Устройство для автоматического центрирования движущегося полотна Советский патент 1983 года по МПК D21F1/10 B65H23/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ЦЕНТРИРОВАНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ ПОЛОТНА

1

Изобретение относится к целлюлознобумажному производству и может быть использовано для автоматического центрирования полотна на бумаго- и картоноделательных машинах.

Известно устройство автоматического центрирования движущегося нолотна, содержащее правильный вал, датчик перемещения полотна со щупом, связанный с блоком включения и останова посредством преобразователя с исполнительным механизмом изменения ориентации оси правильного вала 1.

Недостатком известного устройства является низкая точность центрирования движущегося полотна.

Цель изобретения - повышение точности центрирования.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для автоматического центрирования движущегося полотна, содержащем правильный вал, датчик перемещения полотна со шупом, связанный с блоком включения и останова посредством преобразователя с исполнительным механизмом изменения ориентации оси правильного вала, блок останова имеет датчик оборотов, счетчикделитель, а преобразователь имеет реверсивный счетчик и двухканальную схему, каждый канал которой содержит элементы И, элементы ИЛИ, блок временной настройки и блок включения привода, при этом выход датчика перемещения полотна соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого связан с входом реверсивного счетчика, первый выход которого соединен через второй элемент ИЛИ с первым входом первого элемента И, а его

10 второй выход - с вторым входом первого элемента И, при этом выход первого элемента И связан через блок временной настройки с блоком включения и первым входом второго элемента И, выход которого 15 соединен с вторым входом первого блока ИЛИ, при этом датчик оборотов связан с счетчиком-делителем, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И каждого канала.

На фиг. 1 представлена кинематическая

20 схема устройства; а на фиг. 2 - электрическая блок-схема.

Кинематическая схема устройства содержит правильный вал 1, по которому проходит полотно 2. Вал 1 связан с исполнительным механизмом 3 изменения ориентации оси правильного вала. На валу исполнительного механизма 3 установлен датчик 4 оборотов. Щуп 5, постоянно контактирующий с кромкой полотна 2, связан через рычаг 6 с датчиком 7. Исполнительный механизм 3 состоит из привода 8, соединенного через винт 9 с кареткой 10, которая через подшипник 11 связан с валом 1. Преобразователь 12 связан с датчиками 4 и 7 и исполнительным механизмом 3.

На электрической блок-схеме устройства преобразователь 12 выполнен в виде двухканальной схемы.

Датчик 7 соединен с первыми входами элементов ИЛИ 13 и 14 с синхронизаторами на входах, выходы которых связаны с реверсивным счетчиком 15. Первые выходы счетчика 15 соединены с первыми входами элементов И 16 и 17, а его вторые выходы связаны через элементы ИЛИ 18 и 19 с элементами И 16 и 17, выходы которых соединены с блоками 20 и 21 временной настройки. Выходы блоков 20 и 21 связаны с блоками 22 и 23 включения привода и с первыми входами элементов И 24 и 25, выходы которых соединены с вторыми входами элементов ИЛИ 13 и 14, а вторые входы элементов И 24 и 25 связаны через счетчик-делитель 26 с датчиком 4 оборотов. Выходы блоков 22 и 23 соединены с исполнительным механизмом 3.

Устройство работает следующим образом.

В зависимости от направления поперечного перемещения полотна 2 управление осуществляется по одному из каналов. Так, сигнал датчика 7 поступает в элемент ИЛИ одного из каналов управления, например в элемент 13, откуда сигнал попадает по каналу прямого или обратного счета в реверсивный счетчик 15 и выводит из нулевого состояния, на выходе элемента ИЛИ 18 появляется логическая единица, а старщий управляющий разряд счетчика 15 подает разрешающий сигнал на вход элемента И 16.

С выхода элемента 16 через блок 20 временной настройки разрещающий сигнал поступает на элемент И 24 канала обратной связи, а также в блок 22 включения привода вправо, который включает исполнительный механизм -3, который изменяет ориентацию вала 1. Одновременно с импульсного датчика 4 оборотов канала обратной связи через счетчик-делитель 26 с

переменным модулем н элементы 24 и 13 подаются импульсы в реверсивный счетчик 15, возвращая его в нулевое состояние, при котором на выходе элемента 16 появится логический ноль и блок 22 выключит

исполнительный механизм. При управлении по другому каналу включение привода производится в обратную сторону. Схемы 20 и 21 временной настройки позволяют системе управления не реагировать на случайные разноименные импульсы, которые

могут возникнуть из-за неровностей кромки.

Таким образом, предлагаемое устройство

позволяет значительно увеличить точность

управления центрированием движущегося

полотна.

Формула изобретения

Устройство для автоматического центрирования движущегося полотна, содержащее правильный вал, датчик перемещения полотна со щупом, связанный с блоком включения и останова посредством преобразователя с исполнительным механизмом изменения ориентации оси правильного вала, отличающееся те.м, что, с целью повышения точности центрирования, блок останова имеет датчик оборотов, счетчикделитель, а преобразователь имеет реверсивный счетчик и двухканальную схему, каждый канал которой содержит элементы И, элементы ИЛИ, блок временной настройки и блок включения привода, при этом выход датчика перемещения полотна соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого связан с входом реверсивного счетчика, первый выход которого соединен через второй элемент ИЛИ с первым входом первого элемента И, а его второй выход - с вторым входом первого элемента И, при этом выход первого элемента И связан через блок временной настройки с блоком включения и первым входом второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом первого б.тока ИЛИ, при этом датчик оборотов связан со счетчиком-делителем, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И каждого канала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 482526, кл. D 21 F 1/10, 1975.