с фиг. 1;

- на фиг. 9-14 представлены виды сбоку другой возможной рабочей последовательности функционирования установки с фиг. 1;

- на фиг. 15-17 представлены виды сбоку возможного варианта осуществления блоков удержания и переноса установки, раскрытой в настоящем документе;

- на фиг. 18-21 представлены виды сбоку возможной рабочей последовательности функционирования установки с фиг. 1, обеспеченной блоками удержания и переноса с фиг. 15-17;

- на фиг. 22 представлен вид сбоку возможного рабочего расположения двух установок для хранения прутков в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.

Для облегчения понимания использовались одни и те же номера позиций, где это возможно, для обозначения идентичных общих элементов на чертежах. Понятно, что элементы и признаки одного варианта осуществления могут быть без затруднений включены в другие варианты осуществления без дальнейших уточнений.

Осуществление изобретения

Теперь мы подробно обратимся к различным вариантам осуществления настоящего изобретения, из которых один или более примеров показаны на прилагаемых чертежах. Каждый пример приводится в качестве иллюстрации изобретения и не понимается как его ограничение. Например, признаки, показанные или раскрытые в той мере, в какой они являются частью одного варианта осуществления, могут быть приняты в других вариантах осуществления или в сочетании с ними для получения другого варианта осуществления. Подразумевается, что настоящее изобретение должно включать все такие модификации и варианты.

До раскрытия этих вариантов осуществления, мы должны также уточнить, что настоящее описание не ограничивается в своем применении деталями конструкции и расположения компонентов, как раскрывается в нижеследующем описании с помощью прилагаемых чертежей. Настоящее описание может обеспечивать другие варианты осуществления и может быть получено или выполнено различными другими путями. Мы также должны уточнить, что фразеология и терминология, используемые в настоящем документе, предназначены только для целей описания и не могут рассматриваться как ограничительные.

Варианты осуществления настоящего изобретения относятся к установке для хранения прутков В, обозначенной в целом ссылочным номером 10.

Прутки В имеют в основном удлиненное протяжение и могут иметь длину вплоть до нескольких метров, например до приблизительно 30 м, и имеют разные диаметры. Прутки В обычно подаются на установку 10 в виде пучка F, то есть сгруппированы однотипно и связаны друг с другом.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, установка 10 для хранения прутков В содержит опорную плоскость 11, зону 12 подачи пучков и зону 13 доставки прутков, связанные с соответствующими противоположными концами 18, 19 опорной плоскости 11.

Опорная плоскость 11 содержит блок 14 для перемещения прутков В в направлении перемещения Ζ по меньшей мере из зоны 12 подачи пучков в зону 13 доставки прутков.

Опорная плоскость 11 может быть расположена горизонтально, чтобы предотвращать перемещение прутков В нежелательным образом из-за силы тяжести.

Опорная плоскость 11 содержит два боковых края между первым концом 18 и вторым концом 19.

Первый конец 18 и второй конец 19 имеют длину, по существу равную или превышающую длину прутков В, подлежащих обработке.

Прутки В, фактически, загружаются на опорную плоскость 11 согласно раскрываемым ниже режимам по существу параллельно продольному протяжению первого конца 18 и второго конца 19.

В частности, прутки В загружаются на опорную плоскость 11 согласованно с зоной 12 подачи пучков и извлекаются с опорной плоскости 11 согласованно с зоной 13 доставки прутков.

Прутки В, выгруженные на опорную плоскость 11, благодаря наличию блока 14 перемещения, могут быть равномерно распределены по ней, без их перекрывания или спутывания, а также однотипно упорядочены согласно по меньшей мере одному из их признаков в заданных зонах сбора.

В соответствии с одним из аспектов настоящего изобретения установка 10 содержит множество блоков 15 удержания и переноса, расположенных смежно друг с другом относительно направления перемещения Z.

В случае, показанном на чертежах, количество блоков 15 удержания и переноса равно шести, хотя не исключено иное количество, например больше или меньше.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, каждый блок 15 удержания и переноса содержит по меньшей мере два удерживающих элемента 16, расположенных на расстоянии друг от друга и выровненных в продольном направлении L, поперечном направлению перемещения Z, координируемых друг с другом и избирательно подвижных для перехода по меньшей мере из одного положения удержания, в котором они расположены под опорной плоскостью 11 и способны удерживать соответствующий пучок прутков В, по меньшей мере в одно положение высвобождения, в котором они расположены над опорной плоскостью 11 для высвобождения прутков В на опорную плоскость 11.

Каждый блок 15 удержания и переноса также содержит по меньшей мере два устройства 17 перемещения, расположенных согласованно с удерживающими элементами 16 и выровненных в продольном направлении L, координируемых друг с другом, чтобы переходить по меньшей мере из одного опущенного состояния, в котором они параллельны опорной плоскости 11 и обеспечивают возможность перемещения прутков В, по меньшей мере в одно поднятое состояния, в котором они подняты, чтобы обеспечить доступ к соответствующим удерживающим элементам 16.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг.2-14, устройства 17 перемещения представляют собой отдельные и автономные компоненты по отношению к соответствующим удерживающим элементам 16, причем устройства 17 перемещения являются подвижными независимо от соответствующих удерживающих элементов 16, чтобы независимо переходить, соответственно, из опущенного состояния в поднятое состояние и из положения удержания в положение высвобождения, возможно через соответствующие промежуточные состояния и положения.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг.1, каждое устройство 17 перемещения расположено в смещенной конфигурации по отношению к соответствующему удерживающему элементу 16. В частности, каждое устройство 17 перемещения смещено в продольном направлении L по отношению к соответствующему удерживающему элементу 16 таким образом, чтобы предотвратить возможные взаимные помехи во время их взаимно независимого перемещения.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 2-4, каждый блок 15 удержания и переноса содержит первый передаточный вал 20 и второй передаточный вал 21, оба из которых параллельны продольному направлению L, и с которыми связаны устройства 17 перемещения и удерживающие элементы 16.

