СПОСОБ УНИЧТОЖЕНИЯ ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ МАНЕВРИРУЮЩЕЙ ВОЗДУШНО-ПОДВОДНОЙ ЦЕЛИ РАКЕТОЙ Российский патент 2024 года по МПК F41G7/34 

Изобретение относится к системам наведения ракет, а именно к оборонительно-наступательным системам, и может быть использовано для уничтожения высокоскоростных маневрирующих относительно поверхности воды воздушно-подводных целей воздушно-подводными ракетами.

Наиболее близким к предлагаемому является способ уничтожения высокоскоростной маневрирующей цели ракетой (RU 2768062), в котором в оборонительно-наступательной системе (ОНС) обнаруживают и сопровождают цель и определяют текущие координаты и скорость цели, а также ее характеристики; в ОНС определяют траекторию цели, относительно которой она маневрирует, и прогнозируют ее продолжение; в ОНС определяют текущие координаты места выхода ракеты на встречный курс; в ОНС назначают ракету, а также станцию управления (СУ), и передают данные ракеты на СУ; на СУ запускают ракету; на ракете определяют ее текущие координаты и скорость и передают их через СУ в ОНС; в ОНС рассчитывают траекторию и скорость движения ракеты к месту выхода на встречный курс и передают их на СУ; на СУ формируют команды наведения ракеты на место выхода на встречный курс по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на ракету; в ОНС после выхода ракеты на встречный курс определяют текущие координаты точки прицеливания для ракеты, а также рассчитывают траекторию и скорость движения ракеты к цели и передают их на СУ; на СУ формируют команды наведения ракеты на цель по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на ракету.

Однако, такой способ не обеспечивает обзор подводного пространства и возможность подхода ракеты к цели под водой, что снижает вероятность уничтожения воздушно-подводной цели.

Цель изобретения - повышение вероятности уничтожения воздушно-подводной цели ракетой.

Предложенный способ заключается в том, что:

- в ОНС обнаруживают и сопровождают воздушно-подводную цель на воздушной части ее траектории и определяют текущие координаты и скорость цели, а также ее характеристики;

- в гидроакустической системе обнаруживают и сопровождают воздушно-подводную цель на подводной части ее траектории, определяют текущие координаты и скорость цели, а также ее характеристики,

и передают их в ОНС;

- в ОНС определяют траекторию цели, относительно которой она маневрирует, прогнозируют ее продолжение и проецируют его на поверхность воды;

- в ОНС определяют текущие координаты места выхода ракеты на встречный курс над проекцией продолжения траектории цели;

- в ОНС назначают воздушно-подводную ракету, а также СУ, и передают данные ракеты на СУ;

- на СУ запускают ракету;

- на ракете определяют ее текущие координаты и скорость и передают их через СУ в ОНС;

- в ОНС рассчитывают траекторию и скорость движения ракеты к месту выхода на встречный курси передают их на СУ;

- на СУ формируют команды наведения ракеты на место выхода на встречный курс по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на ракету;

- в ОНС после выхода ракеты на встречный курс определяют текущие координаты точки прицеливания для ракеты, а также рассчитывают траекторию и скорость движения ракеты к цели и передают их на СУ;

- на СУ формируют команды наведения ракеты на цель по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на ракету.

ОНС аналогична известной (RU 2753498). Гидроакустическая система аналогична известной (iz.ru/news/647107). Цель и ракета аналогичны известной (naked-science.ru/community/498555). Координаты и скорость цели определяют в результате ее обзора с различных направлений, а характеристики цели - в результате ее сопровождения. Траекторию цели, относительно которой она маневрирует, определяют на основе анализа ее фактической траектории. Место выхода ракеты на встречный курс выбирают из условия обеспечения ракете времени, достаточного для уничтожения цели.

Координаты и скорость ракеты определяют в бортовой инерциальной системе навигации, корректируемой с помощью глобальной спутниковой системы навигации.

