Устройство контроля местонахождения струга в лаве Советский патент 1977 года по МПК E21C27/18 

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к автоматизации струговых добывающих агрегатов. Известно устройство, включающее блок контроля местонахождения струга в лаве, содержащее датчик контроля местонахождения струра в лаве, логические и пороговые схемы, .блок управления приводом струга fl. Недостатком этого устройства является отсутствие индикации и местонахождении струга и невозможность выбора оператором участка его работы. Известно устройство контроля местонахождения струга в лаве, содержащее датчик перемещения струга, реверсивный счетчик, цифровой индикатор, узел задания участка рабоtы струга, схему совпадения, блок управления приводом струга 2. Недостатком этого устройства является то, что не обеспечивается необходимая точность контроля остановки струга на границах участка его работы, из-за влияния инерционности трансмиссии привода Тягового органа, цепи или каната или самого струга. Цель изобретения - повышение надежности контроля местонахождения струга в лаве. Цель достигается тем, что устройство контроля местонахождения струга снабжено блоком установки опереження и блском регулнросания скорости вращеннп привода, причем блок установки опережения своим ходом подключен к узлу задания участка работы струга и вы-ходом-к скеме совпадения,-а блок регулирования скорости вращения привода подютючен к выходу блока управления npiiBOAOsi струга. На чертеже приведена блок-сиема устройства. Устройство содержит датчик 1 перемещеиия струга,соединенное с ним входное устройство 2 реверсивный счетчик 3, цифровой индикатор 4 и последовательно соединенные со счетчиком 3 узел 5 задания участка работы струга, схему 6 совпадения, блок 7 управления приводом струга и приводы 8 струга. Устройство снабжено также блоком 9 установки опережения и блоком 0 регулирования скбрости привода струга, при этом блок 9 установка опережения соединен с узлом 5 задания и схемой б совпадения, а блок 10 регулирования скорости соединен с блоком 7 управления приводом струга и с приводами 8 струга. Устройство работает .следующим образом. При перемещении струга вдоль лавы сигналы,: поступающие от датчкка перемещения 1. накапливаются реверсивным счетчЕядам 3. Затем через узел 5задания окк поступают на

входы схемы 6 совпадеи и на блок 9 устансУвки опережения. Блок 9 установки опережения вырабатывает сигиаЛц. оясрежающий иа некоторое число импульсов сигмал на реверс привода струга и через схему 6 совпадения этот сигнал поступает на блок 7 управления приводом струга. В блоке 7 этот сигнал запоминается и подается на блок 10 регулирования скорости, что приводит к снижению скорости перемещения .рабочего органа до заданного уровня.

При включении выбр анных ячеек счетчика 3 через схему 6 совпадення срабатывает блок 7 управления .приводом. Производится реверс илн остановка привода в эавнсимостн от выбранного режима p86otu. Это позволяет останавливать привод с большей ючнснггью, что особенно важно при достижении рабочим органом конечных положениЗ. При этом значительно уменьшаются динамические нагрузки в трансмиссии, привода струга прн накладывании тормозов, что увеличивает иадежиость трансмиссии и предохраняет от порыва тяговый орган. Величина опережения может быть задана.оператором на блоке 9 установки опереженик в зависимости от скорости движения струга. При изменении зоны работы струга автоматически мещаются и точки опережения, что создает

дополнительные удобства при управлении приводами струга.

Формула изобретения

Устройство контроля местонахождения струга в лаве, содержащее датчик перемещения струга, .реверсивный счетчик, цнфровой индикатор, узел задания участка работы струга,: схему совпадення. блок управлении приводом струга отличаищееся тем, что, с целью повышения надежности контроля, оно снабжено блоком установки опережения и блоком регулирования скорости вращеиир привода, причем блок установки опережения сроим входом подключен к узлу задания участка работы струга и выходом - к схеме совпадения, а блок регулирования tKopocTH вращения привода подключен к выходу блока управления приводом струга.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР М 285863, кл. Е 2 С 27/18, 1967.

2.Авторское свидетельство СССР № 357344, кл. Е 21 С 27/18, 1970.