Планетарная зубчатая передача Советский патент 1983 года по МПК F16H1/48 

(34) ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению и, в частности, к редукторостроению и может быть использовано в приводных системах, к которым предъявляется требование отсутствия люфтов.

Известна планетарная зубчатая передача с сателлитами, расположенными на основном и вспомогательном водйлах, подпружиненных друг относительно друга с целью устранения зазоров в зацеплениях 1.

Недостатком такого устройства является его использование только для передач, имеющих водило.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является планетарная зубчатая передача, содержащая входное и выходное звенья, центральные колеса с наружными и внутренними зубьями, одно из которых связано с выходным звеном, другое G входным, а третье жестко соединено с корпусом. Сателлиты установлены равномерно по окружности и взаимодействуют с центральньюли колесами 21

Недостатком известной передачи является наличие зазоров в зубчатых зацеплениях.

Цель изобретения - устранение зазоров в зацеплениях передачи.

Указанная цель достигается тем, что в планетарной зубчатой передаче, содержащей входное и выходное звенья, центральные колеса с наружными и внутренними зубьями, одно из которых связано с выходным звеном, другое с входным, а третье жестко соединено с корпусом, и сателлиты, последние установлены попарно и в каждой паре подпружинены относительно друг друга.

На фиг. 1 показана передача, продольный разрезу на фиг. 2 - поперечный разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З устройство регулировки усилия подпружинивания сателлитов, разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - картина в.заимо20действия пары подпружинегных сателлитов с центральньпии зубчатыми колесами .

Планетарная зубчатая передача со.держит входное звено 1 и соединенное с ним центральное колесо 2 с наружными зубьями, центральные колеса 3 с внутренними зубьями, жестко соединеные с корпусом (не показан), и центральное колесо 4 с внутренними зубьями, связанное с выходным звеном Или, в данном случае, являющееся выходным звеном. С зубчатыми колесами взаимодействуют сателлиты 5,, расположенные на опорных кольцах 6. Центральное колесо 4 с внутренними зубьямиустановлено на подшипниках 7 качения. Сателлиты 5 установлены попарно и в каждой паре подпружинены относительно друг друга. Для обеспечения подпружинивания и величины усилия подпружинивания .каждый сателлит 5 с торцов снабжен цапфой 8, на которой установлен шарикоподшипник 9, охваченный серьгой 10 и закрепленный стопорным кольцом 11. Каждая серьга 10 выполнена заод но qj тягой 12 или 13, соединенных каждая со своими сателлитами. Тяги 12 и 13 взаимодействуют между собой Через стержень 14, который соединяется резьбой с тягой 12 и центрируется с тягой 13 с возможностью свободного перемещения относительно последней. Стержень 14 имеет упорны бурт 15, между которым и торцом тяги 13 установлен набор тарельчатых пружин 16. На стержень 14 навинчена гайка 17 для стопорения тяги 12 на стержне 14. Передача работает следующим образом. ,При вращении входного звена 1 вр щается соединенное с ним центрально колесо 2 с наружными зубьями, которое, находясь в зацеплении с сателл тами 5, вызывает их обкатку по центральному колесу 3 с, внутренними зубьями и поворот центргшьного коле са 4 с внутренними зубьями. В зависимости от величины выходного момен та регулируется величина усилия поджатия сателлитов 5. Для этого вращают стержни 14, вызывая их пере мещение относительно тяг 12 и 13, а также увеличение или уменьшение длины а пакета пружин 16, которой обеспечивается величина поджатия сателлитов. Величина длины с для всех пар сателлитов выдерживается одной и той же. Для фиксации выбранного положения затягивается контргайка 17. При этом положении каждый из сателлитов 5 под воздействием пружины прижимается своими зубьями, один - к левым профилям зубьев центральных колес 2, 3 и 4, а другой - к правым, тем cavHM устраняя зазоры во всех зацеплениях передачи. Выполненная таким образом компактная зубчатая передача может быть использована в качестве силового привода исполнительного механизма в системах управления. Формула изобретения Планетарная зубчатая передача, содержащая входное и выходное звенья, центрсшьные колеса с наружными и внутренними зубьями, одно из которых связано с выходным звеном, другое с входным, а третье жестко соединено с корпусом, и сателлиты, о тличающаяся тем, что, с целью устранения зазоров в зацеплениях передачи, сателлиты установлены попарно и в каждой паре подпружинены относительно друг друга. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 125719, кл. F 16 Н 1/28, 1960. 2.Патент США 2944444, кл. 74-801, 1960 (прототип).