Каждый блок 15 удержания и переноса совместно с соседним блоком использует первый передаточный вал 20 с одной стороны и второй передаточный вал 21 с другой стороны. Понятно, что только для удобства описания здесь и далее для каждого блока 15 удержания и переноса мы будем ссылаться на первый и второй передаточный вал 21, хотя, как видно из примеров на фиг. 3-4, например, второй передаточный вал 21, совместно используемый соседним блоком 15 удержания и переноса, является первым передаточным валом 20 последнего.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 3-4, каждое устройство 17 перемещения имеет первый конец, который поворотно соединен с первым передаточным валом 20, и относительно которого устройство 17 перемещения способно поворачиваться для перехода из опущенного состояния в поднятое состояние и наоборот.

Каждое устройство 17 перемещения имеет второй конец, противоположный первому концу, который расположен в соответствии со вторым передаточным валом 21 и который может быть избирательно поднят соответствующим вторым передаточным валом 21, чтобы обеспечить доступ к удерживающему элементу 16.

Каждый удерживающий элемент 16 имеет поворотную часть 34, обращенную ко второму передаточному валу 21, относительно которого он может поворачиваться, чтобы перейти из положения удержания в положение высвобождения и наоборот.

Каждый удерживающий элемент 16 выполнен с возможностью поворота в направлении, противоположном направлению поворота соответствующего устройства 17 перемещения.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 3-4, фиг. 6-7, фиг. 9 и фиг. 13, каждое устройство 17 перемещения может быть поднято поворотом относительно опорной плоскости 11 на угол поворота, составляющий от приблизительно 1° до приблизительно 90°, и в любом случае достаточный для обеспечения поворота удерживающих элементов 16, чтобы выгрузить прутки на опорную плоскость 11 без возникновения взаимных помех или для обеспечения разгрузки прутков В с опорной плоскости 11 на удерживающие элементы 16.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 3-14, с каждым блоком 15 удержания и переноса связан по меньшей мере один соответствующий первый исполнительный блок 29, выполненный с возможностью активации устройств 17 перемещения, чтобы перемещать прутки В на опорной плоскости 11, по меньшей мере один соответствующий второй исполнительный блок 30, предусмотренный для обеспечения перехода устройств 17 перемещения из опущенного состояния в поднятое состояние и наоборот, и по меньшей мере один третий исполнительный блок 31, предусмотренный для обеспечения перехода удерживающих элементов 16 из положения удержания в положение высвобождения и наоборот.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления первый исполнительный блок 29, второй исполнительный блок 30 и третий исполнительный блок 31 могут быть избирательно активированы/деактивированы самостоятельным и отдельным друг от друга образом.

В соответствии с возможными вариантами осуществления, каждый блок 15 удержания и переноса может содержать соответствующие устройства синхронизации, связанные с первым исполнительным блоком 29 и со вторым исполнительным блоком 30, чтобы соответственно гарантировать равномерный и параллельный перенос прутков В в направлении перемещения Z, а также гарантировать угловое равномерное и одновременное поднятие/опускание устройств 17 перемещения.

В соответствии с возможными вариантами осуществления, каждый блок 15 удержания и переноса может содержать другие устройства синхронизации, связанные с третьим исполнительным блоком 31 для одновременного перемещения удерживающих элементов 16.

В соответствии с возможными техническими решениями согласно изобретению, исполнительные блоки 29, 30, 31 могут содержать по меньшей мере одно из домкрата, линейного исполнительного механизма, направляющих скольжения, цепных механизмов, реечных или червячных винтовых механизмов или тому подобного.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления первый исполнительный блок 29 содержит приводное устройство 27 и передаточное устройство 28, например, цепного типа.

Передаточное устройство 28 выполнено с возможностью передачи движения, создаваемого приводным устройством 27, на первый передаточный вал 20, чтобы активировать, скоординированным и одновременным образом, устройства 17 перемещения.

Передаточное устройство 28 связано с одной стороны с первым передаточным валом 20, а с другой стороны - со вспомогательным валом 23, параллельным первому передаточному валу 20 и соединенному с устройствами 17 перемещения одного и того же блока 15 удержания и переноса.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, второй исполнительный блок 30 содержит линейный исполнительный механизм, который имеет рабочий конец, связанный со вспомогательным валом 23, чтобы поднимать/опускать устройства 17 перемещения.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления третий исполнительный блок 31 содержит цепной механизм 24, соединенный в отношении первого конца со вторым передаточным валом 21, а в отношении второго конца, противоположного первому концу, - с валом 45 двигателя, вращаемым по меньшей мере одним двигателем 46. Вал 45 двигателя параллелен второму передаточному валу 21 и может быть предпочтительно расположен под ним.

