СПОСОБ УНИЧТОЖЕНИЯ ВЫСОКОСКОРОСТНЫХ МАНЕВРИРУЮЩИХ ВОЗДУШНО-ПОДВОДНЫХ ЦЕЛЕЙ РАКЕТАМИ, ОТДЕЛЯЕМЫМИ ОТ РАКЕТЫ-НОСИТЕЛЯ Российский патент 2024 года по МПК F41G7/34 

Изобретение относится к системам наведения ракет, а именно к оборонительно-наступательным системам, и может быть использовано для уничтожения групповых высокоскоростных маневрирующих относительно поверхности воды воздушно-подводных целей группами воздушно-подводных ракет, отделяемых от ракет-носителей.

Наиболее близким к предлагаемому является способ уничтожения высокоскоростных маневрирующих целей ракетами, отделяемыми от ракеты-носителя (RU 2777874), где в оборонительно-наступательной системе (ОНС) обнаруживают и сопровождают цели и определяют текущие координаты и скорости целей, а также их характеристики; в ОНС определяют траекторию целей, относительно которой они маневрируют и прогнозируют ее продолжение; в ОНС определяют текущие координаты места выхода ракеты-носителя (РН) на встречный курс; в ОНС назначают РН с ракетами, а также станцию управления (СУ), и передают данные РН на СУ; на СУ запускают РН; на РН и ракетах определяют их текущие координаты и скорости и передают их через СУ в ОНС; в ОНС рассчитывают траекторию и скорость движения РН к месту выхода на встречный курс и передают их на СУ; на СУ формируют команды наведения РН на место выхода на встречный курс по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на РН; в ОНС после выхода РН на встречный курс определяют текущие координаты точек прицеливания для ракет, а также рассчитывают траектории и скорости движения РН и ракет к целям и передают их на СУ; на СУ формируют команды отделения ракет от РН в начале расчетных траекторий и передают их на РН; на СУ формируют команды наведения РН и отделенных ракет на цели по расчетным траекториям с расчетными скоростями и передают их на РН и отделенные ракеты.

Однако, такой способ не обеспечивает обзор подводного пространства и возможность подхода ракет к целям под водой, что снижает вероятность уничтожения воздушно-подводных целей.

Цель изобретения - повышение вероятности уничтожения воздушно-подводных целей ракетами.

Предложенный способ заключается в том, что:

- в ОНС обнаруживают и сопровождают воздушно-подводные цели на воздушной части их траекторий и определяют текущие координаты и скорости целей, а также их характеристики;

- в гидроакустической системе обнаруживают и сопровождают воздушно-подводные цели на подводной части их траекторий, определяют текущие координаты и скорости целей, а также их характеристики, и передают их в ОНС;

- в ОНС определяют траекторию целей, относительно которой они маневрируют, прогнозируют ее продолжение и проецируют его на поверхность воды;

- в ОНС определяют текущие координаты места выхода РН на встречный курс над проекцией продолжения траектории целей;

- в ОНС назначают РН с воздушно-подводными ракетами, а также СУ, и передают данные РН на СУ;

- на СУ запускают РН;

- на РН и ракетах определяют их текущие координаты и скорости и передают их через СУ в ОНС;

- в ОНС рассчитывают траекторию и скорость движения РН к месту выхода на встречный курс и передают их на СУ;

- на СУ формируют команды наведения РН на место выхода на встречный курс по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на РН;

- в ОНС после выхода РН на встречный курс определяют текущие координаты точек прицеливания для ракет, а также рассчитывают траектории и скорости движения РН и ракет к целям и передают их на СУ;

- на СУ формируют команды отделения ракет от РН в начале расчетных траекторий и передают их на РН;

- на СУ формируют команды наведения РН и отделенных ракет на цели по расчетным траекториям с расчетными скоростями и передают их на РН и отделенные ракеты.

ОНС аналогична известной (RU 2753498). Гидроакустическая система аналогична известной (iz.ru/news/647107). Цели и ракеты аналогичны известной (naked-science.ru/community/498555). Координаты и скорости целей определяют в результате их обзора с различных направлений, а характеристики целей - в результате их сопровождения. Траекторию целей, относительно которой они маневрируют, определяют на основе анализа их фактических траекторий. Место выхода РН на встречный курс выбирают из условия обеспечения РН времени, достаточного для отделения ракет и уничтожения целей.

Координаты и скорости РН и ракет определяют в бортовых инерциальных системах навигации, корректируемых с помощью глобальной спутниковой системы навигации.

