Устройство для контроля местонахождения струга в лаве Советский патент 1981 года по МПК E21C27/18 

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к аппаратуре .шахтной автоматики,:иможет быть применено для дистанционного контроля и управления рабочим органом, имеющим возвратно-поступательно или вращательное движение. Известно устройство для определения местонахождения струга в лаве типа РМ1, которое включает цифровой и аналоговый индикаторы для определения местонахождения струга взабое. Бесконтактные датчики лоложения, смонтированные на приводе струга, выдают импульсы, определяющи движение и направлейие струга, Анало говый индикатор состоит из цепи со 100 светодиодами. Система индикации РМ1 имеет вычислительное устройство с выходом электрического сигнала в 100 точках, распределенных по ДЛИН6 лавы, которые используются для работы орошения. С помощьюдвух четьшехдекадных кодовых переключателей можно установить границы строганияНедостаток такого устройства наличие автономных источников питания для сохранения ивдикации положе 1ия струга в лаве и необходимость установки регулирующих переключателей в забое. Известно также устройство для контроля местонахождения струга в лаве, содержащее датчик перемещения рабочего органа, реверсивный c4ef4HK с шаговым электродвигателем, блоки управления работой струга и системой орошения, блок коммутационной аппаратуры, магнитоуправляемые контакты, узлы выбора работы, блок задания участков работы струга и источник питания t2l. Недостатки этого устройства потребность в автономном источнике питания с реле времени и одновибратором для сохранения информации о положении струга и готовности «-оманды

на включение электроклапанов системы орошения при снятии напряжения с установки и необходимость применения входного устройства с узлами выбора направления счета.

.Цель изобретения - упрощение кон струкции и повьшение надежности работы.

Цель достигается тем, что реверсиный счетчик снабжен подвижными счетными декадами с колесом на валу и магнитом, установленным на ободе колеса с возможностью взаимодействия с магнитоуправляемыми контактами, расположенными на неподвижных платах радиально по окружности под углом, равным шагу перемещения магнита, и связанные с источником питания, узлом задания участков работы струга блоками управления работой струга и системой орошения и с узлами выбора режима работы.

При этом обмотки шагового электродвигателя счетчика связаны с источником питания через блок коммутационной аппаратуры электродвигателей струга.

Такое конструктивное и схемное решение проще, так как не требует применения автономного источника питания одновибратора и реле време ни, ибо при снятии электрического напряжения механический счетчик к магнит, остановившийся против соответствующего геркона (единиц, десятков, сотен), обеспечивают сохранение информации о положении струга и команды на включение соответствующей секции орошения. Включение обмоток шагового двигателя через блокконтакты коммутационной аппаратуры струговых электродвигателей обеспечивает совпадение движения струга Вперед / Назад с вращением шагового электродвигателя счетчика указателя на Сложение / Вычитание импульсов, что исключает необходимость иметь узел распознавания направления счета импульсов. .

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство состоит из реверсивного механического счетчика 1 с электроприводом от шагового электродвигателя 2, обмотки которого связаны с источником питания 3 через магнит-герконовые пары датчика перемещения струга 4 и контакты контакторов электродвигателей струга ком™

мутационной аппаратуры 5. Одновременно эти же обмотки связаны с источником питания 3 через контакты узла корректировки счета 6. Реверсивнь й механический счетчик 1 представляет собой три подвижные счетные декады 7 (единицы, десятки, сотни) с одним магнитом 8 на ободе колеса каждой счетной декады и три

0 неподвижные платы 9 с размещенными радиально под углом 36 магнитоуправляющими контактами (герконами. На платах единиц и десятков количество герконов равно десяти. На. плате

s сотен их всего два, а число контролируемых рештаков в конвейере не превышает, как правило, 300 шт.

Герконы, размещенные на неподвижных платах, включены в цепи питания

0 блоков управления работой струга 10 и работой системы орошения 1 через узлы выбора режима работы 12.

При подаче команды на включение

J электродвигателей струга Вперед или Назад включаются контакторы и своими замыкающими блок-контактами замыкают цепь питанияобмоток шагового электродвигателя на Сложение или Вычитание.

Выходной вал редуктора 13 привода струга механически связан с валом датчика перемещения 4, в котором вращающийся магнит при каждом обороте замыкает контакт геркона,

посылая импульсы питания в обмотку шагового двигателя при прохождении стругом одного рештака конвейера ( можно осуществить контроль перемещения струга в метрах). Ротор шагового электродвигателя вращает подвижные счетные декады реверсивного механического счетчика 1,. при этом магнит 8 на ободе колеса каждой декады воздействует при вращении на каждый

находящийся под ним геркон платы 9. С помощью переключателей узла задания участков работы 12 устанавливается диапазон работы струга.

Как только замыкаются все герконы

0 выбранного диапазона Ближний предел и Дальний предел, происходит срабатывание исполнительных реле блока управления работой струга 10 и включение соответствующих электроклапа5 нов блока управления системой орощения П .

С помощью узла корректировки счета 6 ( переключатели и кнопки) можно

вручную откорректировать показания указателя местонахождения струга.

Устройство обеспечивает вьшолнение необходимых функций для нормальной работы струга и не требует автономного источника питания (аккумуляторной батареи), одновибратора и реле времени для выбора направления счета, что упрощает аппаратуру, повышает ее надежность и снижает стоимость.

Экономический эффект образуется за C4et уменьшения числа дорогостоящей злектронной аппаратуры, т.е. снижение стоимости устройства.

Формула изобретения

1. Устройство для контроля местонахождения струга в лаве, содержащее датчик перемещения рабочего органа, реверсивный счетчик с шаговым злектродвигателем, блоки управления работой струга и системой орошения, блок коммутационной аппаратуры, магнитоуправляемые контакты, узлы выбора режимов работы, блок задания участков работы струга и источник

питания, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы устройства, реверсивный счетчик снабжен подвижными счетными декадами с колесом на валу и магнитом, установленным на ободе колеса с возможностью взаимодействия с магнитоуправляемыми контактами, расположенными на неподвижных платах радиально по окружности под углом, равным шагу перемещения магнита, и связанные с блоком задания участков.работы струга, блоками управления работой струга и

системой орошения и с узлами выбора режима работы.

2. Устройство по п.1,0 тличаю щ е е с я тем, что обмотки шагового электродвигателя соединены с

источником питания через блок коммутационной аппаратуры электродвигателей струга.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Проспект фирмы Вестфалия Люнен по международной выставке в Бирмингеме, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР №691561, кл.. Е 21 С 27/18, 1977.