В соответствии с возможными вариантами осуществления, каждое устройство 17 перемещения может перемещаться индивидуально и автономно по отношению к другим. Для этого с каждым устройством 17 перемещения одного и того же блока 15 удержания и переноса, может быть связан соответствующий первый исполнительный блок 29 и соответствующий второй исполнительный блок 30.

В соответствии с возможными вариантами осуществления, каждый удерживающий элемент 16 может перемещаться индивидуально и автономно по отношению к другим. Для этой цели, с каждым удерживающим элементом 16 одного и того же блока 15 удержания и переноса, может быть связан соответствующий третий исполнительный блок 31.

Предпочтительно, самостоятельное и отдельное перемещение каждого устройства 17 перемещения и каждого удерживающего элемента 16 позволяет установке 10 быть очень универсальной и эффективной. Например, если необходимо хранить и забирать прутки В очень короткой длины, то можно приводить в действие только устройства 17 перемещения в соответствии с забираемыми/хранящимися прутками В. В частности, установка 10 может быть оснащена устройствами обнаружения, выполненными с возможностью обнаружения наличия одного из прутков В в контакте с устройствами 17 перемещения.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, представленными на фиг.15-22, каждое устройство 17 перемещения вместе с соответствующим удерживающим элементом 16, образует единый орган 47 перемещения, подвижный, чтобы обеспечивать переход его первой части, соответствующей устройству 17 перемещения, из опущенного состояния в поднятое состояние, возможно через возможные промежуточные состояния, и переход его второй части, соответствующей удерживающему элементу 16, из положения удержания в положение высвобождения, возможно через возможные промежуточные положения.

Хотя орган 47 перемещения физически является единым компонентом, как раскрыто выше, далее, однако, мы будем рассматривать первую часть, соответствующую устройству 17 перемещения, и вторую часть, соответствующую удерживающему элементу 16, обе из которых на функциональном уровне продолжают выполнять самостоятельные и отдельные, то есть - разные, действия.

В частности, в поднятом состоянии первая часть, соответствующая устройству 17 перемещения, наклонена вверх относительно опорной плоскости 11 на угол поворота, который изменяется между приблизительно 30° и приблизительно 50°, что позволяет получить доступ к соответствующему удерживающему элементу 16, который все еще находится в положении 18 удержания.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, когда удерживающий элемент 16 находится в положении высвобождения, соответствующее устройство 17 перемещения наклонено относительно опорной плоскости 11 на угол поворота, составляющий приблизительно 180°, по существу оказываясь в положении, перевернутом по сравнению с опущенным состоянием, и взаимодействуя с устройством 17 перемещения соседнего блока 15 удержания и переноса, чтобы обеспечить возможность перемещения прутков В на опорной плоскости 11 (фиг. 17 и фиг. 20).

Для этого необходимо, чтобы органы 47 перемещения соседних блоков 15 удержания и переноса, были смещены относительно друг друга в продольном направлении L.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, аналогично примеру, раскрытому на фиг. 2-14, каждый блок 15 удержания и переноса содержит первый передаточный вал 20 и второй передаточный вал 21, оба параллельные продольному направлению L.

В частности, каждый орган 47 перемещения имеет между первой частью, соответствующей устройству 17 перемещения, и второй частью, соответствующей удерживающему элементу 16, промежуточную поворотную часть 48, в отношении которой орган 47 перемещения с возможностью вращения связан с соответствующим первым передаточным валом 20.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, каждый удерживающий элемент 16 может содержать опору 50, прикрепленную к раме установки 10 и пригодную для поддержки, по меньшей мере частично, удерживающего элемента 16, когда он находится в положении удержания, таким образом, чтобы предотвратить создание чрезмерного крутящего момента на промежуточных поворотных участках 48 из-за чрезмерного веса прутков В, воздействующего на удерживающие элементы 16.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, органы 47 перемещения одного и того же блока 15 удержания и переноса перемещаются согласованно друг с другом, например, за счет содействия механических или электронных устройств синхронизации.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, с каждым блоком удержания и переноса связан по меньшей мере один соответствующий первый исполнительный блок 29, выполненный с возможностью активации устройств 17 перемещения с целью перемещения прутков В на опорной плоскости 11, и исполнительный узел 49, независимый от исполнительного блока 29, предусмотренный для перемещения органа 47 перемещения во вращении.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, исполнительный узел 49 содержит, например, цепной механизм, соединенный в отношении первого конца с первым передаточным валом 20, а в отношении второго конца, противоположного первому концу, - с валом двигателя по меньшей мере одним двигателем 46. Очевидно, что это всего лишь один из возможных вариантов осуществления исполнительного узла 49, который, например, может содержать гидравлическое подъемное устройство, червячный винт или другое подходящее устройство перемещения.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, представленными на фиг. 3-4 и фиг. 15-17, каждое устройство 17 перемещения содержит передаточный элемент 25, который можно избирательно перемещать в замкнутом контуре вокруг возвратных элементов 26.

Передаточный элемент 25 определяет, между возвратными элементами 26, возвратные сегменты, по меньшей мере один из которых лежит на опорной плоскости 11 и расположен в направлении перемещения Z.

В частности, может быть предусмотрено, что возвратный сегмент, находящийся между возвратными элементами 26, имеет по меньшей мере одну опорную поверхность, обращенную наружу и лежащую на опорной плоскости 11.