Траекторию и скорость движения РН к месту выхода на встречный курс рассчитывают из условия обхода РН сторонних объектов и, по возможности, зон действия противоракетной обороны противника. Координаты и размеры подводных сторонних объектов определяют в гидроакустической системе и передают их в ОНС. Координаты точек прицеливания для ракет определяют путем выбора наиболее уязвимых мест целей в соответствии с их характеристиками. Траектории и скорости движения РН и ракет к целям рассчитывают из условия столкновения ракет с точками прицеливания под требуемыми углами с требуемыми скоростями. После отделения ракет от РН, перераспределение целей между ними осуществляют путем коррекции их расчетных траекторий и скоростей.

Чем выше скорость ракет, тем выше их инерционность и ниже маневренность. Соотношения скорости и маневренности для ракет на конечном участке их траекторий оптимизируют путем задания скоростей, необходимых и достаточных для уничтожения целей при столкновении. Связь между СУ и ракетами на подводной части их траекторий осуществляют известным способом (RU 2730749).

Предложенный способ может быть реализован в системе, блок-схема которой приведена на чертеже.

Блоки: 1 - гидроакустическая система; 2 - ОНС; 3 - СУ; 4 - РН с воздушно-подводными ракетами; 5 - воздушно-подводные ракеты, отделенные от РН.

Связи между блоками: 1-2 - текущие координаты и скорости целей, а также их характеристики; 2-3 -данные РН, расчетные траектория и скорость движения РН к месту выхода на встречный курс, расчетные траектории и скорости движения РН и ракет к целям; 3-2 - текущие координаты и скорости РН и ракет; 3-4 - команды наведения РН на место выхода на встречный курс по расчетной траектории с расчетной скоростью, команды отделения ракет от РН в начале расчетных траекторий, команды наведения РН на цели по расчетной траектории с расчетной скоростью; 3-5 - команды наведения отделенных ракет на цели по расчетным траекториям с расчетными скоростями; 4-3 - текущие координаты и скорости РН и ракет; 5-3 - текущие координаты и скорости ракет, отделенных от РН.

Изобретение относится к системам наведения ракет. В оборонительно-наступательной системе (ОНС) определяют координаты и скорости целей в воздухе, а в гидроакустической системе определяют координаты и скорости целей под водой и передают их в ОНС, где определяют траекторию целей, относительно которой они маневрируют, прогнозируют ее продолжение и проецируют его на поверхность воды, определяют координаты места выхода ракеты-носителя (PH) на встречный курс над проекцией продолжения траектории целей, назначают PH с воздушно-подводными ракетами и передают ее данные на станцию управления (СУ), где запускают PH. На PH и ракетах определяют их координаты и скорости и передают их через СУ в ОНС, где рассчитывают траекторию и скорость движения PH к месту выхода на встречный курс и передают их на СУ, где формируют команды наведения PH и передают их на PH. В ОНС после выхода PH на встречный курс определяют координаты точек прицеливания, рассчитывают траектории и скорости движения PH и ракет к целям и передают их на СУ, где формируют команды отделения ракет от PH и передают их на PH, а также формируют команды наведения PH и отделенных ракет и передают их на PH и отделенные ракеты. Обеспечивается повышение вероятности уничтожения целей. 1 ил.

Способ уничтожения высокоскоростных маневрирующих воздушно-подводных целей ракетами, отделяемыми от ракеты-носителя, заключающийся в том, что в оборонительно-наступательной системе (ОНС) обнаруживают и сопровождают цели и определяют текущие координаты и скорости целей, а также их характеристики; в ОНС определяют траекторию целей, относительно которой они маневрируют и прогнозируют ее продолжение; в ОНС определяют текущие координаты места выхода ракеты-носителя (PH) на встречный курс; в ОНС назначают PH с ракетами, а также станцию управления (СУ), и передают данные PH на СУ; на СУ запускают PH; на PH и ракетах определяют их текущие координаты и скорости и передают их через СУ в ОНС; в ОНС рассчитывают траекторию и скорость движения PH к месту выхода на встречный курс и передают их на СУ; на СУ формируют команды наведения PH на место выхода на встречный курс по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на PH; в ОНС после выхода PH на встречный курс определяют текущие координаты точек прицеливания для ракет, а также рассчитывают траектории и скорости движения PH и ракет к целям и передают их на СУ; на СУ формируют команды отделения ракет от PH в начале расчетных траекторий и передают их на PH; на СУ формируют команды наведения PH и отделенных ракет на цели по расчетным траекториям с расчетными скоростями и передают их на PH и отделенные ракеты; отличающийся тем, что в ОНС обнаруживают и сопровождают воздушно-подводные цели на воздушной части их траекторий; в гидроакустической системе обнаруживают и сопровождают воздушно-подводные цели на подводной части их траекторий, определяют текущие координаты и скорости целей, а также их характеристики, и передают их в ОНС; в ОНС проецируют продолжение траектории целей на поверхность воды; координаты места выхода PH на встречный курс определяют в ОНС над проекцией продолжения траектории целей; в ОНС назначают PH с воздушно-подводными ракетами.