Универсальная окрасочная установка Российский патент 2024 года по МПК B05B12/14 B05B16/00 

Данное изобретение относится к инновационной окрасочной установке.

В известном уровне техники существуют окрасочные установки с окрасочными камерами, в которых окрасочные устройства обеспечивают нанесение краски на поверхности окрашиваемых объектов, например корпусов транспортных средств. В автоматизированных установках окрасочные устройства содержат окрасочные приспособления или пистолеты, которые перемещаются с помощью соответственно запрограммированных роботизированных манипуляторов, при этом в случае работ по подкраске или мелкосерийного производства может также потребоваться человек-оператор для обеспечения ручного управления специальным ручным пистолетом-краскораспылителем.

В установках определенного размера окрасочное устройство камеры (или нескольких камер) присоединено к специальному централизованному источнику краски, часто называемому «цветовым центром». Как правило, данный «цветовой центр», содержащий большие емкости с краской, расположен вдали от камер (например, также с обеспечением возможности одновременного обслуживания нескольких камер) и соединен с окрасочным устройством при помощи длинных каналов для подачи краски.

Первая проблема таких установок заключается в необходимости предотвращения высыхания или изменения плотности краски внутри указанных длинных подающих каналов, в частности, из-за периодов останова установки (например, для возможности проведения технического обслуживания камер).

Кроме того, в случае изменения цвета наносимой краски необходимо гарантировать, что во всей установке не осталось следов предыдущей краски.

Таким образом, в известных окрасочных установках были предложены автоматические или полуавтоматические очистительные установки, осуществляющие по команде очистку всей системы распределения краски и окрасочного устройства. Данные очистительные установки приводятся в действие, например, когда запланирован относительно длительный останов окрасочной установки и/или перед началом цикла окрашивания другим цветом.

Как правило, известные очистительные средства осуществляют вывод любой краски, оставшейся в установке, и циркуляцию подходящей очищающей жидкости, которая направляется из цветового центра по всем краскоподающим каналам, а затем выводится через окрасочное устройство в камере с обеспечением ее распыления в специальные рекуперационные контейнеры. Очевидно, что это приводит к использованию большого количества очищающей жидкости, которая после использования должна быть утилизирована как специальные отходы, как потому что она содержит удаленную краску, так и потому что зачастую она является химическим растворителем, вредным для окружающей среды. Таким образом, имеют место относительно высокие затраты, связанные с расходным материалом и управлением установкой.

Кроме того, в конце очистного цикла необходимо гарантировать, что в установке не осталось следов очищающей жидкости, которая могла бы изменить краску в начале нового окрасочного цикла. Таким образом, должна быть выполнена дополнительная промывка установки, которая обычно осуществляется путем введения первого количества краски, которая должна быть дозирована «одноразово» для удаления любых следов очищающей жидкости. Это приводит к дополнительным расходам, связанным с расходным материалом и операциями по утилизации.

В любом случае, операции по очистке и восстановлению работоспособности установки с новой краской предполагают достаточно длительный простой установки.

Кроме того, минимальное количество краски определенного цвета, которое может быть обработано установкой, определяется количеством краски, которое необходимо для заполнения всей установки. Данное количество иногда может быть чрезмерным и может привести к наличию количеству отработанной краски в конце окрашивания, которое не является незначительным. Кроме того, емкости с краской цветового центра известного типа в целом имеют объем по меньшей мере 20-25 литров и, следовательно, являются тяжелыми и трудно управляемыми.

Для того чтобы попытаться уменьшить время простоя и количество расходного материала (как краски, так и очищающей жидкости), используемого в окрасочных установках, в уровне техники было предложено направлять вдоль установки вставку, которая перемещается по трубам и разделяет на части текучие среды, проходящие по трубам установки. Таким образом, за частью с краской может следовать часть с очищающей жидкостью, а затем другая часть с краской, с обеспечением разделения различных частей благодаря расположению вставки между ними.