Каждый возвратный сегмент передаточных элементов 25 расположен в контакте с одной частью прутков В, определяя распределение и перемещение прутков В по меньшей мере на одной части опорной плоскости 11.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 1, между двумя смежными устройствами 17 перемещения одного и того же блока 15 удержания и переноса образуется промежуточное пространство, в котором прутки В не поддерживаются.

В соответствии с возможными вариантами осуществления, вышеуказанные промежуточные пространства могут иметь одинаковый размер.

В соответствии с другими возможными вариантами осуществления, вышеуказанные промежуточные пространства могут иметь переменный размер.

Согласно возможным вариантам осуществления настоящего изобретения, передаточный элемент 25 может быть выбран из группы, содержащей по меньшей мере одно из цепи, ремня или троса.

В соответствии с вариантом осуществления, представленным на фиг. 3-4 и на фиг. 15-17, передаточные элементы 25 содержат цепь, например роликового типа. Выбор роликовой цепи, благодаря неравномерности опорной поверхности, определяемой звеньями, составляющими цепь, позволяет создавать вибрации на прутках В таким образом, чтобы вызвать их однородное распределение на опорной плоскости 11, то есть на ее части.

Возвратные элементы 26 могут содержать по меньшей мере одно из колес, шкивов, зубчатых колес, подходящих для обеспечения оборачивания вокруг них передаточного элемента 25.

В соответствии с возможными техническими решениями, возвратные элементы 26 содержат зубчатые колеса (фиг. 3), с которыми входят в зацепление звенья роликовых цепей. Этот вариант осуществления гарантирует отсутствие взаимного проскальзывания между возвратными элементами 26 и передаточными элементами 25.

В соответствии с возможными вариантами осуществления, блоки 15 удержания и переноса подходят для размещения на каждом из них различного типа прутков В, например, с разными размерами, с разными длинами, из разных типов материала и т.п.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными, например, на фиг. 3, 4 и на фиг. 15-17, каждый удерживающий элемент 16 имеет вогнутую конфигурацию с открытой вверх вогнутостью для приема, во взаимодействии с другими удерживающими элементами 16, прутков В.

Каждый удерживающий элемент 16 может быть снабжен вмещающей опорой 32, открытой, во время использования, вверх и способной поддерживать части прутков В.

В частности, каждая вмещающая опора 32 частично поддерживает прутки В таким образом, чтобы они поддерживались прерывистым образом, но по существу по всей их длине.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 3-4, каждая вмещающая опора 32 является по существу U-образной.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 15-17, каждая вмещающая опора 32 является по существу L-образной, снабженной оконечным краем, слегка загнутым вверх, чтобы обеспечить возможность удержания прутков В даже в частично повернутом состоянии.

Удерживающие элементы 16 одного и того же блока 15 удержания и переноса расположены на одной высоте, так что соответствующие вмещающие опоры 32 определяют прерывистую плоскость Ρ размещения для поддержки хранящихся прутков В (фиг. 1).

Как, в частности, показано на фиг. 3-4, когда удерживающие элементы 16 одного и того же блока 15 удержания и переноса находятся в положении удержания, вмещающие опоры 32 находятся под опорной плоскостью 11, а плоскость Ρ размещения по существу параллельна опорной плоскости 11. Когда удерживающие элементы 16 одного и того же блока 15 удержания и переноса находятся в положении высвобождения, вмещающие опоры 32 находятся над опорной плоскостью 11, а плоскость Ρ размещения по существу наклонена относительно опорной плоскости 11, чтобы обеспечить выгрузку прутков В на опорную плоскость 11.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, установка 10 содержит вспомогательные устройства 38, 39 перемещения, соответственно расположенные согласованно с первым концом 18 и вторым концом 19. В частности, вспомогательные устройства 38 перемещения выполнены с возможностью перемещения прутков В из зоны 12 подачи пучков к блокам 15 удержания и переноса. Устройства 39 перемещения выполнены с возможностью перемещения прутков В от блоков 15 удержания и переноса к зоне 13 доставки прутков.

Предпочтительно, вспомогательные устройства 38 могут иметь удлинение в направлении перемещения Z, подходящее для обеспечения разгрузки прутков В, удерживаемых в ближайшем блоке 15 удержания и переноса, и для обеспечения разгрузки прутков В в него.

В соответствии с возможными техническими решениями, вспомогательные устройства 38, 39 перемещения могут иметь такую же конфигурацию и такие же характеристики, что и устройства 17 перемещения, раскрытые выше. Возможно, вспомогательные устройства 38, 39 перемещения могут быть неподвижными, не обеспечивающими удерживающие элементы 16 в нижележащем положении. Однако можно обеспечить их перемещение опускания/подъема способом, аналогичным устройству 17 перемещения, в том случае, если необходимо определить конкретный наклон, чтобы предотвратить падение прутков В с опорной плоскости 11 согласованно с первым концом 18.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, установка 10 содержит загружающие средства 36, расположенные согласованно с зоной 12 подачи пучков и выполненные с возможностью приема пучка F прутков В, например, перемещаемого мостовым краном, и их переноса на опорную плоскость 11.

Предпочтительно, загружающие средства 36 расположены согласованно с первым концом 18 равномерно разнесенными в продольном направлении L.

