Магазинное загрузочное устройство Советский патент 1980 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных системах загрузки и поштучной выдачи деталей к станкам Известно устройство для автоматической подачи деталей, содержащее базовую плиту, механизм подачи детале и исполнительный механизм в виде кача ющегося рычага и толкателей , Недостатком указанного устройства является недостаточно высокая произво дительность и ненадежность в синхрони зации управления между механизмом подачи детали и сборочной машиной. Известно и другое магазинное за грузочное устройство, содержащее бара бан с шахтными кассетами, питатель и механизм поворота и фиксации барабана 2. В данном устройстве детали в шахтных кассетах перемещаются всем столбом, что ограничивает его применение при поштучной выдаче деталей с легко повреждаемой наружной поверхностью. Цель изобретения - расширение технологических возможностей применения устройства. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено платформой с механизмом шаговой подачи кассеты, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством упоров, размещенных на барабане, и фиксатором кассеты, взаимодействующим через подпружиненный шарнирный палец с питателем. На фиг.1 схематически показано устройство, вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1; на фиг.4- разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - вид Г на фиг.1; на фиг.6 - вид Д на фиг.1 Устройство состоит из барабана в виде кольца 1 с зубцами 2, проточкой 3 на наружной поверхности 4, гнездами 5 с шахтными кассетами 6 на внутренней поверхности 7, опор 8 вращения фиксатора 9 кассеты 6, подаваемых деталей 10,-щупа 11, взаимодействуюwero с окном 12 кассеты 6, титока 13, стопорящего барабан 1 в гнезде 14 неподвижной плиты 15, закрепленной на кронштейне 16. Питатель 17 выполнен в виде вилки, на верхнем конце 18 которой закреплен Захват 19, а на нижнем 20 - ползушка 21 с зубчатой рейкой 22 и шарнирным пальцем 23.

Механизм шаговой подачи кассеты 6 выполнен в виде зубчатых колес 24,25 26 на осях 27 опор 28 и 29, размещенных на платформе 30, которая выступом 31 взаимодействует с упорами 32 кольца 1 барабана. Храповое зацеплени колес 33, 34 обеспечивает односторонНИИ поворот зубчатого колеса 24 механизма шаговой подачи.

Кольцо 1 барабана приводится в движение посредством зубчатого колеса 35 с постоянным крутящим моментом М. Шток 13 выводится из гнезда 14 . паза 36 под действием пружины 37 при западании щупа 11 в окно 12 на задней стенке 38 кассеты б.

Конец 39 фиксатора 9 западает в отверстие 40 кассеты б, фиксируя ее при перемещении на шаг расположенных в ней деталей 10. Ползушка 21 с роликом 41 установлена в направляющих 42 и подпружинена пружиной 43. Детали 10 располагают в ячейках 44 касеты б.

Пружины 45 обеспечивают прижим колес 33 и 34 храпового зацепления.

На передней стенке 46 кассеты б расположена зубчатая рейка 47, связанная с зубчатым колесом 26 механизма шаговой подачи. Шарнирный палец 23 выполнен со срезом 48 и подпружинен пружиной 49.

Платформа 30 установлена в направляющей 50 и направляющей 51, закрепленной на кронштейне 52, и подпружинена пружиной 53.

Кронштейн 54, несущий механизм шаговой подачи и питатель 17, регулируется по высоте болтами 55.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении питателя 17 под действием пружины 43 деталь 10 выносится из ячейки 44 кассеты 6 захватом 19 в рабочую зону за периферию кольца 1 барабана, причем шарнирный палец 23 посредством среза 48 пружины 49 проскальзывает под фиксатором 9, оставляя кассету б в неизменном положении, а колеса .храпового зацепления 33 и 34 прощелкиваются под действием пружины 45.

При обратном ходе питателя 17 под действием кулачка (на чертежах не показан) конец 39 фиксатора 9 выводится из отверстия 40 кассеты 6 под действием шарнирного пальца 23, а зубчатое колесо 24, обкатываясь по рейке 22 ползушки 21 питателя 17, через зубчатые колеса 25 и 26 передает движение рейке 47 кассеты 6, равное шару расположенных в ее ячейк 44 деталей 10. По мере освобождения шахтной кассеты б, щуп 11 западает в окно 12 на задней стенке 38 кассеты 6, а шток 13 под действием пружины 37 выходит из гнезда 14 неподвижной плиты 15 и кольцо 1 барабана расстопоривается. Под действием постоянного крутящего момента М зубчатого колеса 35 кольцо 1 барабана начинает вращаться, упор 32, взаимодействуя с выступом 31 платформы 30 механизма шаговой подачи кассеты 6, .выводит из зацепления зубчатое колесо 26 и рейку 47, а щуп 11, скользя по стенке 38 последующей кассеты б,стопорит кольцо 1 барабана штоком 13.

Затем цикл поштучной вьщачи деталей повторяется.

Формула изобретения

Магазинное загрузочное устройство содержащее барабан с шахтными кассетами, питатель и механизм поворота и фиксации барабана, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей применения, оно снабжено платформой с механизмом шаговой подачи кассеты, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством упоров, размещенных на барабане, и фиксатором кассеты, взаимодействующим через подпружиненный шарнирный палец с питателем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 338347, кл. В 23 ( 7/10, 1969.

2.Камышный Н.И. Автоматизация загрузки станков. М., 1977, с.119, р.108. IUU9.4 f w« f г/ ,0 Ui.&