Это обеспечивает уменьшение количества очищающей жидкости и краски с заданным цветом и частичное устранение вышеуказанных проблем, однако не исключает их полностью. Кроме того, возникает необходимость управления вводом вставок в трубы и их удалением из труб и обеспечения гидравлического разделения между различными частями. Загрязненные вставки, в свою очередь, должны быть очищены и/или утилизированы.

В уровне техники также было предложено использовать емкости с краской, которые доставляются со склада красок и вставляются в окрасочные станции или в окрасочных роботов, а затем возвращаются обратно и заполняются повторно. Одно из конвейерных устройств может быть, например, пневматическим устройством, которое направляет емкости по каналам.

Однако управление емкостями в известных установках является довольно сложным.

В патентном документе ЕР 1566221 раскрыт робот для нанесения покрытия, снабженный сменным картриджем, в котором хранится краска.

В патентном документе WO 97/34707 раскрыта установка, содержащая вращающийся магазин для набора сменных емкостей для машины для нанесения покрытий, которые заполняются в месте, отделенном от указанной машины для нанесения покрытий, извлекаются из магазина в точке выгрузки и подаются в машину для нанесения покрытий, а после использования снова возвращаются в магазин.

В патентном документе ЕР 0895485 раскрыта установка для нанесения покрытия на объекты, в которой стеллаж для сортировки и хранения картриджей содержит набор картриджей. Конвейерное средство состоит из кольцеобразного трубчатого устройства, в котором полные картриджи подаются к стыковочной станции и средству нанесения и обратно, так что для картриджей должен быть предусмотрен круговой контур.

Основной целью данного изобретения является устранение вышеуказанных проблем известного уровня техники путем создания универсальной окрасочной установки с более быстрым и эффективным управлением красками и внутренней очисткой установки.

С учетом этой цели согласно изобретению возникла идея создания очистительной установки, содержащей по меньшей мере одну окрасочную камеру, которая содержит окрасочное устройство, предназначенное для нанесения краски на объекты, размещенные в указанной камере, и отличающейся тем, что она содержит магазин, содержащий картриджи с краской, и устройство для автоматической транспортировки картриджей из хранилища к по меньшей мере одной приемной станции вблизи камеры и подающим станциям, которые выполнены с обеспечением удаления краски из картриджей и ее подачи в окрасочное устройство в камере.

Также согласно изобретению возникшая идея заключается в создании способа подачи краски к окрасочным устройствам в окрасочных камерах, который включает этапы подготовки картриджей с краской, подачи данных картриджей в магазин и использования устройства для автоматической транспортировки картриджей из магазина к камерам с обеспечением подачи картриджей, подлежащих использованию в окрасочных устройствах камер, в местоположение вблизи указанных камер.

Транспортировочное устройство предпочтительно может быть устройством пневматического типа.

Магазин предпочтительно может быть магазином автоматического типа.

Кроме того, в магазине могут быть предусмотрены дополнительные картриджи, содержащие очищающую жидкость, для их подачи в качестве альтернативы картриджам с краской и их использования для очистки элементов окрасочного устройства, которые находились в контакте с краской.

Как ясно описано ниже, картриджи с краской рассматриваются в качестве «расходных» элементов, которые после использования удаляются из установки.

Для более наглядной иллюстрации инновационных принципов данного изобретения и его преимуществ по сравнению с известным уровнем техники, ниже с помощью прилагаемых чертежей описаны примеры вариантов выполнения, в которых используются данные принципы.

На чертежах:

фиг. 1 изображает схематический вид первой установки согласно изобретению,

фиг. 2 изображает схематический вид другой установки согласно изобретению.

Со ссылкой на чертежи фиг.1 изображает окрасочную камеру согласно изобретению, обозначенную в целом номером 10 позиции.