Каждое загружающее средство 36 содержит приемную опору 37, подходящую для поддержки прутков В, размещаемых, например, с помощью мостового крана или других известных подъемно-транспортных устройств. Приемные опоры 37 определяют прерывистую приемную плоскость для поддержки прутков В, размещаемых на опорной плоскости 11.

Загружающие средства 36 являются поворотно перемещаемыми от положения приема, находящегося за пределами опорной плоскости 11, в котором они пригодны для приема прутков В, до положения выгрузки, находящегося над опорной плоскостью 11, в котором они пригодны для выгрузки прутков на опорную плоскость 11.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, загружающие средства 36 могут быть установлены на общем вращающемся валу 42, который является избирательно вращающимся для одновременного перевода загружающих средств 36 между положением приема и положением выгрузки. С этой целью загружающие средства 36 могут содержать известные подъемные устройства 40, выбранные из группы, содержащей по меньшей мере одно из домкрата, линейного исполнительного механизма, направляющих скольжения, цепных механизмов, реечных или червячных винтовых механизмов и т.п.

В соответствии с возможными не показанными вариантами осуществления, установка 10 может содержать автоматизированное устройство, возможно роботизированное, расположенное согласованно с загружающими средствами 36 и выполненное с возможностью высвобождения пучка F прутков В, расположенных на загружающих средствах 36, из металлических тросов, которые зажимают прутки В для создания пучка F.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, установка 10 содержит манипулирующие устройства 41, выполненные с возможностью, в каждом случае, брать стержень В с опорной плоскости 11 и доставлять его в зону 13 доставки прутков.

Манипулирующие устройства 41 содержат множество переносящих рычагов, снабженных удерживающими элементами, например магнитными, выполненными с возможностью магнитного удержания одного из прутков В во время его переноса между опорной плоскостью 11 и зоной 13 доставки прутков.

В соответствии с одним из возможных технических решений согласно настоящему изобретению, зона 13 доставки прутков определяет плоскость доставки, отклоненную книзу относительно опорной плоскости 11. Таким образом, когда пруток В доставляют в зону 13 доставки прутков, он разгружается под действием силы тяжести в направлении пользовательского станка, находящегося далее, например, подводящего станка или непосредственно режущего станка.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 22, можно предусмотреть установку двух и более установок 10, например, расположенных обращенными друг к другу по отношению к соответствующим зонам 12 подачи прутков, и имеющих соответствующие направления перемещения Z, параллельные друг другу.

Варианты осуществления, раскрытые в настоящем документе, также относятся к способу хранения прутков В, в котором посредством блока 14 перемещения обеспечивается перемещение прутков В на опорной плоскости 11 в направлении перемещения Ζ по меньшей мере между зоной 12 подачи пучков и зоной доставки прутков 13, соответственно связанными с противоположными концами 18, 19 опорной плоскости 11.

В соответствии с одним из аспектов настоящего изобретения, способ обеспечивает хранение прутков В во множестве блоков 15 удержания и переноса, расположенных рядом друг с другом относительно направления перемещения Ζ. Каждый блок 15 удержания и переноса предусматривает, что:

- по меньшей мере два удерживающих элемента 16 блока 15 удержания и переноса, расположенных на расстоянии друг от друга и выровненных в продольном направлении L, поперечном направлению перемещения Ζ, перемещают скоординированным образом между по меньшей мере одним положением удержания, в котором они расположены под опорной плоскостью 11 и удерживают пучок прутков В, и по меньшей мере одним положением высвобождения, в котором они расположены над опорной плоскостью 11, и высвобождают прутки В на опорную плоскость 11,

- по меньшей мере два устройства 17 перемещения блока 15 удержания и переноса, связанных с удерживающими элементами 16 и выровненных в продольном направлении L в смещенном положении по отношению к удерживающим элементам 16, перемещают скоординированным образом по меньшей мере из одного опущенного состояния, в котором они параллельны опорной плоскости 11 и перемещают прутки В, по меньшей мере в одно поднятое состояние, в котором они подняты, чтобы обеспечить доступ к соответствующим удерживающим элементам 16.

На фиг. 5-8 показана возможная рабочая последовательность функционирования установки по фиг.1, в которой устройства 17 перемещения и соответствующие удерживающие элементы 16 являются самостоятельными и отдельными друг от друга.

При необходимости хранения пучка F прутков В, пучок F прутков В помещают, например, с помощью мостового крана 43, на приемные опоры 37 загружающих средств 36, которые находятся в положении приема (фиг. 5).

После размещения пучка F прутков В, оператор обеспечивает освобождение пучка F от металлических тросов, которые зажимают прутки В для формирования пучка F. Возможно, в случае если установка 10 оснащена автоматизированным режущим устройством, то такое автоматизированное режущее устройство обеспечивает развязывание пучка F и делает доступными прутки В.

Затем загружающие средства 36 поворотно перемещают между положением приема (фиг. 5) и положением выгрузки (фиг. 6), согласно которому прутки В соскальзывают с приемных опор 37 в направлении опорной плоскости 11. В частности, прутки В выгружают согласованно со вспомогательными средствами 38 перемещения, обеспечивающими их перемещение в направлении перемещения Z.

При перемещении прутков В с помощью загружающих средств 36, раскрытых выше, устройства 17 перемещения блока 15 удержания и переноса, используемого для хранения прутков В, которые только что были загружены на опорную плоскость 11, перемещаются из опущенного состояния (фиг. 5) в поднятое состояние (фиг. 6).

