ХОДОВАЯ ЧАСТЬ ДВУХЗВЕННОЙ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ Российский патент 2024 года по МПК B62D55/14 B62D55/104 

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к двухзвенным гусеничным снегоболотоходным машинам, и касается разработки элементов ходовой части.

Для повышения опорной проходимости двухзвенных гусеничных снегоболотоходных машин, в частности по снежной целине и грунтам с низкой несущей способностью в конструкции их ходовой части применяются широкие гусеницы, позволяющие снизить среднее удельное давление на грунт. Вместе с тем, применение в ходовой части широких гусениц приводит, при наезде машины на неровности, к увеличению поперечных нагрузок и перекосу опорных ветвей гусениц, что соответственно ухудшает устойчивость гусеничного обвода и может вызвать сход гусениц.

Известна, принятая в качестве аналога (прототипа), конструкция ходовой части двухзвенной гусеничной машины с широкими гусеницами (Патент на изобретение №2802326). Торсионная подвеска в данной конструкции состоит из балансиров, имеющих в нижней части двухсторонние оси, на которых с противоположных сторон установлены опорные катки, для каждого ряда опорных катков на гусенице сформированы беговые дорожки с ограничительными гребнями, благодаря чему снижаются максимальные значения поперечных изгибающих моментов в гусеницах из-за разнесения опорных катков по ширине, повышается стабильность гусеничного обвода и его жесткость.

Вместе с тем, в данной конструкции не в полной мере устранены недостатки, касающиеся нагруженности опорных катков, а также устойчивости гусеничного обвода машины при движении по пересеченной местности, вследствие чего при наезде краем гусеницы на неровности и перекосе при этом опорной ветви гусеницы происходит неравномерное нагружение пары опорных катков (нагрузка на внутренний и наружный опорные катки значительно отличаются или в отдельных случаях один из катков может терять контакт с беговой дорожкой гусеницы, а вся нагрузка перераспределяется на другой каток).

Целью изобретения является улучшение конструкции ходовой части двухзвенных гусеничных машин для обеспечения устойчивости гусеничного обвода и повышения ресурса опорных катков за счет более равномерного распределения нагрузки на пары опорных катков и обеспечения их постоянного контакта с беговыми дорожками гусеницы.

Общий вид ходовой части представлен на фиг. 1, где приняты следующие обозначения:

1 - гусеница;

2 - торсион;

3 - балансир;

4 - ось опорных катков;

5 - упор ограничительный;

6 - шкворень;

7 - каток опорный.

Поставленная цель реализуется путем оснащения ходовой части двухзвенной гусеничной машины с широкими гусеницами торсионной подвеской, состоящей из торсионов (2), балансиров (3), двухсторонних осей (4), шарнирно соединенных с балансирами через шкворни (6) и опорных катков (7), установленных на двухсторонних осях (4) с противоположных сторон. Для каждого ряда опорных катков на гусенице (1) сформированы беговые дорожки с ограничительными гребнями.

При этом, в предлагаемой конструкции верхние части балансиров (3) соединены с торсионными валами (2), установленными в корпусе машины, а двухсторонние оси (4) опорных катков (7) соединены с нижними частями балансиров шарнирно, посредством шкворней (6), что позволяет им отклоняться в поперечном направлении на определенный угол, ограниченный упорами (5).

Вследствие шарнирного соединения двухсторонних осей с балансирами достигается стабильность гусеничного обвода, повышение ресурса опорных катков за счет равномерного распределения нагрузки на пары опорных катков, обеспечение их постоянного контакта с беговыми дорожками гусеницы, устойчивость к перекосам опорных ветвей и сходу гусениц при взаимодействии гусениц с неровностями опорной поверхности и грунтами с низкой несущей способностью.

Изобретение относится к двухзвенным гусеничным снегоболотоходным машинам и касается разработки элементов ходовой части. Ходовая часть двухзвенной гусеничной машины с широкими гусеницами и торсионной подвеской содержит балансиры, имеющие в нижней части двухсторонние оси, на которых с противоположных сторон установлены опорные катки. Для каждого ряда опорных катков на гусенице сформированы беговые дорожки с ограничительными гребнями. Нижняя часть каждого балансира шарнирно соединена с двухсторонней осью посредством шкворня. Достигается стабильность гусеничного обвода, повышение ресурса опорных катков. 1 ил.

Ходовая часть двухзвенной гусеничной машины с широкими гусеницами и торсионной подвеской, состоящей из торсионов, балансиров с двухсторонними осями, на которых с противоположных сторон установлены опорные катки, и для каждого ряда опорных катков на гусенице сформированы беговые дорожки с ограничительными гребнями, отличающаяся тем, что нижняя часть каждого балансира шарнирно соединена с двухсторонней осью посредством шкворня с возможностью поворота каждой пары опорных катков относительно балансира в поперечной плоскости на определенный угол, ограниченный упорами, благодаря чему достигается стабильность гусеничного обвода, повышение ресурса опорных катков за счет равномерного распределения нагрузки на пары опорных катков, обеспечение их постоянного контакта с беговыми дорожками гусеницы, устойчивость к перекосам опорных ветвей и сходу гусениц при их взаимодействии с неровностями опорной поверхности и грунтами с низкой несущей способностью.