Данная установка 10 содержит по меньшей мере одну окрасочную камеру 11, в которой находятся одно или более окрасочных устройств 12 для окрашивания объектов 13, например корпусов транспортных средств или их частей, которые подаются в камеру предпочтительно с помощью последовательной транспортировочной линии 14 (например подходящего и известного последовательного цепного, роликового или подобного конвейера). Окрасочные устройства 12 могут быть ручными устройствами со средствами для нанесения краски (например пистолетами-краскораспылителями) или, например, могут содержать один или более окрасочных роботов 12а (предпочтительно в виде антропоморфных манипуляторов), на конце которых расположено подходящее средство 12b для нанесения краски (например подходящий пистолет-краскораспылитель). Ниже для простоты средства для нанесения краски (как ручного, так и автоматически управляемого типа) обозначены термином «пистолет-краскораспылитель», однако следует понимать, что данный термин может обозначать любое известное средство для нанесения краски, как должно быть очевидно специалисту в данной области техники.

Камера 11 предпочтительно имеет решетчатый пол 15 для обеспечения возможности сквозного прохождения потока избыточного распыленного вещества (а именно распыленной краски в камере, которая не нанеслась на окрашиваемый объект), который предпочтительно транспортируется с помощью воздушного потока, вводимого через потолок камеры по впускному каналу 16 и выходящего через решетчатый пол с обеспечением направления воздуха с избыточным распыленным веществом в известное скрубберное устройство 17 для удаления избыточного распыленного вещества (например, с помощью фильтров, водяных струй или других средств, хорошо известных в данной отрасли), которое отделяет избыточное распыленное вещество от воздушного потока. Затем воздух, очищенный от избыточного распыленного вещества, выходит из скрубберного устройства 17, например, через один или более каналов 18, после чего поступает в окружающую среду и/или направляется обратно в камеру через впускной канал 16. Перемещение воздушного потока обеспечивают специальные вентиляторы (не показаны).

Такая конструкция камеры хорошо известна специалистам в данной области и поэтому не показана и не описана более подробно.

Установка 10 содержит автоматический цветовой магазин 19, в специальные гнезда которого помещаются цветные картриджи 20 с обеспечением их выбора и выпуска по команде. Магазин может быть магазином по существу известного типа для приема, выбора и выпуска объектов по команде.

Рядом с магазином или внутри него расположена пусковая станция 22 устройства 23 для автоматической транспортировки картриджей от пусковой станции к по меньшей мере одной приемной станции 33. Магазин может, например, высвобождать и автоматически вставлять в пусковую станцию выбранный картридж 20. Например, магазин может содержать устройство 21 для выбора и захвата картриджа из картриджей, находящихся в магазине, и вставлять его непосредственно в пусковую станцию 22 устройства 23 для автоматической транспортировки картриджей по направлению к камере 11 до подходящей приемной станции 33.

Устройство для автоматической транспортировки картриджей с краской предпочтительно может быть выполнено в виде пневматического транспортировочного устройства, при этом каждый картридж транспортируется вдоль указанного устройства (образованного подходящими каналами) с помощью подходящего воздушного потока.

Камера 11 содержит связанную с ней по меньшей мере одну подающую станцию 24, которая подает краску из картриджа в окрасочное устройство 12, расположенное в камере. В автоматическом устройстве картридж, транспортированный из магазина к приемной станции 33 автоматического транспортировочного устройства 33, может быть непосредственно введен из приемной станции 33 в подающую станцию 24.

В этом случае станция 24 содержит или предпочтительно образует также приемную станцию 33 транспортировочного устройства и выполнена с возможностью приема картриджа, отправленного из магазина через транспортировочное устройство, и его автоматического соединения с соответствующим окрасочным устройством 12 для направления к нему потока краски, извлеченного из картриджа.

Предпочтительно с каждым пистолетом-краскораспылителем и/или каждым окрасочным роботом может быть связана соответствующая приемная станция 33 и/или подающая станция 24.

Подающая станция 24 может быть расположена вблизи окрасочной станции, и подачу краски из находящегося в ней картриджа к пистолету-краскораспылителю может обеспечивать короткий канал 25. Например, подающая станция 24 может быть расположена вблизи робота 12а или в его основании, так что масса, которую робот должен переместить, остается в любом случае небольшой.