Затем приводятся в действие средства 17 перемещения блоков 15 удержания и переноса, расположенные перед блоком 15 удержания и переноса, используемым для хранения. Средства 17 перемещения равномерно распределяют прутки В по опорной плоскости 11 и перемещают их в направлении перемещения Ζ до тех пор, пока не вынудят их упасть в удерживающие элементы 16 (фиг. 7).

Когда перемещение прутков В закончится, прутки В будут размещены внутри удерживающих элементов 16, в частности - во вмещающих опорах 32 удерживающих элементов 16, в ожидании перемещения для использования на более поздней стадии. После завершения такого перемещения, устройства 17 перемещения блока 15 удержания и переноса, используемого для хранения прутков В, перемещаются из поднятого состояния (фиг. 7) в опущенное состояние (фиг. 8).

На фиг. 9-14 показана другая возможная рабочая последовательность функционирования установки по фиг.1, в которой устройства 17 перемещения и соответствующие удерживающие элементы 16 являются самостоятельными и отдельными друг от друга.

Когда пользовательскому станку, находящемуся после установки 10, требуется подача определенного количества прутков В, находящихся в конкретном блоке 15 удержания и переноса, соответствующие устройства 17 перемещения перемещаются из опущенного состояния в поднятое состояние (фиг. 9), чтобы обеспечить доступ к соответствующим удерживающим элементам 16. Удерживающие элементы 16 приводятся в состояние высвобождения, как указано выше, чтобы обеспечить выгрузку содержащихся в них прутков В на опорную плоскость 11, в частности на часть плоскости, находящуюся до указанного блока 15 удержания и переноса. В то же время (фиг. 9) средства 17 перемещения блоков 15 удержания и переноса, находящиеся до разгружаемого блока 15 удержания и переноса, приводятся в действие для перемещения прутков В в направлении, противоположном направлению перемещения Ζ таким образом, чтобы равномерно распределить прутки В и расположить их на опорной плоскости 11 ортогонально направлению перемещения Ζ.

После завершения выгрузки прутков В на опорную плоскость 11, удерживающие элементы 16 переводят из состояния высвобождения в состояние удержания, а соответствующие средства 17 перемещения переводят из поднятого состояния в опущенное состояние (фиг. 10).

Затем блок 14 перемещения, то есть совокупность устройств 17 перемещения блоков 15 удержания и переноса, перемещает прутки В к зоне 13 доставки прутков, где их забирают для отправки на пользовательский станок, расположенный далее, например, на режущий станок (не показан на фиг. 11).

Оставшиеся прутки В, не отправленные на пользовательский станок, могут быть перемещены в соответствующий блок 15 удержания и переноса, из которого они только что были взяты.

Для этого оставшиеся прутки В перемещают назад по опорной плоскости 11, чтобы они зашли за блок 15 удержания и переноса, используемый для хранения оставшихся прутков В (фиг. 12).

Затем соответствующие средства 17 перемещения, соответствующее удерживающим элементам 16, которые будут принимать оставшиеся прутки В, переводят из опущенного состояния в поднятое состояние (фиг. 13), при этом средства 17 перемещения блоков 15 удержания и переноса, расположенных до блока 15 удержания и переноса, используемого для хранения оставшихся прутков В, активируют таким образом, чтобы перемещать оставшиеся прутки В по опорной плоскости 11 в направлении перемещения Ζ до тех пор, пока они не упадут в удерживающие элементы 16, которые находятся в положении удержания.

После завершения выгрузки оставшихся прутков В в удерживающие элементы 16, соответствующие средства 17 перемещения переводят из поднятого состояния в опущенное состояние (фиг. 14).

На фиг. 18, 19 показана возможная рабочая последовательность для хранения пучка F прутков В в установке по фиг.1, при этом устройства 17 перемещения и соответствующие удерживающие элементы 16 определяют соответствующие органы 47 перемещения, как показано на фиг. 15-17.

Пучок F прутков В помещают, например, с помощью мостового крана (не показан) в приемные опоры 37 загружающих средств 36, которые находятся сначала в положении приема, а затем в положении выгрузки, высвобождающем прутки В на опорную плоскость 11.

Прутки В перемещаются посредством устройств 17 перемещения блоков 15 удержания и переноса, находящихся до блока 15 удержания и переноса, используемого для хранения, в сторону последнего. В частности, первую часть, соответствующая устройству 17 перемещения, наклоняют вверх относительно опорной плоскости 11 на угол поворота, составляющий приблизительно 45°, обеспечивая доступ к соответствующему удерживающему элементу 16, который, хотя и повернут, все еще находится в положении удержания для приема прутков В (фиг. 18).

После окончания перемещения прутков В, прутки В будут размещены во вмещающих опорах 32 удерживающих элементов 16, ожидая перемещения для использования на более поздней стадии. После завершения этапа складирования прутков В, устройства 17 перемещения блока 15 удержания и переноса, используемого для хранения прутков В, перемещаются из поднятого состояния в опущенное состояние (фиг. 19).

На фиг. 20, 21 показана возможная рабочая последовательность подачи определенного числа прутков В, находящихся в блоке 15 удержания и переноса, на опорную плоскость 11.

