Устройство для загрузки и съема деталей Советский патент 1983 года по МПК B23Q7/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И СЪЕМА ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в станки н сборочные автоматы.

Известно устройство для загрузки деталей, содержащее магазин, шиберный питатель с захватом, установленным с возможностью разворота и возвратно-поступательного перемещения Г1}

Недостатком данного устройства являются его ограниченные возможности применения из-за трудности съема детали после обработки.

Известно устройство для загрузки и съема деталей, содержащее магазин н шиберный питатель с размещенными на штоке поршневого привода прижимной призмой и вилочным съемником на всулке СЗ.

Однако указанное устройство ие позволяет подавать в зону обработки станка детали сложной конфигурации, например шатуны.

Целью изобретения является расширение техиолЬгических возможностей , применения устройства.;

I указанная цель достигается тем, что прижимная призма и втулка съемника установлены с возможностью возвратно-поступательного переметцения

и фиксации вдоль штока привода, причем съемник шарнирно закреплен на втулке и снабжен пальцем, связывавшим его со штоком привода.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1,- на фиг. 3 - разрез на фиг. 1.

Устройство для загрузки и съема

10 деталей содержит салазки 1 с плитой 2, магазин 3 в виде шагового транспортера 4 с гидроцилиндром 5 и собачками 6, шиберный питатель 7 с прижимной призмой а, втулкой 9, ВИЛОЧ 15

ным съемником 10, пальцем 11 и пазом 12 на штоке 13 поршневого привода, шариковых згилков 14 и 15 для фиксации соответственно прижимной призмы а и втулки 9 и упор 16.

20

Устройство работает следующим образом.

При включении гидроцилиндра 5 шаговый транспортер 4 подает очередную детёшь под .прижимную призму 8

25 шиберного питателя 7. При перемещении штока 13 влево втулка 9, удерживаемая шаровым замком 15, выдвигает съемник 10 вперед над бобьыкой детали. После соприкосновения втулки 9

30 с прижимной призмой 8 последняя досылает деталь до упора 16 и зажимае ее в зоне обработки. При остановке прижимной призмы 8 и втулки 9 шток 13, продолжая движение влево, прдводит паз 12 под палец 11 и съемник 10, разворачиваясь вокруг оси на втулке 9 под действием своей пружины, ложится на бобыику детали. При возврате штока 13 прижимная призма фиксируемая шаровым замком 14, сов местно со съемником 10 перемещает обработанную деталь обратно на тран спортер 4. При этом втулка 9 съемни 10 фиксируется шариковым замком 15, палец 11, выходя из паза 12, подним ет съемник 10, освобождая деталь. Цикл подачи детали повторяется. Предлагаемое устройство позволяет производить загрузку и выгрузку детгшей сложной конфигурации, что расширяет область его примене. ния. Формула изобретения Устройство для загрузки и съема деталей, содержащее магазин в виде транспортера и шиберный питатель с размещенными на .штоке поршневого привода прижимной призмой и вилочным съемником на втулке, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, прижимная призма и втулка съемника установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения и фиксации вдоль штока поршHeisoro привода, причем съемник шарнирно закреплен на втулке и снабжен пальцем, связывсиощим его со- штоком привода. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков М., Машиностроение, 1965, с. 120, ф.70, 2.Там же, с. 252, ф. 145.