Как вариант, станция может быть расположена ближе к пистолету-краскораспылителю и, следовательно, канал 25 может быть более коротким. При необходимости канал 25 может отсутствовать, и картридж может быть доставлен и вставлен в пистолет-краскораспылитель, который вместе с картриджем, таким образом, образует также приемную станцию 33 для картриджа и краскоподающую станцию 24.

В любом случае на подающей станции 24 может быть выполнено или к ней можно быть присоединено управляемое устройство для очистки краски на отрезке, соединяющем картридж и пистолет. В данном управляемом устройстве может, например, использоваться регулируемая циркуляция подходящей очищающей жидкости. Количество очищающей жидкости может поддерживаться небольшим, поскольку элементы установки, контактирующие с краской, немногочисленны и имеют небольшие размеры.

Также предпочтительно может быть обеспечено введение в автоматический магазин картриджей, содержащих очищающую жидкость, в дополнение к картриджам с краской. Таким образом, когда требуется очистка, вместо картриджа с краской на станцию может быть отправлен картридж с очищающей жидкостью, так что очищающая жидкость может циркулировать там же, где сначала циркулировала краска. В результате отдельный контур для управления очищающей жидкостью может быть исключен, и система очистки упрощена. Фактически окрасочному устройству достаточно лишь выпустить очищающую жидкость в специальную зону камеры (например, внутрь рекуперациоиного контейнера, который не показан) таким же образом, как при использовании краски.

Транспортировочное устройство 23 для картриджей может содержать соответствующие маршрутизирующие блоки 26 для отправки по команде картриджей 20 от отправочной станции 22 в магазине к выбранной приемной станции 33 камеры 11.

Предпочтительно может быть выполнен первый канал 27, который ведет от отправочной станции 22 к маршрутизирующему блоку 28, направляющему картриджи в каналы 28, каждый из которых направлен к приемной станции 33. Может быть предусмотрено несколько маршрутизирующих блоков для дальнейшего направления картриджей к нескольким камерам и/или окрасочным устройствам в камерах.

В случае пневматической транспортировки отправочная станция 22 может создавать надлежащий поток воздуха для проталкивания картриджей по каналам устройства, а маршрутизирующий блок 26 может содержать мобильный селектор, который по команде соединяет впускной канал 27 попеременно с требуемым выпускным каналом 28, так что картридж, прибывший к маршрутизирующему блоку, может быть без труда введен в требуемый канал 28 и, таким образом, может продолжать движение к выбранной приемной станции 33.

Для содействия пневматическому перемещению картриджей картриджи 20 могут иметь поперечный диаметр, который немного меньше внутреннего диаметра каналов транспортировочного устройства 23, и, как вариант, могут также содержать окружные уплотнительные кольца вблизи своих концов, как по существу известно для случая пневматических почтовых устройств.

При необходимости картриджи 20 также могут иметь закругленные кромки на переднем и заднем концах. Задний конец картриджей может иметь по существу плоскую поверхность для обеспечения лучшей пневматической тяги. Передний конец может иметь закругленную поверхность для облегчения скользящего перемещения картриджа по каналам, в том числе в случае относительно крутых изгибов на траектории движения.

При необходимости, в дополнение к пневматической тяге, также может быть предусмотрено создание противодействующей вакуумной силы, которая обеспечивает всасывание картриджей в направлении их места назначения.

Картриджи могут содержать соединительный клапан (например, на их переднем конце) для автоматического соединения с контуром подачи краски, имеющимся на станции 24.

Как вариант, картриджи 20 могут иметь зону, выполненную с возможностью ее перфорирования, а контур, имеющийся на станции 24 для подачи краски в окрасочные устройства 12, может содержать устройство для перфорации картриджа, обеспечивающее введение канала для удаления краски через данную зону.

Картридж может быть, например, выполнен в виде банки и иметь стенку, которая является достаточно слабой для ее перфорации с помощью канала для удаления, выполненного, например, с подходящей заостренной формой.

Перфорируемая зона также может быть выполнена из материала, отличного от материала остальной части картриджа. Например, данная зона может быть выполнена с использованием мембраны из эластомерного материала, которая легче подвергается перфорации и которая при необходимости также может обеспечить гидравлическое уплотнение после извлечения канала для удаления из картриджа с предотвращением распространения наружу любой остаточной краски, которая может оставаться в картридже.