Орган 47 перемещения блока 15 удержания и переноса, содержащего прутки В, подлежащие обработке, поворачивают таким образом, чтобы удерживающие элементы 16 находились в положении высвобождения, а соответствующие устройства 17 перемещения повернуты на 180° относительно опорной плоскости 11, будучи параллельными и компланарными с ней. Эти устройства 17 перемещения взаимодействуют с устройствами 17 перемещения блоков 15 удержания и переноса, расположенных далее, с целью обеспечения возможности перемещения прутков В на опорной плоскости 11 к зоне 13 доставки прутков (фиг. 20).

После окончания перемещения прутков В, орган 47 перемещения поворачивается в противоположном направлении, пока соответствующие удерживающие элементы 16 не вернутся в положение удержания, а соответствующие устройства 17 перемещения не перейдут в опущенное состояние.

Ясно, что в установку и способ для хранения прутков, раскрытые выше, можно внести модификации и/или дополнения деталей или этапов, не отходя от области и объема настоящего изобретения.

Также ясно, что, хотя настоящее изобретение было раскрыто с рассмотрением некоторых конкретных примеров, специалист в данной области техники, безусловно, способен достичь многих других эквивалентных форм установки и способа для хранения прутков, имеющих признаки, изложенные в формуле изобретения, и, следовательно, все они входят в определяемую ей область охраны.

В нижеследующей формуле изобретения единственное назначение ссылочных позиций в скобках заключается в том, чтобы облегчить прочтение, и они не должны рассматриваться в качестве ограничительных факторов в отношении области охраны, испрашиваемой в данной формуле изобретения.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для хранения прутков, в частности прутков, сгруппированных в пучки. Установка для хранения прутков (В) содержит опорную плоскость (11), зону (12) подачи пучков и зону (13) доставки прутков, связанные с соответствующими противоположными концами (18, 19) опорной плоскости (11). При этом опорная плоскость (11) содержит блок для перемещения прутков (В) в направлении перемещения (Z) по меньшей мере из зоны (12) подачи пучков в зону (13) доставки прутков. Установка содержит множество блоков (15) удержания и переноса. Каждый блок (15) содержит по меньшей мере два удерживающих элемента (16) и по меньшей мере два устройства (17) перемещения, связанных с удерживающими элементами (16). В результате обеспечивается автоматизированное хранение прутков, подаваемых в виде пучков, и доставка их на станки без простоя. 2 н. и 12 з.п.ф-лы, 22 ил.

1. Установка для хранения прутков (В), поставляемых на указанную установку в виде пучка (F), причем указанная установка содержит опорную плоскость (11), зону (12) подачи пучков и зону (13) доставки прутков, связанные с соответствующими противоположными концами (18, 19) указанной опорной плоскости (11), при этом указанная опорная плоскость (11) содержит блок (14) для перемещения указанных прутков (В) в направлении перемещения (Z) по меньшей мере из указанной зоны (12) подачи пучков в указанную зону (13) доставки прутков,

отличающаяся тем, что

она содержит множество блоков (15) удержания и переноса, расположенных смежно друг с другом относительно указанного направления перемещения (Z), причем каждый блок (15) удержания и переноса содержит:

по меньшей мере два удерживающих элемента (16), расположенных на расстоянии друг от друга и выровненных в продольном направлении (L), поперечном указанному направлению перемещения (Z), координируемых друг с другом и избирательно подвижных, чтобы переходить по меньшей мере из одного положения удержания, в котором они расположены под указанной опорной плоскостью (11) и способны поддерживать пучок прутков (В), по меньшей мере в одно положение высвобождения, в котором они расположены над указанной опорной плоскостью (11), чтобы высвобождать указанные прутки (В) на указанную опорную плоскость (11),

по меньшей мере два устройства (17) перемещения, связанных с указанными удерживающими элементами (16) и выровненных в указанном продольном направлении (L), координируемых друг с другом, чтобы переходить по меньшей мере из одного опущенного состояния, в котором они по существу параллельны указанной опорной плоскости (11) и обеспечивают перемещение указанных прутков (В), по меньшей мере в одно поднятое состояние, в котором они подняты, чтобы обеспечивать доступ к соответствующим удерживающим элементам (16).

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что указанные устройства (17) перемещения являются отдельными от соответствующих удерживающих элементов (16), причем указанные устройства (17) перемещения являются подвижными независимо от указанных соответствующих удерживающих элементов (16), чтобы независимо переходить, соответственно, из указанного опущенного состояния в указанное поднятое состояние, и из указанного положения удержания в указанное положение высвобождения, возможно через соответствующие промежуточные состояния и положения.

3. Установка по п. 2, отличающаяся тем, что каждый блок (15) удержания и переноса содержит первый передаточный вал (20) и второй передаточный вал (21), параллельные указанному продольному направлению (L) и обращенные друг к другу, с которыми соответственно связаны указанные устройства (17) перемещения и указанные удерживающие элементы (16).

4. Установка по п. 3, отличающаяся тем, что каждое устройство (17) перемещения имеет первый конец (25), который поворотно соединен с указанным первым передаточным валом (20), и относительно которого указанное устройство (17) перемещения способно поворачиваться для перехода из указанного опущенного состояния в указанное поднятое состоянию и наоборот, причем каждый соответствующий удерживающий элемент (16) имеет поворотную часть (34), которая поворотно соединена с указанным вторым передаточным валом (21), и относительно которой он выполнен с возможностью поворота в направлении, противоположном направлению поворота указанного устройства (17), из указанного положения удержания в указанное положение высвобождения и наоборот.