Траекторию и скорость движения ракеты к месту выхода на встречный курс рассчитывают из условия обхода ракетой сторонних объектов и, по возможности, зон действия противоракетной обороны противника. Координаты и размеры подводных сторонних объектов определяют в гидроакустической системе и передают их в ОНС. Координаты точки прицеливания для ракеты определяют путем выбора наиболее уязвимого места цели в соответствии с ее характеристиками. Траекторию и скорость движения ракеты к цели рассчитывают из условия столкновения ракеты с точкой прицеливания под требуемым углом с требуемой скоростью.

Чем выше скорость ракеты, тем выше ее инерционность и ниже маневренность. Соотношение скорости и маневренности для ракеты на конечном участке ее траектории оптимизируют путем задания скорости, необходимой и достаточной для уничтожения цели при столкновении. Связь между СУ и ракетой на подводной части ее траектории осуществляют известным способом (RU 2730749).

Предложенный способ может быть реализован в системе, блок-схема которой приведена на чертеже.

Блоки: 1 - гидроакустическая система; 2 - ОНС; 3 - СУ; 4 - воздушно-подводная ракета.

Связи между блоками: 1-2 - текущие координаты и скорость цели, а также ее характеристики; 2-3 - данные ракеты, расчетные траектория и скорость движения ракеты к месту выхода на встречный курс, расчетные траектория и скорость движения ракеты к цели; 3-2 - текущие координаты и скорость ракеты; 3-4 - команды наведения ракеты на место выхода на встречный курс по расчетной траектории с расчетной скоростью, команды наведения ракеты на цель по расчетной траектории с расчетной скоростью; 4-3 - текущие координаты и скорость ракеты.

Изобретение относится к системам наведения ракет. В оборонительно-наступательной системе (ОНС) определяют координаты и скорость цели в воздухе, а в гидроакустической системе определяют координаты и скорость цели под водой и передают их в ОНС, где определяют траекторию цели, относительно которой она маневрирует, прогнозируют ее продолжение и проецируют его на поверхность воды, определяют координаты места выхода ракеты на встречный курс над проекцией продолжения траектории цели, назначают воздушно-подводную ракету и передают ее данные на станцию управления (СУ), где запускают ракету. На ракете определяют ее координаты и скорость и передают их через СУ в ОНС, где рассчитывают траекторию и скорость движения ракеты к месту выхода на встречный курс и передают их на СУ, где формируют команды наведения ракеты и передают их на ракету. В ОНС после выхода ракеты на встречный курс определяют координаты точки прицеливания, рассчитывают траекторию и скорость движения ракеты к цели и передают их на СУ, где формируют команды наведения ракеты и передают их на ракету. Обеспечивается повышение вероятности уничтожения цели. 1 ил.

Способ уничтожения высокоскоростной маневрирующей воздушно-подводной цели ракетой, заключающийся в том, что в оборонительно-наступательной системе (ОНС) обнаруживают и сопровождают цель и определяют текущие координаты и скорость цели, а также ее характеристики; в ОНС определяют траекторию цели, относительно которой она маневрирует, и прогнозируют ее продолжение; в ОНС определяют текущие координаты места выхода ракеты на встречный курс; в ОНС назначают ракету, а также станцию управления (СУ), и передают данные ракеты на СУ; на СУ запускают ракету; на ракете определяют ее текущие координаты и скорость и передают их через СУ в ОНС; в ОНС рассчитывают траекторию и скорость движения ракеты к месту выхода на встречный курс и передают их на СУ; на СУ формируют команды наведения ракеты на место выхода на встречный курс по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на ракету; в ОНС после выхода ракеты на встречный курс определяют текущие координаты точки прицеливания для ракеты, а также рассчитывают траекторию и скорость движения ракеты к цели и передают их на СУ; на СУ формируют команды наведения ракеты на цель по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на ракету, отличающийся тем, что в ОНС обнаруживают и сопровождают воздушно-подводную цель на воздушной части ее траектории; в гидроакустической системе обнаруживают и сопровождают воздушно-подводную цель на подводной части ее траектории, определяют текущие координаты и скорость цели, а также ее характеристики, и передают их в ОНС; в ОНС проецируют продолжение траектории цели на поверхность воды; координаты места выхода ракеты на встречный курс определяют в ОНС над проекцией продолжения траектории цели; в ОНС назначают воздушно-подводную ракету.