Предпочтительно станции 24 также могут обеспечивать выброс пустого картриджа, например, по желобу 29, который ведет в коллекторный контейнер 30. Таким образом, обеспечено быстрое выведение использованных картриджей из установки для их утилизации.

Управление установкой предпочтительно осуществляется с помощью управляющего устройства 31, которое, например, выполнено с использованием по существу известного, соответственно запрограммированного электронного контроллера и которое может также содержать один или более терминалов 32 для отображения информации об установке и для введения любых команд оператором.

Управляющее устройство 31 может быть, например, запрограммировано на отправку в требуемое окрасочное устройство (например, к конкретному роботу) картриджа, содержащего требуемый цвет из числа цветов, имеющихся в картриджах, находящихся в магазине, с определением также того, что картридж пуст, чтобы при необходимости отправить другой картридж того же цвета или другого цвета.

В случае смены цвета управляющее устройство также может управлять работой очистительного устройства для устранения следов предыдущего цвета перед использованием цвета нового картриджа. В случае, когда используются очищающие картриджи, как указано выше, управляющее устройство может осуществлять очистку очень простым способом путем извлечения из магазина очищающего картриджа перед картриджем с новым цветом и путем выполнения забора и выпуска очищающей жидкости в зоне, где ранее циркулировала краска.

На фиг. 2 изображен упрощенный вариант установки согласно изобретению. Элементы, аналогичные элементам, показанным на фиг. 1, обозначены на фиг. 2 с использованием той же нумерации, что и на фиг. 1, и, если ниже не указано иное, в отношении данных частей может быть сделана ссылка на описание, приведенное выше.

В целом установка 10 согласно фиг. 2 всегда содержит по меньшей мере одну окрасочную камеру 11, содержащую одно или более автоматических или ручных окрасочных устройств 12 для окрашивания объектов 13, например корпусов моторных транспортных средств или их частей, которые подаются в камеру предпочтительно с помощью последовательной транспортировочной линии 14. Камера может иметь решетчатый пол 15 и содержать устройство 16, 17, 18 циркуляции и фильтрации воздуха для устранения избыточного распыленного вещества. Камеры содержат станции 24 для подачи краски из вставленных в них картриджей к окрасочным средствам в камере.

Установка содержит цветовой магазин 119, внутри которого хранятся цветные картриджи 20. Вблизи магазина расположена пусковая станция 22 автоматического транспортировочного устройства 23, которое обеспечивает транспортировку картриджей к приемным станциям 33 для обеспечения возможности их передачи и вставки в соответствующую подающую станцию 24.

В варианте установки, показанном на фиг. 2, передача картриджей из магазина 119 к пусковой станции может быть выполнена вручную оператором, который вынимает картридж из магазина и вставляет его в пусковую станцию. Выбор картриджа может быть, например, указан оператору управляющим устройством 31 посредством терминала 32.

Аналогичным образом, передача картриджей с приемной станции 33 на подающую станцию 24 может быть выполнена вручную оператором, который извлекает картридж, прибывший на станцию 33, и вставляет его в подающую станцию 24.

Благодаря описанной установке, как только картридж на подающей станции опустел, новый картридж может быть автоматически запрошен в камере управляющим устройством или оператором. Оператор у магазина может извлечь из него картридж 20, содержащий подходящую краску, вставить его в пусковую станцию 22 и отправить его с помощью автоматического транспортировочного устройства 23 к соответствующей приемной станции 33, откуда он может быть извлечен оператором и вставлен в подающую станцию окрасочного устройства, ожидающего краску, после извлечения пустого картриджа. Все это может быть выполнено быстрым и простым способом.