5. Установка по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что с каждым блоком (15) удержания и переноса связан по меньшей мере один соответствующий первый исполнительный блок (29), выполненный с возможностью активации указанных устройств (17) перемещения для перемещения указанных прутков (В) на указанной опорной плоскости (11), по меньшей мере один соответствующий второй исполнительный блок (30), предусмотренный для обеспечения перехода указанных устройств перемещения (17) из указанного опущенного состояния в указанное поднятое состояние и наоборот, и по меньшей мере один третий исполнительный блок (31), предусмотренный для обеспечения перехода указанных удерживающих элементов (16) из указанного положения удержания в указанное положение высвобождения и наоборот.

6. Установка по п. 5, отличающаяся тем, что указанные по меньшей мере один первый исполнительный блок (29), второй исполнительный блок (30) и третий исполнительный блок (31) выполнены с возможностью избирательной активации/деактивации, каждый независимо друг от друга.

7. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что каждое устройство (17) перемещения вместе с соответствующим удерживающим элементом (16) представляет собой единый орган (47), подвижный для обеспечения перехода его первой части, соответствующей устройству (17) перемещения, из указанного опущенного состояния в указанное поднятое состояние, возможно через возможные промежуточные состояния, и перехода его второй части, соответствующей удерживающему элементу (16), из указанного положения удержания в указанное положение высвобождения, возможно через возможные промежуточные положения.

8. Установка по п. 7, отличающаяся тем, что каждый блок (15) удержания и переноса содержит по меньшей мере один первый передаточный вал (20), параллельный указанному продольному направлению (L), причем указанный орган (47) перемещения имеет между указанной первой частью, соответствующей устройству (17), и указанной второй частью, соответствующей удерживающему элементу (16), промежуточную поворотную часть (48), в отношении которой указанный орган (47) перемещения соединен с возможностью поворота.

9. Установка по п. 7 или 8, отличающаяся тем, что каждый блок (15) удержания и переноса связан с по меньшей мере одним соответствующим первым исполнительным блоком (29), выполненным с возможностью активации указанных устройств (17) перемещения для перемещения указанных прутков (В) на указанной опорной плоскости (11), и исполнительным блоком (49), независимым от указанного исполнительного блока (29), предусмотренным для поворотного перемещения указанного органа (47) перемещения.

10. Установка по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что каждый удерживающий элемент (16) содержит вмещающую опору (32), открытую вверх во время использования и способную поддерживать сегмент прутков (В), причем удерживающие элементы (16) одного и того же блока (15) удержания и переноса расположены на одной высоте таким образом, что соответствующие вмещающие опоры (32) определяют прерывистую плоскость (Р) размещения для поддержки указанных хранящихся прутков (В).

11. Установка по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что, когда удерживающие элементы (16) одного и того же блока (15) удержания и переноса находятся в указанном положении удержания, указанные вмещающие опоры (32) находятся под указанной опорной плоскостью (11), а указанная плоскость (Р) размещения по существу параллельна указанной опорной плоскости (11), а когда удерживающие элементы (16) одного и того же блока (15) удержания и переноса находятся в указанном положении высвобождения, вмещающие опоры (32) находятся над опорной плоскостью (11), при этом плоскость (Р) размещения по существу наклонена под углом относительно опорной плоскости (11), обеспечивая возможность выгрузки указанных прутков (В) на опорную плоскость (11).

12. Установка по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит загружающие средства (36), расположенные согласованно с указанной зоной (12) подачи пучков и выполненные с возможностью приема пучка (F) прутков (В) и переноса указанных прутков (В) на указанную опорную плоскость (11).

13. Установка по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что по меньшей мере указанные устройства (17) перемещения указанных блоков (15) удержания и переноса в опущенном состоянии определяют указанный блок (14) перемещения.

14. Способ хранения прутков (В), обеспечивающий, посредством блока (14) перемещения, перемещение указанных прутков (В) по опорной плоскости (11) в направлении перемещения (Z) по меньшей мере между зоной (12) подачи пучков и зоной (13) доставки прутков, связанных с противоположными концами (18, 19) указанной опорной плоскости (11),

отличающийся тем, что

он обеспечивает хранение указанных прутков (В) во множестве блоков (15) удержания и переноса, расположенных смежно друг с другом относительно указанного направления перемещения (Z), при этом каждый блок (15) удержания и переноса обеспечивает следующее:

по меньшей мере два удерживающих элемента (16), расположенных на расстоянии друг от друга и выровненных в продольном положении направления (L), поперечном указанному направлению перемещения (Z), перемещают скоординированным образом между по меньшей мере одним положением удержания, в котором они расположены под указанной опорной плоскостью (11) и поддерживают пучок прутков (В), и по меньшей мере одним положением высвобождения, в котором они расположены над указанной опорной плоскостью (11) и высвобождают указанные прутки (В) на указанную опорную плоскость (11),

по меньшей мере два устройства (17) перемещения, связанных с указанными удерживающими элементами (16) и выровненных в указанном продольном направлении (L), перемещают скоординированным образом по меньшей мере из одного опущенного состояния, в котором они параллельны указанной опорной плоскости (11) и перемещают указанные прутки (В), по меньшей мере в одно поднятое состояние, в котором они подняты для обеспечения доступа к соответствующим удерживающим элементам (16).