На данном этапе ясно, как были достигнуты цели изобретения. Благодаря устройству согласно изобретению можно легко получить окрасочную установку, которая может очень быстро заменять цвет, а также выполнять короткие операции по окрашиванию определенным цветом с последующим переходом на новый цвет без потери материала. Например, картриджи могут иметь небольшие размеры (также объем всего только 0,1-2 литра), и если требуется большая емкость для окрашивания в течение более длительного периода времени одним и тем же цветом, то достаточно последовательно вызывать картриджи, содержащие краску одного и того же цвета.

Картриджи могут быть изготовлены из недорогих перерабатываемых материалов и могут быть одноразовыми или представлять собой картриджи, которые могут использоваться многократно путем их повторного заполнения. Например, картриджи могут быть изготовлены из картона, алюминия, пластмассы и т.д.

Как ясно из вышеприведенного описания, картриджи используются по существу как «расходные материалы», которые направляются к окрасочному устройству со склада, а затем, когда краска израсходована, их незамедлительно выбрасывают, как по существу «одноразовые» элементы.

Магазин - как автоматический, так и ручной - может быть легко заполнен вручную оператором, в том числе благодаря небольшому весу, который могут иметь отдельные картриджи.

Очевидно, что вышеприведенное описание вариантов выполнения, в которых используются инновационные принципы данного изобретения, приведено в качестве примера данных принципов и поэтому не должно рассматриваться как ограничивающее заявленный объем правовой охраны.

Например, в зависимости от требований может быть обеспечена подача из нескольких магазинов в несколько камер или несколько магазинов могут использоваться для подачи картриджей в одну камеру или группу камер. Очевидно, что магазин может иметь любой требуемый размер и вмещать любое количество картриджей.

Используемые краски могут быть красками различных типов и наноситься на окрашиваемый объект различными способами. Например, краски могут быть как в виде порошка, так и в жидком виде и могут наноситься пистолетами с использованием форсунок для распыления под давлением, электростатических способов и т.д.

Благодаря изобретению один с тот же магазин может также содержать картриджи с красками другого типа наряду с любыми подходящими соответствующими различными очищающими жидкостями, и в зависимости от требований установка может использовать различные краски и жидкости в любом случае быстро и эффективно.

Окрасочные устройства в камерах могут отличаться от изображенных на чертежах. Например, пистолеты-краскораспылители в камерах могут перемещаться с помощью устройств, отличных от показанных на чертежах. Например, могут использоваться роботы без антропоморфных манипуляторов или пистолеты могут просто управляться вручную операторами. Также возможно выполнение отдельных - автоматических или ручных - магазинов для картриджей с краской и для картриджей с очищающими жидкостями.

Наконец, элементы, описанные для варианта выполнения, показанного на фиг. 1, могут также использоваться для варианта выполнения, показанного на фиг. 2. Например, на фиг. 2 вместо ручного магазина 119 может использоваться автоматический магазин 19 для автоматической подачи картриджей непосредственно на пусковую станцию 22 или к оператору, который должен передать их на пусковую станцию 22. В установке согласно фиг. 1 также могут использоваться приемная станция 33 и подающая станция 24, которые являются отдельными, при наличии оператора, который передает картриджи с одной станции на другую, как показано на фиг. 2.

Изобретение может быть использовано при окраске корпусов транспортных средств. Окрасочная установка содержит по меньшей мере одну окрасочную камеру, магазин, содержащий картриджи с краской, и устройство для автоматической транспортировки картриджей от магазина к подающим станциям. Окрасочная камера содержит окрасочное устройство, предназначенное для нанесения краски на объекты, размещенные в камере. Подающие станции выполнены с обеспечением подачи краски из картриджей к окрасочному устройству. Автоматическое транспортировочное устройство является пневматическим и содержит пусковую станцию для отправки картриджей из магазина, приемную станцию для приема картриджей и каналы для транспортировки картриджей потоком воздуха. При этом приемная станция содержит выпускное отверстие для быстрого вывода пустого картриджа из установки. Предложен также способ подачи краски к окрасочным устройствам. Изобретение обеспечивает быстрое и эффективное управление красками и внутренней очисткой установки. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 2 ил.

1. Окрасочная установка (10), содержащая по меньшей мере одну окрасочную камеру (11), которая содержит окрасочное устройство (12), предназначенное для нанесения краски на объекты (13), размещенные в камере, и магазин (19, 119), содержащий картриджи (20) с краской, и устройство (23) для автоматической транспортировки картриджей от магазина (19, 119) к подающим станциям (24), которые выполнены с обеспечением подачи краски из картриджей (20) к окрасочному устройству (12) в камере (11), отличающаяся тем, что подающие станции (24) обеспечивают выброс пустого картриджа как одноразового элемента, указанное автоматическое транспортировочное устройство (23) представляет собой пневматическое транспортировочное устройство, содержащее каналы, причем обеспечено проталкивание картриджей по каналам потоком воздуха, пусковую станцию (22) для отправки картриджей из магазина (19, 119) по каналам и по меньшей мере одну приемную станцию (33) для приема картриджей из каналов, которая расположена рядом с камерой (11), причем приемная станция (33) содержит выпускное отверстие для выброса пустого картриджа в коллекторный контейнер для его быстрого вывода из указанной установки для утилизации после использования.

2. Окрасочная установка по п.1, отличающаяся тем, что магазин представляет собой автоматический магазин (19).

3. Окрасочная установка по п.2, отличающаяся тем, что автоматический магазин (19) выполнен с обеспечением введения картриджей (20) непосредственно в пусковую станцию (22) автоматического транспортировочного устройства (23).

4. Окрасочная установка по п.1, отличающаяся тем, что приемная станция (33) выполнена с обеспечением введения картриджей (20) непосредственно в подающую станцию (24).

5. Окрасочная установка по п.1, отличающаяся тем, что подающие станции (24) образуют или содержат указанную приемную станцию (33).

6. Окрасочная установка по п.1, отличающаяся тем, что окрасочные устройства (12) содержат средства (12b) для нанесения, соединенные с подающей станцией (24) каналом (25) для краски.

7. Окрасочная установка по п.6, отличающаяся тем, что средства (12b) для нанесения выполнены с возможностью их перемещения при помощи роботизированных манипуляторов (12a), каждый из которых связан с собственной приемной станцией (33).

8. Окрасочная установка по п.1, отличающаяся тем, что автоматическое транспортировочное устройство (23) содержит по меньшей мере один маршрутизирующий блок (26), расположенный между по меньшей мере одной пусковой станцией (22) и набором приемных станций (33), для последовательного приема картриджей (20), прибывающих из магазина (19, 119), и их направления по команде к выбранной приемной станции (33) из указанного набора приемных станций транспортировочного устройства.

9. Окрасочная установка по п.1, отличающаяся тем, что магазин (19, 119) также предназначен для размещения в нем дополнительных картриджей (20) с очищающей жидкостью, в дополнение к картриджам (20) с краской, причем такие дополнительные картриджи (20) предназначены для подачи в окрасочное устройство (12) очищающей жидкости вместо краски.

10. Способ подачи краски к окрасочным устройствам (12) в окрасочных камерах (11), включающий этапы подготовки картриджей (20) с краской, подачи указанных картриджей в магазин (19, 119) и использования пневматического транспортировочного устройства (23) для автоматической транспортировки картриджей из магазина (19, 119) к камерам (11) по каналам потоком воздуха с обеспечением подачи картриджей, подлежащих использованию в окрасочном устройстве (12) камер, в местоположение вблизи камер (11), причем обеспечивают выброс картриджей из указанного окрасочного устройства как одноразовых элементов через выпускное отверстие, ведущее в коллекторный контейнер (30), так что использованные картриджи выводятся из указанной установки для их утилизации.

11. Способ по п.10, в котором дополнительно размещают в магазине (19, 119) картриджи (20) с очищающей жидкостью для обеспечения их отправки по команде в качестве альтернативы картриджам (20) с краской и их использования для очистки элементов окрасочного устройства (12).

12. Способ по п.10, отличающийся тем, что магазин представляет собой автоматический магазин (19), обеспечивающий подачу картриджей (20) непосредственно к автоматическому транспортировочному устройству (23).